Hallo Experten, Seit drei Tagen steuere ich mein Novoferm Garagentor (https://www.novoferm.de/fileadmin/novoferm_de/Dateien/tech-dok-PDFs/NovoPort-mit-LED.pdf) mit einen NodeMCU ESP8266 Board. Dabei hat sich mindestens 2mal schon das Tor ohne geplanten Steuerbefehl geöffnet. Mindestens einmal davon nur teilweise. Ich suche jetzt die Ursache für dieses Verhalten bzw. würde es gerne fixen. Am GPIO04 des ESP8266 ist direkt ein Relaismodul angeschlossen (ähnlich https://de.banggood.com/BESTEP-1-Channel-3_3V-Low-Level-Trigger-Relay-Module-Optocoupler-Isolation-Terminal-p-1355736.html). Der Ausgang des Relais ist mit dem Eingang des Schlüsselschalters am Garagentor verbunden (Abbildung 12b in der Novoferm Dokumentation. Wenn der Stromkreis kurz geschlossen wird, dann fährt das Tor in die andere Endposition. Wenn während der Fahrt einer Impuls kommt, dann bleibt das Tor stehen). Der ESP8266 ist mit dem Wifi verbunden und erhält den Steuerbefehl über MQTT (Mosquitto auf einen Ubuntu Server). Kann mir jemand Tipps geben, wie ich diesen "Geisterschaltungen" auf die Spur komme. Kann das Problem auf der Hardwareseite liegen oder muss ich auf der Softwareseite suchen? Provoziert mein Anschluss des Relais vielleicht zufällige Fluktuationen oder ähnliches? PS: Ich bin Bastler ohne jeden theoretischen Ballast :-)
Dann hilft zuerst mal ein genauer Schaltplan, damit wir wissen, wie die Module zusammengeschaltet sind. Und auch mit Angabe der Stromversorgung deines Aufbaus. Kann das alles in meiner Glaskugel nicht erkennen, da sie schon leicht trüb ist vom vielen reinschauen. Und das Programm darf gerne weiterhin unter Verschluß bleiben. Das muß erst veröffentlicht werden, wenn meine schwarze Katze mit dem Schwanz wedelt. Hat sie bisher nicht.
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Ich würde Mal mit den Steuerkommandos anfangen. Einfach mal loggen, was der mosquitto so macht, ggf. einfach mal durch einen weiteren subscriber die Kommandos prüfen. Vielleicht kommen ja unerwarteterweise Anweisungen. Wer/was published die Kommandos denn im Normalbetrieb?
Beim schreiben des Beitrags ist mir einen Idee gekommen: Beim publishen des Werts auf dem MQTT Server könnte das Retain Flag gesetzt sein. Wenn der ESP8266 kurz die Verbindung zum Server verliert und danach wiederherstellt, dann würde er wohl noch mal den letzten Schaltbefehl bekommen und die Tür öffnen. Wenn eine Hardware Ursache unwahrscheinlich ist, dann wäre das jetzt meine Vermutung...
Moskito schrieb: > Wer/was published die Kommandos denn im Normalbetrieb? Im Normalbetrieb kommt der Steuerbefehl nach Tastendruck aus meiner privaten Installation von www.iobroker.net
Gedanken / Fragen: - Welche Software ist auf dem ESP8266 geflasht? - Läuft er stabil? - Was passiert, wenn du den ESP8266 ein neustartest, ein Stormausfall simulierst oder IOBroker inkl. Hostsystem neustartest? Bleibt das Tor zu? - Hast du schon mal probiert, was passiert, wenn du IOB - Ist sichergestellt, dass bei einem Neustart des ESP8266 der GPIO4 (und hoffentlich nicht D4) der Ausgang auf Low bliebt? (Pull-Down?)
Dirk J. schrieb: > Beim publishen des Werts auf dem MQTT Server könnte das Retain Flag > gesetzt sein. Wenn der ESP8266 kurz die Verbindung zum Server verliert > und danach wiederherstellt, dann würde er wohl noch mal den letzten > Schaltbefehl bekommen und die Tür öffnen. Wenn eine Hardware Ursache > unwahrscheinlich ist, dann wäre das jetzt meine Vermutung... Ich konnte mich selbst widerlegen: der letzte Befehl wird zwar bei einer neuen Subscription gesendet (wie auch immer ich das ausschalte), ABER es ist immer ein "false" und dann bewegt sich das Tor nicht.
Wie verhalten sich die GPIO Pins bei einem Restart des MCs des ESP8266?
Gerald K. schrieb: > Wie verhalten sich die GPIO Pins bei einem Restart des MCs des ESP8266? Den Pin GPIO04 habe extra ausgesucht, weil er bei einem Neustart auf High bleibt und das Tor sich nicht bewegt. Meine erste Wahl (GPIO15, D8) ging bei jeden Neustart auf Low und ich hatte eine Torfahrt. Auch wenn ich mir relativ sicher bin, werde ich nachher noch mal das Verhalten bei einem Neustart testen.
Helmut -. schrieb: > Dann hilft zuerst mal ein genauer Schaltplan, damit wir wissen, wie die > Module zusammengeschaltet sind. Und auch mit Angabe der Stromversorgung > deines Aufbaus. Ich habe mal einen Plan skizziert. Stromversorgung ist über den Mirco USB Port mit einen 2.1A USB Netzteil.
Dirk J. schrieb: > Kann mir jemand Tipps geben, wie ich diesen "Geisterschaltungen" auf die > Spur komme. Die Steuerung mit nur einem Taster/Relais für alle Bewegungen (hoch/ runter/stop) birgt die Gefahr, dass das Tor nicht synchron zu deiner Steuerung läuft oder hast du noch irgendwelche Sensoren, damit dein IOBroker den Zustand des Tores erkennen kann? So eine Einkontaktsteuerung ist darauf ausgelegt, dass der Benutzer Teil der Positionsregelung ist, indem er guckt, was das Tor macht und entsprechend auf dem Steuerknopf rumdrückt.
Wolfgang schrieb: > Die Steuerung mit nur einem Taster/Relais für alle Bewegungen (hoch/ > runter/stop) birgt die Gefahr, dass das Tor nicht synchron zu deiner > Steuerung läuft oder hast du noch irgendwelche Sensoren, damit dein > IOBroker den Zustand des Tores erkennen kann? Bisher nicht erwähnt habe ich den Sharp IR Sensor, der am Ende des Tors überwacht ob da ein Tor reflektiert oder nicht (siehe auch Zeichnung oben). Ich hatte ihn für mein Problem für unwichtig gehalten, kann mich da aber auch gründlich täuschen...
Dirk J. schrieb: > Bisher nicht erwähnt habe ich den Sharp IR Sensor, der am Ende des Tors > überwacht ob da ein Tor reflektiert oder nicht (siehe auch Zeichnung > oben). Dein Tor hat 5 Zustände, die du irgendwie sensor- und/oder programmtechnisch in den Griff bekommen musst: 1 Tor offen 2 Tor geschlossen 3 Tor steht irgendwo 4 Tor fährt runter 5 Tor fährt hoch Das muss dein ESP8266 managen und z.B. entsprechen mit dem Relais rumklackern. Was hat es mit den in Abb. 12b gezeigten Tastern (+180Ω) auf sich. Und was ist mit der in Abb. 12g gezeigten Beschaltung.
Ist der Relaismodul SRD-05VDC-SL-C überhaupt für die 3,3V des ESP geeignet? Wie sieht im Modul die Ansteuerung des Relais aus (Pullup Widerstand am Eingang?) Wie sieht die Ruhelage am Eingang aus?
Wolfgang schrieb: > Dein Tor hat 5 Zustände, die du irgendwie sensor- und/oder > programmtechnisch in den Griff bekommen musst: > 1 Tor offen > 2 Tor geschlossen > 3 Tor steht irgendwo > 4 Tor fährt runter > 5 Tor fährt hoch Ich habe nur 2 Zustände: 1) Tor ist geschlossen 2) Tor ist steht irgendwo/ist offen Toll wären natürlich alle Zustände, aber für meinen Bedarf sollte das reichen. Der Sensor ist nur eine Warnung, wenn das Tor nicht geschlossen ist (was sich gerade als sehr relevant erweist).
Gerald K. schrieb: > Ist der Relaismodul SRD-05VDC-SL-C überhaupt für die 3,3V des ESP > geeignet? > > Wie sieht im Modul die Ansteuerung des Relais aus (Pullup Widerstand am > Eingang?) > Wie sieht die Ruhelage am Eingang aus? Sorry. Ich war zu ungenau. Für meine Zeichnung habe ich ein Bild von einen ähnlichen Modul verwendet. Dies ist mein Modul: https://de.aliexpress.com/item/32849672414.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.29a46ef6Oz0KXy&algo_pvid=1ed16630-3052-498d-a04f-0da9311d4eec&algo_expid=1ed16630-3052-498d-a04f-0da9311d4eec-2&btsid=2100bddf16115892216694180ed793&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_ Ich habe die 3.3V Version gekauft.
Wolfgang schrieb: > Was hat es mit den in Abb. 12b gezeigten Tastern (+180Ω) auf sich. Und > was ist mit der in Abb. 12g gezeigten Beschaltung. Das weiß ich leider nicht. Die Zeichnung ist aus dieser Montageanleitung: https://www.novoferm.de/fileadmin/novoferm_de/Dateien/tech-dok-PDFs/NovoPort-mit-LED.pdf Am Steuerungsgerät von Novoferm ist ein Taster angebracht, außerdem habe ich noch einen Schlüsselschalter eingebaut und das Tor lässt sich per Fernbedienung öffnen. Ohne ESP8266 hat sich das Tor nie selbständig geöffnet...
Dirk J. schrieb: > Der Sensor ist nur eine Warnung, wenn das Tor nicht geschlossen > ist (was sich gerade als sehr relevant erweist). Dann stell erstmal fest, ob deine Hardware, dein MQTT-Server oder ein Spaßvogel mit Funkausrüstung zu den ungewollten Fahrbewegungen führt. Da hilft nur Loggen und Triggern auf unerwünschte Torfahrten. Wie ist dein System gegen Störungen/Fremdeinwirkungen auf dem Funkkanal abgesichert?
Ich würde mal die 3,3V Versorgung des ESP Moduls mit einem Oszilloskop überprüfen. Vielleicht ist sie instabil.
Dirk J. schrieb: > Ich habe die 3.3V Version gekauft. Gibt es da eine Spezifikation und Schaltung dazu? Die Klemmen sind sehr gut gegen Berührung abgesichert, aber auf der Unterseite sind die PINs blank. Also Vorsicht bei 230V !!!
Wolfgang schrieb: > Dann stell erstmal fest, ob deine Hardware, dein MQTT-Server oder ein > Spaßvogel mit Funkausrüstung zu den ungewollten Fahrbewegungen führt. > Da hilft nur Loggen und Triggern auf unerwünschte Torfahrten. > > Wie ist dein System gegen Störungen/Fremdeinwirkungen auf dem Funkkanal > abgesichert? Der Funkkanal ist Wifi. Da die Probleme gleich nach der Installation aufgetreten sind, würde ich erst mal bewusste Fremdeinwirkung ausschließen. Das wäre schon ein großer Zufall, wenn jemand am Tag 1 meiner Installation eine erfolgreiche Attacke gegen mich fahren würde. Da gäbe es noch mehr, bei dem er schon lange an meinen Haus hätte rumspielen können und mir ist noch nie was aufgefallen. Ich überlege mal, was mein ESP8266 alles noch aufzeichnen und über MQTT loggen könnte (z.B. verlorene Verbindungen und Neustarts fallen mir da nun ein)...
Gerald K. schrieb: > Gibt es da eine Spezifikation und Schaltung dazu? > > Die Klemmen sind sehr gut gegen Berührung abgesichert, aber auf der > Unterseite sind die PINs blank. Also Vorsicht bei 230V !!! Danke für den Hinweis. Ich habe die Unterseite mit Isolierband abgeklebt, immer nur stromlos am Gerät gearbeitet und auch schön dicke Kabel verwendet, obwohl ich davon ausgehe, dass über die Leitung nur ein Steuersignal gegeben wird, aber kein Strom fließt. Aber lieber vorsichtig...
Ich habe mir kurz die Bedienungsanleiung durchgesehen. Das Garagentor wird über kurze Impulse gesteuert. Da ist es, wie schon erwähnt wurde, wichtig in welchem Zustand sich das Garagentor befindet. Geschlossen - in Bewegung - gestoppt - offen Je nach Zustand wird beim Tastendruck der nächste Zustand angefahren. Frage : ist vielleicht das Relais im Ruhezustand angesteuert (Dauerimpuls)? Dirk J. schrieb: > Den Pin GPIO04 habe extra ausgesucht, weil er bei einem Neustart auf > High bleibt und das Tor sich nicht bewegt. daher vermute ich, dass das Relais immer angesteuert ist und ein Dauerimpuls an die Garagentorsteuerung weiter gegeben wird. Anscheinend arbeitet deine Steuerung invers Unterbrechungen statt Impulse. Ist das Relais auch angesteuert, wenn die Steuerleitung zwischen ESP und Rlaismodul aufgetrennt ist. Es könnte sein, dass der Modul einen Pullup am Eingang hat.
Stefan ⛄ F. schrieb: > Ich würde mal die 3,3V Versorgung des ESP Moduls mit einem Oszilloskop > überprüfen. Vielleicht ist sie instabil. Du meinst nicht das 5V Netzteil, sondern den Voltage Regulator auf dem Model, der die 3.3V erzeugt? Ich habe nur einen "Multitester", der auch eine Oszilloskop Funktion eingebaut hat. Damit habe ich allerdings keine Erfahrung und ich weiß auch nicht wie aussagekräftig die Messwerte sind. Kann ich noch anders dieses Problem ausschließen? Könnte Probleme in der Stromversorgung sich nur auf den einen Pin auswirken oder würde ich dann z.B. auch einen Neustart des ESP8266 sehen? Würde es Sinn machen einen kleinen Kondensator an den GPIO zu hängen um Schwankungen auszugleichen?
Dirk J. schrieb: > ich habe die Unterseite mit Isolierband > abgeklebt Vorsicht, ein Isolierband wird durch die spitzen PINs leicht durchstochen, Ich habe mit eine Heißklebepistole eine dicke Schichte im 230V aufgetragen.
Dirk J. schrieb: > z.B. auch einen Neustart des ESP8266 sehen? Würde es Sinn machen einen > kleinen Kondensator an den GPIO zu hängen um Schwankungen auszugleichen? Ich würde zunächst untersuchen, ob ein Neustart die Ursache für den Impuls an die Garagensteuerung ist. Primär ist es wichtig, die Auswirkung eine Restarts auf die Garagentorsteuerung zu verhindern. Gleiches gilt auch für einen kurzen Spannungsfall. Schließlich sollte das Garagentor niemals seinen Zustand durch Spannungsausfall oder Restart ändern, geschweige von selbst aufgehen (absolutes NoGo). Einen Restart sollte man bei einem guten Embedded System immer berücksichtigen sein und dabei die sichere Lage einnehmen. Ein restartfreies System kann niemand garantieren. Ich habe Telefonsysteme entwickelt, dabei gibt es nichts schlimmeres als wenn alle Gesprächsverbindungen durch einen Restart unterbrochen werden. Auch habe ich Alarmanlagen entworfen, da dürfen durch Restarts keine Sirenen ausgelöst werden und Brandabschnittstüren von selbst schließen.
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Dirk J. schrieb: >> Ich würde mal die 3,3V Versorgung des ESP Moduls mit einem Oszilloskop >> überprüfen. Vielleicht ist sie instabil. > > Du meinst nicht das 5V Netzteil, sondern den Voltage Regulator auf dem > Model, der die 3.3V erzeugt? Ja > Kann ich noch anders dieses Problem ausschließen? Ohne Messen kannst du nur raten. Meiner Erfahrung nach werden 90% aller Fehlfunktionen durch mangelhafte Stromversorgung ausgelöst. Der ESP8266 ist da aufgrund extrem stark schwankenden Stromaufnahme sehr anspruchsvoll. > Würde es Sinn machen einen kleinen Kondensator an den > GPIO zu hängen um Schwankungen auszugleichen? Das wäre ungefähr so, als wenn du einen Sack Zement an dein Garagentor hängen würdest. Probleme löst man bei der Ursache!
Dirk J. schrieb: > Würde es Sinn machen einen kleinen Kondensator an den GPIO zu hängen > um Schwankungen auszugleichen? Nein, so ein Filter muss dein Schlüsselschaltereingang von der Garagentorsteuerung sowieso schon besitzen. Und an einem Ausgang willst du nie direkt einen Glättungskondensator haben. Beim Umschalten des Ausgangs müsste so ein Kondensator vollständig umgeladen werden. Hast du mal drüber nachgedacht, was das für den fließenden Strom bedeutet?
Ich habs nocht nicht eingebaut. Bin aber am testen. Im Prinzip gleiche Hardware. Ich steuer aber über eine HTML Seite im Lokalem Netz. Das 5V Relais wollte bei mir nicht mit 3V . Ich hab einen Transistor zwischengschaltet und das Relais läuft jetzt an 5V. Den GPIO an dem das Relais hängt habe ich mit einem 10K auf Ground gezogen damit das Relais nur anzieht wenn es soll. Zu mindestens den Zustand "Offen" werde ich mir über einen Readkontakt holen. Die Software gefällt mir noch nicht. Aber ich habe noch eine Sohn und einen Schwiegersohn mit dem ich das wohl noch eleganter hinbekommen werde. Schau mer mal ob ich nächste Woche mehr weiss, oder ob wir uns mal direkt austauschen sollten.
Das erinnert mich ein wenig an meine vermeintlichen Probleme mit einem an die Torsteuerung hinzugebastelten Funkempfänger von Banggood. In der Folge öffnete sporadisch immer mal wieder das Garagentor. Unabhängig von der Tageszeit, auch mitten in der Nacht. Es lief dann aber immer auch ganz auf. Das passierte dann aber auch nachdem ich testweise die separate Funksteuerung entfernt hatte. Ursache war ein Krümel in dem Knackfrosch(Taster) für Tor auf/zu an der Torsteuerung. Wie der da reinkam bzw wodurch der dort gebildet wurde kann ich nicht sagen. Er führte aber gelegentlich dazu dass der Status des Eingangs kurz kippte und das Tor auffuhr. Der Torantrieb ist allerdings ein mittlerweile 30 Jahre alter Bosch. Typ habe ich leider gerade nicht zur Hand.
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Kurze Rückmeldung zum ursprünglichen Problem: es ist seit mehr als 3 Monaten nicht mehr aufgetreten. Die einzigen Änderungen, die ich vorgenommen habe sind in Software. Bei mir funktioniert es also zuverlässig mit Relais direkt am Pin.
Dirk J. schrieb: > Bei mir funktioniert es also zuverlässig mit Relais direkt am Pin. Du meinst dein "3.3V Low Level Trigger Relay Modul", richtig? Da ist einiges mehr drauf, als nur ein Relais. Das Relais, das man direkt an den ESP8266 anschließen kann würde ich gerne mal sehen.
Stefan ⛄ F. schrieb: > Das Relais, das man direkt an den ESP8266 anschließen kann würde ich > gerne mal sehen. https://de.aliexpress.com/item/32849672414.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.29a46ef6Oz0KXy&algo_pvid=1ed16630-3052-498d-a04f-0da9311d4eec&algo_expid=1ed16630-3052-498d-a04f-0da9311d4eec-2&btsid=2100bddf16115892216694180ed793&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603
Dirk J. schrieb: >> Das Relais, das man direkt an den ESP8266 anschließen kann würde ich >> gerne mal sehen. > https://de.aliexpress.com/item/32849672414.html Das ist wie gesagt kein Relais, sondern ein Modul mit Relais. Du kannst doch auch PKW von Motoren unterscheiden, warum hier nicht?
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