X-und Y-Kompenente Arduino per Ultraschall ausgeben

MO511 Gast #6563296
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Hey Community ,

Ich würde gerne mit Arduino ein kleines Projekt, zum überbrücken der 
Corona-Zeit, daheim erstellen. Und zwar habe ich ein paar grundlegende 
Fragen. Vielleicht könnten Sie mir da etwas helfen. Ich studiere 
Elektrotechnik an der Hochschule Karlsruhe und bin durch Ihre 
Arduino-Projekte auf Sie aufmerksam geworden.

Und zwar möchte ich gerne die Position in X-und Y-Komponente am PC 
übertragen. Das Ganze soll mit einem Roboter passieren, den ich mit Hand 
steuere. Überlegt habe ich es mit Ultraschallsensoren und über ein 
Bluetooth-Modul die Daten an einen PC zu übermitteln . Der Arduino soll 
auf dem Roboter mit einer Power Bank Strom bekommen.

Seht Ihr diesen Gedankengang als sinnvoll an?
Welche Bauteile würdet Ihr wählen?
Ich würde mich über eine Rückmeldung freuen!
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mr. mo Gast #6563307
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MO511 schrieb:
> Überlegt habe ich es mit Ultraschallsensoren

Wenn du dir die technischen Daten[*] und Funktionsprinzip von den 
Ultraschallsensoren anschaust, dann merkst du schnell, dass du die 
XY-Koordinaten genauso gut mit der rand()-Funktion bestimmen kannst.

Die Position eines fahrenden Roboters im Raum zu bestimmen ist nicht 
trivial.

[*] Gemeint ist die Reichweite, Auflösung und Genauigkeit in 
Abhängigkeit von der Reichweite.
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mr. mo Gast #6563320
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Christian S. schrieb:
> Versteht das jeder oder nur ich nicht? Oder ist etwas gemeint, das nur
> ich nicht kenne?

Er meint wohl die XY-Koordinaten eins fahrenden Roboters im Raum, den er 
mit einer Fernsteuerung rumfährt.
Bei einem stationären Roboter würden die Ultraschallsensoren noch 
weniger Sinn ergeben.
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Adam P. #6563323
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Ich würde ja erstmal schauen was es so gibt.

Google: "indoor positioning"

https://www.favendo.com/rtls/indoor-location-5-technologies

https://www.instructables.com/Localino-Open-Source-Indoor-Location-System-Arduin/

https://eloquentarduino.github.io/2019/12/wifi-indoor-positioning-on-arduino/

usw.

Eigentlich läufts immer auf das gleiche hinaus.
Messung der Signallaufzeit (Trilateration / Triangulation):

https://www.edu.tum.de/fileadmin/tuedz01/www/Sch%C3%BClerkonferenz/Facharbeiten_2011/viczian_jonas_2011.pdf

https://userpages.uni-koblenz.de/~zoebel/ws2004/Positionsbestimmung.pdf
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