Hey Community , Ich würde gerne mit Arduino ein kleines Projekt, zum überbrücken der Corona-Zeit, daheim erstellen. Und zwar habe ich ein paar grundlegende Fragen. Vielleicht könnten Sie mir da etwas helfen. Ich studiere Elektrotechnik an der Hochschule Karlsruhe und bin durch Ihre Arduino-Projekte auf Sie aufmerksam geworden. Und zwar möchte ich gerne die Position in X-und Y-Komponente am PC übertragen. Das Ganze soll mit einem Roboter passieren, den ich mit Hand steuere. Überlegt habe ich es mit Ultraschallsensoren und über ein Bluetooth-Modul die Daten an einen PC zu übermitteln . Der Arduino soll auf dem Roboter mit einer Power Bank Strom bekommen. Seht Ihr diesen Gedankengang als sinnvoll an? Welche Bauteile würdet Ihr wählen? Ich würde mich über eine Rückmeldung freuen!
MO511 schrieb: > Überlegt habe ich es mit Ultraschallsensoren Wenn du dir die technischen Daten[*] und Funktionsprinzip von den Ultraschallsensoren anschaust, dann merkst du schnell, dass du die XY-Koordinaten genauso gut mit der rand()-Funktion bestimmen kannst. Die Position eines fahrenden Roboters im Raum zu bestimmen ist nicht trivial. [*] Gemeint ist die Reichweite, Auflösung und Genauigkeit in Abhängigkeit von der Reichweite.
>Und zwar möchte ich gerne die Position in X-und Y-Komponente am PC >übertragen. Das Ganze soll mit einem Roboter passieren, den ich mit Hand >steuere. Versteht das jeder oder nur ich nicht? Oder ist etwas gemeint, das nur ich nicht kenne? Ich begrüße es immer, wenn jemand Elektrotechnik studiert. mfG
> Versteht das jeder oder nur ich nicht?
Sieht nach automatischer Googleuebersetzung aus. Da muss man schon etwas
kreativ raten. Vielleicht sollte der OP besser in English schreiben.
Olaf
Christian S. schrieb: > Versteht das jeder oder nur ich nicht? Oder ist etwas gemeint, das nur > ich nicht kenne? Er meint wohl die XY-Koordinaten eins fahrenden Roboters im Raum, den er mit einer Fernsteuerung rumfährt. Bei einem stationären Roboter würden die Ultraschallsensoren noch weniger Sinn ergeben.
Ich würde ja erstmal schauen was es so gibt. Google: "indoor positioning" https://www.favendo.com/rtls/indoor-location-5-technologies https://www.instructables.com/Localino-Open-Source-Indoor-Location-System-Arduin/ https://eloquentarduino.github.io/2019/12/wifi-indoor-positioning-on-arduino/ usw. Eigentlich läufts immer auf das gleiche hinaus. Messung der Signallaufzeit (Trilateration / Triangulation): https://www.edu.tum.de/fileadmin/tuedz01/www/Sch%C3%BClerkonferenz/Facharbeiten_2011/viczian_jonas_2011.pdf https://userpages.uni-koblenz.de/~zoebel/ws2004/Positionsbestimmung.pdf
Gut, daß wir geklärt haben, was er wohl im Sinn hat. mfG
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.