Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik TMF8801/TMF8701 "1D" Bedeutung


von Roland (Gast)


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Hallo,
ich habe mir das Datasheet zum TMF8801 und zum TMF8701 durchgelesen und 
ich verstehe nicht ganz was die Beschreibung "1D TOF" bedeutet.

Was hat es mit dem "1D" auf sich. Liege ich richtig mit der Annahme, 
dass der Sensor die Distanz zu einem spezifischen Punkt misst, anstatt 
die durchschnittliche Distanz zu einer Fläche, wie es viele andere TOF 
Sensoren tun?

von void (Gast)


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Roland schrieb:
> Was hat es mit dem "1D" auf sich.

Der Sensor erstellt intern ein Entfernungs-Histirgamm auf einer Linie 
"1D" von Einzelpunkten und sortiert dir dann darauf das "Objekt" also 
den Punkt mit der geringsten Entfernung raus.

Im mathematischen Sinn ist dieser "Punkt" eine Fläche, da der Sensor 
natürlich keine unendlich kleine Flächen detektieren kann. Zur Größe und 
Toleranz der erkennbaren Objekte habe ich jetzt aber auch keine Angaben 
im Datenblatt gefunden.

von Roland (Gast)


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Danke,
also angenommen ich möchte den Sensor in einer Röhre benutzen, würde 
dieser ab einer gewissen Distanz die Wand des Rohrs Messen und falsche 
Ergebnisse liefern, hab ich recht?

von void (Gast)


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Roland schrieb:
> ab einer gewissen Distanz die Wand des Rohrs Messen und falsche
> Ergebnisse liefern, hab ich recht?

Ja, das wird wohl passieren sobald die Wand des Rohrs im FOV auftaucht. 
Spätestens wenn sie im FOI liegt und ausreichend beleuchtet wird. Habe 
aber keine praktische Erfahrungen mit diesem ToF Sensor.
Mit einem typischen ToF Sensor der die durchschnittliche Distanz 
liefert, hättest du im Rohr ja ab dem gleichen Punkt eine Beeinflussung 
durch die Wand, welche in einer verkürzten Distanz der vor dem Rohr 
befindlichen Objekten führt.

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