Hey Leute, ich habe folgendes Problem und zwar ein schrittmotortreiber von einer älteren Maschine ist kaputt gegangen. Dies wollte ich austauschen und mann schaue keine Funktion das ankommende Signal zur Steuerung der einzelnen Schritte mit einem Oszilloskop gemessen und siehe da das ein PFM signal von 3,8 v anliegt da ich jedoch ein PWM signal für Schrittmotortreiber benötige ist die Frage ob es möglich ein PFM Signal in ein PWM Signal umzuwandeln. PS Die hersteller vertreiben das Modell des alten Schrittmotortreibers nicht mehr. Vielen Dank für jede konstruktive Antwort im voraus. Viele Grüße Florian
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Andreas B. schrieb: > Den Schrittmotortreiber, der mit PWM angesteuert wird, möchte ich sehen.
Wie ich mir schon dachte: Da ist kein PWM Eingang. Der wird ganz normal mit Richtung, Enable und den Pulsen für die Geschwindigkeit des Steppers angesteuert. Und daß der alte Treiber mit PFM angesteuert wurde, kann ich auch nicht so recht glauben.
Die Signale zur Freigabe und richtung bekomme ich ja. Nur die Schritte sind als pfm signal hatte ich auch nicht gedacht ist aber leider so. Deswegen die Frage ob das Signal umwandeln kann. Andreas B. schrieb: > Wie ich mir schon dachte: Da ist kein PWM Eingang. > Der wird ganz normal mit Richtung, Enable und den Pulsen für die > Geschwindigkeit des Steppers angesteuert. > Und daß der alte Treiber mit PFM angesteuert wurde, kann ich auch nicht > so recht glauben.
Nochmal ganz konkret: Woran machst Du fest, daß die Schrittanzahl über PFM übermittelt wird? Das macht überhaupt keinen Sinn. Was gibt er aus wenn die Achse steht? Was gibt er aus wenn sich die Achse, sagen wir mal, um 10 Schritte bewegen soll? Zeig mal die Oszi Screenshots dazu.
Leider habe ich kein Foto von dem signal gemacht. Die folgenden Angaben sind nur Beispiele um dir das Signal zu veranschaulichen und sind aber keine richtigen Angaben. Zustand: Achse steht Signal: 0v über die komplette Zeit Zustand: Achse dreht langsam Signal: 3,8 v Dauer 50 mikro sekunden Pause: 200 mikro sekunden Zustand: Achse dreht etwas schneller Signal: 3,8 v Dauer 50 mikro sekunden Pause: 100 mirkro sekunden Zustand: Achse dreht noch schneller Signal: 3,8 v Dauer 50 mikro Sekunden Pause 30 mikro Sekunden Andreas B. schrieb: > Nochmal ganz konkret: Woran machst Du fest, daß die Schrittanzahl über > PFM übermittelt wird? Das macht überhaupt keinen Sinn. > Was gibt er aus wenn die Achse steht? > Was gibt er aus wenn sich die Achse, sagen wir mal, um 10 Schritte > bewegen soll? > Zeig mal die Oszi Screenshots dazu.
Vermutlich enthält die Dauer der Impulse keinerlei Information. Ich gehe davon aus daß es, wie bei einer normaler Schrittmotorsteuerung üblich ist, einfach die Anzahl der Impulse ist, die entscheidend ist. Daher meine Frage was er tut, wenn Du nur eine kurze Strecke (10 Schritte, so daß Du den ganzen Vorgang auf dem Oszi siehst) fährst. Mach das mal mit den 3 verschiedenen Geschwindigkeiten, dann siehst Du es. Ich behaupte mal: Du brauchst da gar nichts umzusetzen. Das einzige was zu klären wäre, ist die Polarität des Steuerleitungen und der Pegel, der mit 3.8V ja sehr knapp an den erforderlichen 5V der Steuerung liegt. Wenn Du Pech hast, muß Du eine Pegelumsetzung vornehmen.
Andreas B. schrieb: > Vermutlich enthält die Dauer der Impulse keinerlei Information. > Ich gehe > davon aus daß es, wie bei einer normaler Schrittmotorsteuerung üblich > ist, einfach die Anzahl der Impulse ist, die entscheidend ist. > Daher meine Frage was er tut, wenn Du nur eine kurze Strecke (10 > Schritte, so daß Du den ganzen Vorgang auf dem Oszi siehst) fährst. Mach > das mal mit den 3 verschiedenen Geschwindigkeiten, dann siehst Du es. > Ich behaupte mal: Du brauchst da gar nichts umzusetzen. Dem ganze würde ich mich anschließen. Normalerweise wird einfach mit jeder steigenden Flanke das ganze um einen (Micro-)Schritt weitergeschaltet. Die Länge des Impulses muss in der Regel nur eine gewisse Mindestdauer haben, hat aber sonst aber keine Bewandtnis. Die Information wäre somit die Anzahl der steigenden Flanken - die geben vor wann sich der Motor einen (Micro-)Schritt bewegen soll. Der Abstand der steigenden Flanken gibt quasi vor wie schnell diese Schritte aufeinander folgen. Im extremen kann es z.B. sein das einfach einmal in der Stunde ein einzelner kurzer Impuls kommt der den Motor einen Schritt weitschaltet.
Wieder mal so ein Beispiel, wie dickköpfige Ahnungslosigkeit halbe Foren bindet. Die Kapazitäten fehlen dann an anderer Stelle... Gruss Chregu
Aus Protest krankmelden und dem Internet damit zeigen, dass du es ernst meinst.
Florian B. schrieb: > Die folgenden Angaben sind nur Beispiele um dir das Signal zu > veranschaulichen und sind aber keine richtigen Angaben. ack Ohne, dass du die Drehzahl verrätst, ist das etwas Stochern im Nebel. Bei Interpretation des Signals als Step-Signal, käme raus:
1 | Status t_high t_loe Schrittfrequenz? |
2 | Einheit µs µs kHz |
3 | ------------------------------------------ |
4 | steht 0 0 0 |
5 | dreht langsam 50 200 4 |
6 | dreht etwas schneller 50 100 6.7 |
7 | dreht noch schneller 50 30 12.5 |
Florian B. schrieb: > Screenshot_20210131_010904_com.amazon.mShop.android.shopping.jpg Was willst du für diesen Treiber mit PWM?
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