Hallo zusammen, ich habe eine Kamera, die via MIPI ihre Daten sendet. Dazu verwendet die zwei virtuelle Channel. Ich bekomme zwei VGA Bilder mit je 12bit RAW Daten. Das ganze passiert mit 30 FPS. Ich verwende 2-Lanes, mit je 270Mbps, also in Summe 540Mbps. Nun habe ich diese Kamera an einem Raspberry PI und alles läuft gut. Die Aufgabe wäre nun, die MIPI Strecke auf 3m zu verlängern. Ich habe selber mit MIPI schon 60cm überbrückt über diverese Steckverbinder und ohne Impedanzkontrolle. Das ging ohne Probleme. Im Web findet man Exprimente mit 4m Flachbandkabel. Ich bezweifle aber, dass ich auf 3m eine stabile MIPI Verbindung hinbekommen kann - stabil im Sinne von stabile 30 FPS, ohne irgendwelchen Frame drops usw. Als erste Idee hätte ich eine impedanzkontrollierte Strecke. Ethernet hat ja auch 100-Ohm diff Impedance. Ich könnte also versuchen das MIPI-IF auf ein LAN Kabel zu legen. 3m bleiben aber 3m - für ein eigentlich auf ein paar cm ausgelegtes Interface! Wenn man anfängt zu googlen, findet man z.B.: MIPI Repeater: https://www.vision-components.com/fileadmin/external/documentation/hardware/VC_MIPI_Repeater_Board/index.html MIPI TI repeater chip incl. Re-Timer. https://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn65dphy440ss.pdf?ts=1612263310450&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FSN65DPHY440SS Kann man auf diese Art und Weise Wirklich MIPI "verlängern"? Der MIPI CLK wird ja vom Raspberry PI aus getrieben und der Sensor legt die Daten entsprechend auf dem Bus. Hier gibt es doch also von Haus aus ein propagation delay, was nicht kompensiert werden kann? Hat jemand andere Ideen bzw. Erfahrungen, wie man ein solches MIPI Interface sinnvoll und stabil verlängern kann? Muss ich es vielleicht komplett in einem FPGA verarbeiten und die Pixel Daten dann high-speed-seriell über die 3m Strecke senden? Vielen Dank!
Eine Lösung für sowas schimpft sich FPD Link: https://www.ti.com/interface/fpd-link-serdes/camera-serdes/overview.html
Ich habe mal damit gespielt: http://www.latticesemi.com/Products/DesignSoftwareAndIP/IntellectualProperty/ReferenceDesigns/ReferenceDesign04/SensorExtender Lief erstaunlich gut, ich denke, das waren min. 5 Meter Kabel. So sollte man wohl auch MIPI getunnelt/vermultiplext kriegen...
Hallo zusammen, No Y. schrieb: > Eine Lösung für sowas schimpft sich FPD Link: > https://www.ti.com/interface/fpd-link-serdes/camera-serdes/overview.html Das sieht super interessant aus. Ich hatte gestern ähnliche Sachen gefunden: https://github.com/InES-HPMM/FPD-LinkIII_Raspberry_HW Ich weiß nur leider nicht, ob ich dann einfach den normalen Kamera-Treiber verwenden kann und die SERDES Strecke nur eine 1zu1 Übersetzung macht, oder ob ich dann einen speziellen Treiber schreiben muss, was ich unbedingt vermeiden möchte. Zumindest hier gibt es einen speziellen Treiber dafür... das wäre doof. https://github.com/InES-HPMM/FPD-LinkIII_ds90ub95x Auch diesen Chip hatte ich mir mal nagesehen: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ds90ub936-q1.pdf?ts=1612335007374&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F Aber bei 167 Seiten Datanblatt und Automotive scheint der Aufwand einer Implementierung gar nicht so einfach zu sein :( Geil an der Sache ist natürlich das POC (Power over Coax), so dass ich nicht mal eine extra Power Leitung bräuchte. Super Input! Danke! Hat jemand Erfahrungen bei der Implementierung des FPD-Link III? Ist das schwer, oder mit überschaubarem Aufwand möglich? Vielen Dank!
Kommt drauf an wie fit du bist. Wir nutzen FPD Link aber gerade das "POC" ist nicht ganz so einfach weil du entsprechende Induktivitäten auswählen musst usw. Ansonsten fand ich die Hardware "überschaubar".. Layout ist halt kein 2 Lagen klick mich zusammen design.. Ansonsten wegen Treiber: Soweit ich weiß musst du halt einen Treiber haben um den TI Baustein entsprechend zu konfigurieren... Aber an dem CSI Kram muss man nichts ändern der wird quasi 1:1 getunnelt so das dein PI / Kamera nichts mitbekommt. Wir jagen über das Coax: MIPI, Power und eine I2C um den Kamera Sensor zu konfigurieren.. infos: https://wiki.phytec.com/plugins/servlet/mobile?contentId=158145680#content/view/158145680
Habe inzwischen noch den Blog vom git gesehen. Dort wird auch nochmal explizit erwähnt, dass man den originalen Cam Treiber verwenden kann. https://blog.zhaw.ch/high-performance/ Inwieweit das wahr ist, sei mal dahin gestellt, aber vielleicht ist das eine gangbare Lösung. POC schaue ich mir mal an, vielleicht bekomme ich das raus. Zur Not kann ich auch immer noch separate Power Leitungen ziehen. Layout sollte ich hinbekommen... Impedanzkontrolle ist ja klar und sollte etwas Abstimmung mit dem PCB Hersteller bzgl. Stack und linewidth und ein Hacken bei der Bestellung sein. 1000 Dank!
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