Schrittmotor bewegt sich bei Berührung

Hatte beides schon probiert und hat nichts verändert.

Wenn du die internen Pullups des Mega (versehentlich) aktivierst, ziehen 
die die Pins schon auf Kippe. Miss also mal im Ruhezustand, welche 
Spannung an den Eingangspins des Arduino liegt.

Christoph K. schrieb:
> Hat wer einen Tipp?
Zeig mal einen Schaltplan und Bilder von deinem Aufbau.

> Hat wer einen Tipp?
Besonderes Augenmerk ist darauf zu legen, dass nicht nur Ansteuersignale 
verbunden sind, sondern auch die Masse der gesamten Schaltung nicht erst 
im E-Werk verbunden wird.

> Hat wer einen Tipp?
Hast du ein Multimeter? Welche Spanungen kannst du im Normal- und im 
Fehlerfall an den IC-Pins gegen Masse messen?

Das hat zwar nicht unbedingt etwas mit dem Problem zu tun, aber:

Christoph K. schrieb:
> PSU hat 60VDC

Der DM542T ist spezifiziert mit "Inputvoltage 20-50VDC". Wer weiß, was 
das für Folgen haben kann...

Danke für die Antworten.

Habe das Problem gelöst - bin mir aber nicht ganz sicher, ob das 
wirklich der Fall ist...

Hatte zuvor echt nicht alle GNDs miteinander verbunden. Jetzt sind sie 
alle; sogar der GND vom Encoder (Closed Loop).

Das alleine hat das Problem aber nicht gelöst! Ich musste wieder das 
Gehäuse vom Motor auch an GND anhängen - erst dadurch funktionierte es. 
Mir kommt das aber nicht ganz sicher/normal vor - oder ist es das doch? 
Das kann es doch nicht sein, dass man das machen MUSS?

Das einzige was noch nicht am gemeinsamen GND hängt, sind die beiden 
Spulen vom Motor (Kontakte A- und B- am Treiber). Macht es Sinn diese 
auch am gemeinsamen GND zu hängen? Also normal wäre das auch nicht (?) - 
hätte ich noch nirgendwo gesehen/gehört. Aber kann mir vorstellen, dass 
das das Problem sein könnte bzw. eine bessere Lösung sein könnte, als 
das Gehäuse an GND zu hängen.

Weil es ein paar Unklarheiten gibt:

Mein Motor + Treiber:
https://www.omc-stepperonline.com/de/closed-loop-schrittmotor-kit/tp-serie-1-achs-stepping-kit-mit-geschlossenem-regelkreis-12nm-1700oz-in-nema-34-motor-and-treiber.html?mfp=156-haltemoment-ncm%5B1200%5D

Netzteil Motor:
https://www.omc-stepperonline.com/de/schaltnetzteil/350-watt-60-v-5-9a-115-230-v-schaltnetzteil-schrittmotor-cnc-router-kits.html?mfp=47-ausgangsspannung-v%5B60%5D

Arduino hängt nur an der DC-Buchse an 9V über ein externes Netzteil.

Matthias S. schrieb:
> Miss also mal im Ruhezustand, welche
> Spannung an den Eingangspins des Arduino liegt.

Spannung war ca. 0,2V

Hier noch der Schaltplan.
Nicht gerade der professionellste aber besser als keiner.