Linux + Arduinos

Hi zusammen,

gerne hätte ich nur grundlegend gewusst, ob es möglich ist mehrere 
Arduinos unter Linux eindeutig anzusprechen.

Konkret habe ich vor eine Lichtsteuerung per serieller Schnitstelle 
anzubinden. Diese läuft aktuell schon unter Windows, muss aber auf ein 
Linuxsystem gewechselt werden.
Sende ich unter Windows die Befehle zum entsprechenden Arduino, klappt 
alles, solange bis sich der COM-Port ändert (zb durch umstecken).

Wie klappt sowas nun aber unter Linux?
Wie unterscheide ich zwischen den einzelnen Geräten, wenn es drei oder 
vier Arduinos sind und diese ggf. umgesteckt werden? Gibt es eine Art 
eindeutige Kennzeichnung / HW-ID jedes Arduinos die sich unter Linux 
verarbeiten lässt? Ansprechen möchte ich die Arduinos über ein C/C++ 
Programm

Leider bin ich Linux Neuling...

Danke