Hi! Ich suche für mein Roboterprojekt einen DC Stepdown Konverter. Ich habe den mechanischen Teil meines Quadropods bereits fertig. Als Steuerung kommt ein Arduino Mega zum Einsatz --> der DC konverter sollte also 5V bereitstellen. Es kommen 12x Towerpro MG996R Servos zum Einsatz, lt. Datenblatt ziehen diese bei 6V maximal 2,5A. Bei 12 Servos müsste der DC konverter somit 30A liefern können, vermutlich reicht auch ein Konverter mit 20A da nie alle Servos auf einmal voll belastet werden. Als Energiequelle verwende ich Lipos mit 2S, 3S oder 4S, alles verfügbar. Die Auswahl an Konvertern z.B. auf Amazon ist erschlagend, ich weis nicht auf was ich beim Kauf achten sollte und würde mich über konkrete Vorschläge freuen!
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M.L. schrieb: > ich weis nicht auf was ich beim Kauf achten sollte Dass der Umrechnungsfaktor von "Chinawatt" zu elektrischen Watt etwa 5:1 ist. > Es kommen 12x Towerpro MG996R Servos zum Einsatz, lt. Datenblatt ziehen > diese bei 6V maximal 2,5A. (Wann) tritt dieser Fall auf? Was wird mit den Servos bewegt? Wieviel Leistung brauchst du tatsächlich? Denn immerhin sind 30A*6V = 180W in etwa 1/4 PS. Und so ein Pferd ist auch geviertelt wirklich groß und schwer... M.L. schrieb: > Bin ich zu ungeduldig? Vielleicht fehlen noch Informationen zum Projekt?
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Volk schrieb: > Und was fehlt konkret? Lies deine Angaben und deine Beschreibung mal so, als ob du von deinem Gerät und deinem Problem noch nie was gehört und gesehen hättest (halt so wie wir hier). Kannst du deiner Beschreibung alle nötigen Informationen für eine brauchbare Aussage entnehmen? > Und was fehlt konkret? Welche Fragen habe ich mir und dir gestellt? Wie viel Platz hast du? > Ich habe den mechanischen Teil meines Quadropods bereits fertig. Wie sieht der aus? Und was wiegt der? Für eine Gruppenbildung stellt sich die Frage: wie sieht der Gleichzeitigkeitsfaktor aus? Welche Servos werden belastet, während andere grade nichts zu tun haben? M.L. schrieb: > Als Energiequelle verwende ich Lipos mit 2S Ich würde da übrigens einfach mal in einem Dauerlauf mit Last ausprobieren, was so ein Servo macht, wenn der direkt an dem 2S Lipo angeschlossen ist. Vielleicht kann ich mir dann die ganzen DCDC sparen...
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Lothar M. schrieb: > Volk schrieb: >> Und was fehlt konkret? > Lies deine Angaben und deine Beschreibung mal so, als ob du von deinem > Gerät und deinem Problem noch nie was gehört und gesehen hättest Ist jetzt "Volk" der TO (M.L.) oder einfach nur ein kleiner Beinpisser? Da man im Modellbau keine extra Spannungsregler für Servos benutzt, sondern sie normalerweise direkt an einem (passenden) Akkupack hängen wäre das wahrscheinlich auch die Lösung für den TO.
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Man muss ja auch nicht zwingend alle Servos vom einem DC/DC Wandler speisen. Wenn so ein Dings 4 Beine hat, kann man auch pro Bein einen spendieren und hat das gleich etwas modular und muss nur 3 Servos pro Wandler speisen.
Matthias S. schrieb: > Man muss ja auch nicht zwingend alle Servos vom einem DC/DC Wandler > speisen. Wenn so ein Dings 4 Beine hat, kann man auch pro Bein einen > spendieren und hat das gleich etwas modular und muss nur 3 Servos pro > Wandler speisen. Hört sich gut an. Könntest du was ordentliches empfehlen? 10A pro Bein reichen dann ja locker.
Udo S. schrieb: > Da man im Modellbau keine extra Spannungsregler für Servos benutzt, > sondern sie normalerweise direkt an einem (passenden) Akkupack hängen > wäre das wahrscheinlich auch die Lösung für den TO. Wäre mir auch am liebsten, aber bei 12 Servos bekomme ich da nicht Probleme? Bricht da nicht die Spannung ein?
M.L. schrieb: > Könntest du was ordentliches empfehlen? Das hängt davon ab, wieviel Eingangsspannung vorhanden ist. Der L4970A von ST z.B. ist gut für 10A, möchte aber 15V mindestens am Eingang sehen.
Matthias S. schrieb: > Das hängt davon ab, wieviel Eingangsspannung vorhanden ist. Der L4970A > von ST z.B. ist gut für 10A, möchte aber 15V mindestens am Eingang > sehen. Ich hätte 3 verschiedene Lipo-Akkutypen zur Wahl: 2S, 3S, 4S leider alles unter 15V. Kannst du was im 2S oder 3S Bereich empfehlen?
Udo S. schrieb: > Ist jetzt "Volk" der TO (M.L.) oder einfach nur ein kleiner Beinpisser? Ach ja, jetzt sehe ich es auch... M.L. schrieb: > Bricht da nicht die Spannung ein? Wenn die Spannung an deinen Akkus zu sehr einbricht, dann hilft dir auch kein Schaltregler. Denn dann ist einfach dein System falsch ausgelegt. M.L. schrieb: > 10A pro Bein reichen dann ja locker. Weißt du das oder bist du einfach gut im Schätzen? > Könntest du was ordentliches empfehlen? Ja: beantworte die gestellten Fragen. Denn sonst kann dir hier jeder alles "empfehlen" und hat immer Recht. Bloß blöd, wenn dein Roboter dann hinterher den Arsch nicht hochbekommt.
Lothar M. schrieb: > Wann) tritt dieser Fall auf? > Was wird mit den Servos bewegt? Wieviel Leistung brauchst du > tatsächlich? Denn immerhin sind 30A*6V = 180W in etwa 1/4 PS. Und so ein > Pferd ist auch geviertelt wirklich groß und schwer... Es ist ein Vierbeiner Roboter, wiegt komplett mit Akkus und Arduino 2,5kg. Im Prinzip sind es eigentlich nur 4 Servos die den vollen Strom ziehen könnten weil sie das Gewicht tragen, die anderen Servos bekommen schon aufgrund der Winkellage nie die volle Last ab. Demnach brauche ich mind. 10A + reserve. Wieviel Leistung ich jetzt dafür brauche kann ich nicht sagen, deshalb frage ich ja. Ich denke die 20A Wandler von Flip B. reichen, ein Vergleichsprojekt zeigt sogar, dass 20A mehr als Genug sind.
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