Hallo, ich weiß, zu Schrittmotoren und dem A4988 gibt es schon viele Beiträge, auch in anderen Foren, aber trotzdem habe ich noch nciht ganz verstanden, warum der A4988 bei mir immer recht schnell heiß wird und kaputt geht. Ich nutze einen Arduino Uno und betreibe mit dem A4988 diesen Motor: https://www.pollin.de/p/schrittmotor-act-23hm6620-0-90-2-4-phasen-5-04-v-3-6-v-310787. Da die beiden Mittelkontakte der Spulen nicht verbunden sind, kann ich ihn meines Wissens nach ja auch als bipolaren Motor nutzen. Als Versorgung nutze ich ein Schaltnetzteil mit 24V und 1A. Den Strom auf dem A4988 habe ich grob eingestellt (sodass der Motor läuft aber nicht komisch klingt), allerdings nicht genau berechnet, da das Netzteil ja eh nur 1A liefert und der A4988 das ja aushält. Der Treiber wird allerdings immer schnell warm und wenn ich den Motor mal länger als ca eine halbe Minute laufen lasse, überlegt er das nicht. (Der erste hat dann nurnoch sehr unzuverlässig funktioniert, der zweite, den ich zerstört habe, funktioniert garnicht mehr). Meine Vermutung ist jetzt der Hitzetod, da ich keine aktive Kühlung habe und er ja recht schnell warm wird. Allerdings frage ich mich, wieso das passiert. Ich habe den Strom an einer Spule gemessen und der kommt nie an 1A ran. Liegt es daran, dass ein Schaltnetzteil trotz 100uF Kondensator direkt am A4988 zu unzuverlässig ist und wenn ja, was wäre eine gute Alternative? Wäre ein Trafonetzteil ausreichend besser? Oder liegt es daran, dass ich einen unipolaren Motor als bipolaren Motor betreibe und die Kennwerte dann logischerweise andere sind? Allerdings habe ich den Strom ja gemessen und der war nie zu groß. Und noch eine Frage: weiß jemand, wie groß die UNterschiede beim A4988 in der Hitzeverträglcihkeit sind, wenn ich sie z.B. bei pollin bestelle oder bei einem günstigeren, unbekannten Lieferanten? Ich wundere mich nämlich, dass der erste länger ausgehalten hat und sich auch anders verhält als der zweite. Beim ersten hatte ich alles noch auf einem Steckbrett und nicht fest verbunden und kann nicht ganz ausschließen, dass die Stromversorgung nicht auch mal kurz ohne angehängten Motor dran war, was dem A4988 ja bekanntlich nicht so gut bekommt. Dann könnte das Hitzeproblem auch Qualitätsbedingt sein.
Ist der A4988 korrekt auf dem PCB montiert? Es wird ein Thermalpad unter dem Chip benötigt, auch die GND Anschlüsse müssen eine Verbindung zu einer großen Massefläche haben. Siehe Datenblatt. Steckbrettbetrieb ist nicht so der Bringer bei den relativ hohen Strömen.
Ab C. schrieb: > Den Strom > auf dem A4988 habe ich grob eingestellt (sodass der Motor läuft aber > nicht komisch klingt), allerdings nicht genau berechnet, da das Netzteil > ja eh nur 1A liefert und der A4988 das ja aushält. Da ist wohl noch etwas Unverständnis vorhanden. Wie groß sind die Sense-Widerstände und wie groß ist die Spannung an Vref? Hat der Motor denn einigermaßen das erwartete Drehmoment? Welche Drehzahlen werden verwendet? Wenn der A4988 schon nicht ausreichend gekühlt ist und zu warm wird, ist der Phasenstrom zu groß eingestellt. In den Pausen sollte er auch noch eine Stromabsenkung auf 20 - 30 % bekommen. Roland E. schrieb: > Reife Leistung, der hat doch einen Übertemperaturschutz ?!? Zu warm werden und kaputt gehen können unterschiedliche Ursachen haben. Abgebrannt ist er ja nicht ;-)
Ab C. schrieb: > Als Versorgung nutze ich ein Schaltnetzteil mit 24V und 1A. Den Strom > auf dem A4988 habe ich grob eingestellt (sodass der Motor läuft aber > nicht komisch klingt), allerdings nicht genau berechnet, da das Netzteil > ja eh nur 1A liefert und der A4988 das ja aushält. > ... > Allerdings frage ich mich, wieso das passiert. Ich habe den Strom an > einer Spule gemessen und der kommt nie an 1A ran. Und was passiert, wenn du dein Netzteil so überlastest? Um wieviel bricht die Spannung ein? oder schaltet es sogar kurz ab? Du hast schließlich zwei Spulen und wenn du eine auf 1A einstellt hast zu je nach Schrittfolge bis zu 1,4A (2 x 0.7A). Noch dazu tut sich der A4988 mit dem 1A je spule schon recht schwer, wenn du da keinen vernünftigen Kühlkörper drauf hast dem du ggf. etwas Luft zufächelst.
Vielen Dank schonmal für die Antworten! Ich hatte bisher nur einen kleinen Kühlkörper auf der Leiterbahnen-Seite, da werde ich mal ein Kühlpad ausprobieren und eventuell prüfen, ob ich nicht auch mit einem kleiner dimensionierten Motor auskomme... Wenn ich den Phasenstrom geringer einstelle, bewegt sich der Motor nicht mehr. Dass da noch etwas Unverständnis vorhanden ist, ist sicherlich nicht falsch ;) Steckbrettbetrieb war auch nur am Anfang, inzwischen habe ich das schon ordentlich verbunden.
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Ab C. schrieb: > Ich nutze einen Arduino Uno und betreibe mit dem A4988 diesen Motor: Der Motor bringt seine ganze Leistung bei 2 x 2A eingestelltem Strom am Mikroschritttreiber. Du betreibst ihn offenbar mit halber Leistung. Das darf man machen, ist aber dumm weil man den teuren Motor nicht ausnutzt, es hätte auch ein billigerer getan. Ab C. schrieb: > Als Versorgung nutze ich ein Schaltnetzteil mit 24V und 1A Das würde mit 24W sogar für 1 Motor, 2 Spulen, 2 x 1.4A a 5.04V = 14W + Antriebsleistung reichen. Ab C. schrieb: > Ich habe den Strom an einer Spule gemessen Ab C. schrieb: > trotz 100uF Kondensator direkt am A4988 Der A4988 regelt bei Übertemperatur zurück, er geht nicht kaputt. Aber er geht bei Überspannung kaputt, und die entsteht, wenn er bremst oder man gar an der Motorwelle dreht. Es wird dann eine Spannung erzeugt und in den 100uF Elko geladen. Weil der so klein ist, ist er schnell voll und die Spannung steigt weiter. Bis eben dein A4988 platzt. Du musst 2 von 3 machen: - einen ausreichend grossen Elko parallel schalten der die ganze Bremsenergie aufnehmen kann. - nie an der Motorachse drehen oder den Motor per Relais abklemmen wenn er bewegbar sein soll - einen Überspannungsschutz, aka Bremschopper, an den Elko anbringen, ein Transistor der bei 28V einen 47 Ohm Widerstand dranschaltet.
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