CE Kennzeichnung für Roboter mit Raspberry-PI

[Diego B. (supertuper)]

Guten Abend,

Ich und ein Kollege versuchen einen mittel-kleinen Roboter für 
Freizeitaktivitäten auf der Markt zu bringen. Wir sind jetzt bei 
Schauen, alles was wir tun müssen, um das CE Zertifizierung/Konformität 
zu erreichen. Wir haben keine vorherige Erfahrung damit, aber wir haben 
schon einiges in Internet gelesen.

Gewisse Frage:
1 - Bezüglich Elektronik: der Roboter ist von Elektronik her sehr 
simpel. LiPo, 1 Raspberry-Pi 4B, 1 Motor Controller Board, 2 Motoren. 
Roboter ist von einem App über WiFi gesteuert. Raspberry-Pi und Motor 
Controller Board sind schon CE vorzerfizierte von Hersteller. Andere 
ähnlichen Roboter erfüllen RED, EMC, RoHS, WEEE, Environmental 
Richtlinie. Wie lange in einem Labor würde ich brauchen, um alle nötige 
Tests durchzuführen? Grob Kost Schätzung?

2 - Was wir aufpassen müssen bezüglich Motor/Motorsteuerung, damit wir 
die Tests bestehen können (bezüglich SW und HW)? Soll ich etwas bei 
Motor Auswahl aufpassen? Motor und Motorsteuerung sollen so Nah 
voneinander sein, wie möglich? Unser PWM ist bei 1000Hz takt. Ist das 
gut oder schlecht? Wir haben auch gehört, dass starke 
Bremsungen/Beschleunigungen nicht gut wäre. Hat jemand Erfahrung damit? 
Sollen wir nocht an etwas anderes aufpassen?

3 - Was wären die Empfehlungen für uns, damit der Roboter in der 1. Mal 
die Tests bei der Labor bestehen könntet? Gibts ein Buch mit praktische 
Tipps? Irgendwo, wo wir realistisch Tests machen können, aber für viel 
bessere Preis?

Vielen Danke für die Hilfe,

Diego

[Lalala (Gast)]

Was noch in Betracht kommt: Maschinenrichtlinie, und je nachdem was das 
genau wird Spielzeugrichtlinie.

[Mani W. (e-doc)]

Diego B. schrieb:
> 3 - Was wären die Empfehlungen für uns, damit der Roboter in der 1. Mal
> die Tests bei der Labor bestehen könntet?

Noch mal darüber nachdenken, was Du als TE geschrieben hast!

Man merkt, dass ihr keine Ahnung habt, aber etwas gebaut...

[Mani W. (e-doc)]

Diego B. schrieb:
> Soll ich etwas bei
> Motor Auswahl aufpassen? Motor und Motorsteuerung sollen so Nah
> voneinander sein, wie möglich?

So nah von einander sein?

 Unser PWM ist bei 1000Hz takt. Ist das
> gut oder schlecht? Wir haben auch gehört, dass starke
> Bremsungen/Beschleunigungen nicht gut wäre.

Ehrlich, Du blubberst da irgend etwas her...

[Dieter (Gast)]

Siehe:
https://www.finanzchef24.de/gewerbe/produkthaftpflichtversicherung
und
https://de.wikipedia.org/wiki/Produkthaftpflichtversicherung

Die werden Dir Vorgaben machen. Ansonsten suche Dir schon mal eine 
Brücke aus, freunde Dich mit den Obdachlosen dort an, unter der Du den 
Rest Deines Lebens verbringen willst.

Oder suche Dir einen Chinesen, der das auf dem Markt für Dich bringen 
wird.

Und begib Dich damit auf den Weg, wie es allen Innovationen in Germany - 
Europe geht.

[Esel (Gast)]

Mani W. schrieb:
> Diego B. schrieb:
>> Soll ich etwas bei
>> Motor Auswahl aufpassen? Motor und Motorsteuerung sollen so Nah
>> voneinander sein, wie möglich?
>
> So nah von einander sein?

Noch viel besser:
Diego B. schrieb:
> Ich und ein Kollege versuchen

@supertuper
Entweder klebt ihr einen CE-Aufkleber auf das Teil und gut ist, oder ihr 
zeigt euer Spielzeug auf dem Wochenmarkt.
Von Produktion und Vertrieb solltet ihr Abstand nehmen "weit von 
einander"!

[H. (Gast)]

Für diese Art von Coaching ist dieses Forum leider kein guter Ratgeber. 
Würde hier jemand auch nur einen Fünkchen Hoffnung versprühen käme der 
nächste Bedenkenträger um die Ecke um diesen Weg zuzuschütten. Ihr müsst 
einen Menschen finden, mit dem ihr das direkt besprechen könnt.

[MaWin (Gast)]

Diego B. schrieb:
> Wie lange in einem Labor würde ich brauchen,

Wegen RED: lange. (2 Tage?);
RoHS heisst alle Belege der Zulieferteile aufheben.

Diego B. schrieb:
> Was wären die Empfehlungen für uns, damit der Roboter in der 1. Mal die
> Tests bei der Labor bestehen könntet

Selber Precompliance machen, erfordert aber ein kleines Messlabor selbst 
aufbauen, also ein paar tausend Euro. Und für eine kleine TEM Zelle wird 
das Ding wohl zu gross sein. Woegen RED wird Akku nach 
Niederspannungsverordnung auf Brandgefahr durch Energieinhalt 
untersucht, eine Sicherung wäre schlau. Surge & Burst entfällt mangels 
230V Anschluss.

Diego B. schrieb:
> Unser PWM ist bei 1000Hz takt. Ist das gut oder schlecht

Gut weil unter 9kHz nicht EMV relevant. Flanken sind wegen 
Motorinduktivität vielleicht auch wenig steil. Kabel hoffentlich auch 
alle kurz.

Diego B. schrieb:
> Wir haben auch gehört, dass starke Bremsungen/Beschleunigungen nicht gut
> wäre. Hat jemand Erfahrung damit?

Viel Strom, viel EMI.

Lalala schrieb:
> Was noch in Betracht kommt: Maschinenrichtlinie, und je nachdem
> was das genau wird Spielzeugrichtlinie.

Könnte sein.

Diego B. schrieb:
> aber für viel bessere Preis

Manchmal an einer Uni.
Einen guten Teil des Preises macht der Beleg aus. Nur mal messen kann 
bei befreundeten/wohlgesonnenen Laboren auch mal umsonst sein. Aber 
nicht nach RED. Die Labore die Funk können, sind eh gut ausgelastet und 
müssen nicht billig sein.

[Diego B. (supertuper)]

Hallo Leute,

Vielen Danke für die Tipps.

Gruss,