Guten Abend, Ich und ein Kollege versuchen einen mittel-kleinen Roboter für Freizeitaktivitäten auf der Markt zu bringen. Wir sind jetzt bei Schauen, alles was wir tun müssen, um das CE Zertifizierung/Konformität zu erreichen. Wir haben keine vorherige Erfahrung damit, aber wir haben schon einiges in Internet gelesen. Gewisse Frage: 1 - Bezüglich Elektronik: der Roboter ist von Elektronik her sehr simpel. LiPo, 1 Raspberry-Pi 4B, 1 Motor Controller Board, 2 Motoren. Roboter ist von einem App über WiFi gesteuert. Raspberry-Pi und Motor Controller Board sind schon CE vorzerfizierte von Hersteller. Andere ähnlichen Roboter erfüllen RED, EMC, RoHS, WEEE, Environmental Richtlinie. Wie lange in einem Labor würde ich brauchen, um alle nötige Tests durchzuführen? Grob Kost Schätzung? 2 - Was wir aufpassen müssen bezüglich Motor/Motorsteuerung, damit wir die Tests bestehen können (bezüglich SW und HW)? Soll ich etwas bei Motor Auswahl aufpassen? Motor und Motorsteuerung sollen so Nah voneinander sein, wie möglich? Unser PWM ist bei 1000Hz takt. Ist das gut oder schlecht? Wir haben auch gehört, dass starke Bremsungen/Beschleunigungen nicht gut wäre. Hat jemand Erfahrung damit? Sollen wir nocht an etwas anderes aufpassen? 3 - Was wären die Empfehlungen für uns, damit der Roboter in der 1. Mal die Tests bei der Labor bestehen könntet? Gibts ein Buch mit praktische Tipps? Irgendwo, wo wir realistisch Tests machen können, aber für viel bessere Preis? Vielen Danke für die Hilfe, Diego
Gast
#6603848
Was noch in Betracht kommt: Maschinenrichtlinie, und je nachdem was das genau wird Spielzeugrichtlinie.
Diego B. schrieb: > 3 - Was wären die Empfehlungen für uns, damit der Roboter in der 1. Mal > die Tests bei der Labor bestehen könntet? Noch mal darüber nachdenken, was Du als TE geschrieben hast! Man merkt, dass ihr keine Ahnung habt, aber etwas gebaut...
Diego B. schrieb: > Soll ich etwas bei > Motor Auswahl aufpassen? Motor und Motorsteuerung sollen so Nah > voneinander sein, wie möglich? So nah von einander sein? Unser PWM ist bei 1000Hz takt. Ist das > gut oder schlecht? Wir haben auch gehört, dass starke > Bremsungen/Beschleunigungen nicht gut wäre. Ehrlich, Du blubberst da irgend etwas her...
Gast
#6603923
Siehe: https://www.finanzchef24.de/gewerbe/produkthaftpflichtversicherung und https://de.wikipedia.org/wiki/Produkthaftpflichtversicherung Die werden Dir Vorgaben machen. Ansonsten suche Dir schon mal eine Brücke aus, freunde Dich mit den Obdachlosen dort an, unter der Du den Rest Deines Lebens verbringen willst. Oder suche Dir einen Chinesen, der das auf dem Markt für Dich bringen wird. Und begib Dich damit auf den Weg, wie es allen Innovationen in Germany - Europe geht.
Gast
#6603932
Mani W. schrieb: > Diego B. schrieb: >> Soll ich etwas bei >> Motor Auswahl aufpassen? Motor und Motorsteuerung sollen so Nah >> voneinander sein, wie möglich? > > So nah von einander sein? Noch viel besser: Diego B. schrieb: > Ich und ein Kollege versuchen @supertuper Entweder klebt ihr einen CE-Aufkleber auf das Teil und gut ist, oder ihr zeigt euer Spielzeug auf dem Wochenmarkt. Von Produktion und Vertrieb solltet ihr Abstand nehmen "weit von einander"!
Gast
#6603934
Für diese Art von Coaching ist dieses Forum leider kein guter Ratgeber. Würde hier jemand auch nur einen Fünkchen Hoffnung versprühen käme der nächste Bedenkenträger um die Ecke um diesen Weg zuzuschütten. Ihr müsst einen Menschen finden, mit dem ihr das direkt besprechen könnt.
Gast
#6603943
Diego B. schrieb: > Wie lange in einem Labor würde ich brauchen, Wegen RED: lange. (2 Tage?); RoHS heisst alle Belege der Zulieferteile aufheben. Diego B. schrieb: > Was wären die Empfehlungen für uns, damit der Roboter in der 1. Mal die > Tests bei der Labor bestehen könntet Selber Precompliance machen, erfordert aber ein kleines Messlabor selbst aufbauen, also ein paar tausend Euro. Und für eine kleine TEM Zelle wird das Ding wohl zu gross sein. Woegen RED wird Akku nach Niederspannungsverordnung auf Brandgefahr durch Energieinhalt untersucht, eine Sicherung wäre schlau. Surge & Burst entfällt mangels 230V Anschluss. Diego B. schrieb: > Unser PWM ist bei 1000Hz takt. Ist das gut oder schlecht Gut weil unter 9kHz nicht EMV relevant. Flanken sind wegen Motorinduktivität vielleicht auch wenig steil. Kabel hoffentlich auch alle kurz. Diego B. schrieb: > Wir haben auch gehört, dass starke Bremsungen/Beschleunigungen nicht gut > wäre. Hat jemand Erfahrung damit? Viel Strom, viel EMI. Lalala schrieb: > Was noch in Betracht kommt: Maschinenrichtlinie, und je nachdem > was das genau wird Spielzeugrichtlinie. Könnte sein. Diego B. schrieb: > aber für viel bessere Preis Manchmal an einer Uni. Einen guten Teil des Preises macht der Beleg aus. Nur mal messen kann bei befreundeten/wohlgesonnenen Laboren auch mal umsonst sein. Aber nicht nach RED. Die Labore die Funk können, sind eh gut ausgelastet und müssen nicht billig sein.
Hallo Leute, Vielen Danke für die Tipps. Gruss,