Hallo,
ich möchte gerne meine Lego-Achterbahn, bzw. den 9V Lego-Motor an einen
Sensor anschließen, so dass sie automatisch bei Bewegung losfährt. Nur
leider funkioniert das nicht wie ich es mir vorstelle.
Wenn ich die Schaltung mit einer LED aufbaue, leuchtet diese wie
gewünscht nach einer Bewegung.
Schließe ich testweise den Motor direkt an die Battrie an, läuft er
auch.
Aber, integriere ich den Motor in die Schaltung, geht nichts mehr.
Nutze ich statt des Motors die LED und schalte dann den Motor parallel
dazu, geht die LED sofort aus.
Hat jemand einen Tipp für mich, was ich hier falsch mache?
Als Sensor nutze ich: HC-SR501 PIR MOTION DETECTOR
Der Lego Motor hat 4 Phasen. Wie hier beschrieben, schalte ich die
Phasen C1 und C2:
https://create.arduino.cc/projecthub/Notthemarsian/take-control-over-lego-power-functions-ee0bfa
Danke euch und VG
Jörg schrieb:> Ja, das ist es... Danke dir..> Kannst du mir, mit einem doch sehr verkümmerten Basiswissen noch schnell> erklären, warum es auf diese Weise klappt?
Weil dein Sensor vermutlich ein „H“ liefert wenn er aktiv ist. Dein PNP
benötigt aber ein „L“ um in deiner Schaltung zu schalten.
Superman schrieb:> mit einem 220R> Widerstand vor der Basis (Emitter an GND).
Halbwissen meinerseits, aber ich meine der Sensor hat intern einen
Widerstand um die 1K am Ausgang des Chips. Die vorgeschlagenen 220R
können meiner Ansicht nach daher entfallen.
Oh man, ist es spät..
Erstmal sorry, es ist ein NPN Transistor. Falsches Schaltsymbol
genommen. :(.
Und ja, der Sensor liefert ein H, wenn er schaltet...
Jörg schrieb:> Erstmal sorry, es ist ein NPN Transistor. Falsches Schaltsymbol> genommen. :(.
Ok, dann ist er in deinem Plan an der falschen Stelle, aber Superman hat
es dir korrekt skizziert.
Jörg R. schrieb:> hat intern einen> Widerstand um die 1K am Ausgang des Chips.
...einen Widerstand um die 1K vor dem Ausgang...heißt es besser.
Es fehlt noch die Freilaufdiode parallel zum Motor.
Jörg R. schrieb:> Es fehlt noch die Freilaufdiode parallel zum Motor.
Die nützt nix, weil die Polarität von der Induktionsspannung eines
abgeschalteten DC Permanentmagnetmotors gleich der Versorgungsspannung
entspricht. Also muss der Transistor durch eine parallelgeschaltete
Diode geschützt werden (parallel zum Kollektor und Emitter)!
Superman schrieb:> Die nützt nix, weil die Polarität von der Induktionsspannung eines> abgeschalteten DC Permanentmagnetmotors gleich der Versorgungsspannung> entspricht. Also muss der Transistor durch eine parallelgeschaltete> Diode geschützt werden (parallel zum Kollektor und Emitter)!
Da muss ich leider widersprechen. Der Strom durch den Motor behält seine
Polarität bei und damit dieser im Motor weiterfließen kann, induziert er
in der Motorinduktivität eine Spannung, die der zuvor angelegten
Spannung entgegengesetzt ist. Eine parallele Diode, die beim
Normalbetrieb des Motors sperrt, wird benötigt.
Grüßle
Volker
Volker B. schrieb:> Der Strom durch den Motor behält seine Polarität bei
Ok. Dann ist das mit der Diode also genauso wie bei einem Relais. Dann
hatte ich das wohl falsch in Erinnerung.
Volker B. schrieb:> Eine parallele Diode, die beim Normalbetrieb des Motors sperrt, wird> benötigt.
Das würde dann aber bedeuten, dass der Motor beim Abschalten abrupt
stehen bliebe. Wenn er dann noch zusätzlich eine Schwungscheibe mit
einem hohen Massenträgheitsmoment auf seiner Welle sitzen hat, dann
könnte die Diode warm werden!
Superman schrieb:> Das würde dann aber bedeuten, dass der Motor beim Abschalten abrupt> stehen bliebe. Wenn er dann noch zusätzlich eine Schwungscheibe mit> einem hohen Massenträgheitsmoment auf seiner Welle sitzen hat, dann> könnte die Diode warm werden!
Vorsicht! Den Freilauf, also das Entmagnetisieren der Induktivität im
Motor nicht mit der generatorischen Motorspannung verwechseln. Die
generatorische Spannung ist genauso gepolt wie beim Motorbetrieb. Die
Freilaufdiode sperrt also für diese Spannung. Nachdem der Strom
abgeklungen ist, was nur wenige Millisekunden dauern wird, sperrt die
Diode wieder und der Motor trudelt aus.
Grüßle
Volker
Volker B. schrieb:> Nachdem der Strom abgeklungen ist, was nur wenige Millisekunden dauern> wird, sperrt die Diode wieder und der Motor trudelt aus.
Achsoo, dann wird es jetzt langsam klar. Da die generatorische
Motorspannung wahrscheinlich nie größer sein kann als die
Versorgungsspannung, benötigt man auch keine Diode parallel zum
Transistor.
Superman schrieb:> Achsoo, dann wird es jetzt langsam klar. Da die generatorische> Motorspannung wahrscheinlich nie größer sein kann als die> Versorgungsspannung, benötigt man auch keine Diode parallel zum> Transistor.
Genau! Die generatorische Motorspannung beim auslaufenden Motor ist
stets kleiner als die Klemmenspannung im Motorbetrieb vor dem
Ausschalten, da im Motorbetrieb noch der Spannungsabfall am ohmschen
Widerstand hinzukommt, der bei abgeklungenem Strom null ist.
Grüßle
Volker
SchaltungJPG.JPG
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