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Stabilität mithilfe des vereinfachten Nyquistkriteriums
Gast
#6627853
Hallo, ich habe folgende Übertragungsfunktion gegeben (siehe Bild eins). Darf ich hier für die Stabilitätsuntersuchung die Polstelle 1+4s mit der Nullstelle 1+4s kürzen? Wenn die Polstelle positiv ist, ist es ja nicht erlaubt, aber darf ich das, wenn die Polstelle sowieso negativ ist? Ich würde dann nach dem rauskürzen der -2 und der 1+4s auf folgende Formel kommen und diese dann weiter untersuchen. (Siehe zweites Bild)
Beitrag #6627987 wurde von einem Moderator gelöscht.
Gast
#6628082
ja, Pol- Nullstellen Kürzungen darf und muss man machen. Die Stabilität des geschlossenen Kreises ist gegebeen, falls das Nyquist Kriterium erfüllt ist. Deine Überlegungen kannst du auch einfach überprüfen indem du die Pole des geschlossenen Kreises untersuchst. Es ist nur nicht sinnvoll einen regler auf basis dieses vorgehens zu entwerfen. Denn: die interne Stabilität ist bei instabilen Pol-, Nullstellen Kürzungen nicht mehr gegeben. Genauso wird eine Nullstelle in der Praxis einen Pol nie exakt kompensieren auf Grund von Modellunsicherheiten. Der Regler ist also wenig robust.
Gast
#6628091
Der Regler ist wenig robust gegenüber instabilen Pol, Nullstellen Kürzungen.
Gast
#6739406
Capital Bro schrieb: > Der Regler ist wenig robust gegenüber instabilen Pol, Nullstellen > Kürzungen. Warum? Markus W. schrieb: > Capital Bro schrieb: >> Der Regler ist wenig robust gegenüber instabilen Pol, Nullstellen >> Kürzungen. > > Warum? na weil kleine modellabweichungen, die in der praxis immer vorhanden dazu führen dass keine exakte kompensation zwischen nullsetelle und pol stattfindet. der instabile pol bleibt dann in der regelstrecke drin. Antwort schreiben |
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