ESP32 GPIO 1V@LOW

[Welle 🧐 S. (w3llschmidt)]

Hallo,

ich habe mal wieder ein Streit mit einem ESP32. Der ESP liegt hier nackt 
in einem Brennermodul.

Mit diesem Code hier (Auszug)

#ifndef MCPWM_H // Header wrapper
#define MCPWM_H // Header wrapper

  #define GPIO_PWM0A_OUT  5  
  #define GPIO_INA1_OUT   18  
  #define GPIO_INA2_OUT   19    
  #define GPIO_FAULT0_IN  17  

  #include "driver/mcpwm.h"
  #include "soc/mcpwm_reg.h"
  #include "soc/mcpwm_struct.h"

  //PWM initialisieren
  void pwm_init();

  //Drive the motor
  void brushed_motor_forward(mcpwm_unit_t mcpwm_num, mcpwm_timer_t timer_num , float duty_cycle);
  void brushed_motor_backward(mcpwm_unit_t mcpwm_num, mcpwm_timer_t timer_num , float duty_cycle);
  void brushed_motor_coast(mcpwm_unit_t mcpwm_num, mcpwm_timer_t timer_num);
  void brushed_motor_hard_stop(mcpwm_unit_t mcpwm_num, mcpwm_timer_t timer_num);

#endif // MCPWM_H // Header wrapper

#include "esp_log.h"

#include "driver/mcpwm.h"
#include "soc/mcpwm_reg.h"
#include "soc/mcpwm_struct.h"

#include <pwm.h>

#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL  ((1ULL<<GPIO_INA1_OUT) | (1ULL<<GPIO_INA2_OUT))

static const char *TAG = "mcpwm";

void gpio_initialize() {
    mcpwm_gpio_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM0A, GPIO_PWM0A_OUT);
    mcpwm_gpio_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM0B, GPIO_PWM0B_OUT);

    mcpwm_gpio_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_FAULT_0, GPIO_FAULT0_IN);   
    mcpwm_gpio_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_FAULT_1, GPIO_FAULT1_IN);

    gpio_config_t io_conf;
    //disable interrupt
    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    //set as output mode
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO18/19
    io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL  ;
    //disable pull-down mode
    io_conf.pull_down_en = 1;
    //disable pull-up mode
    io_conf.pull_up_en = 0;
    //configure GPIO with the given settings
    gpio_config(&io_conf);

}

Messe ich 0,9V an GPIO18, was natürlich nicht für ein LOW reicht.
Ich habe keine Idee wer/was das macht. Kann das mit dem PWM 
zusammenhängen?

Schaltungsproblem ist ausgeschlossen. Mit Code hier liegen am GPIO18
NULL Volt an:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>  

#include <driver/gpio.h>


#define GPIO_INA1_OUT 18
#define GPIO_INA2_OUT 19

#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL  ((1ULL<<GPIO_INA1_OUT) | (1ULL<<GPIO_INA2_OUT))

void app_main() {

  gpio_config_t io_conf;
  //disable interrupt
  io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
  //set as output mode
  io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
  //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO18/19
  io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL  ;
  //disable pull-down mode
  io_conf.pull_down_en = 1;
  //disable pull-up mode
  io_conf.pull_up_en = 0;
  //configure GPIO with the given settings
  gpio_config(&io_conf);

}

???

[Wolfgang (Gast)]

W3ll S. schrieb:
> Messe ich 0,9V an GPIO18, was natürlich nicht für ein LOW reicht.
> Ich habe keine Idee wer/was das macht. Kann das mit dem PWM
> zusammenhängen?

Was hast du denn gemessen, wenn du sagst: "Messe ich 0,9V"?
Ist das ein Momentanwert oder ein Mittelwert?

[Welle 🧐 S. (w3llschmidt)]

Hallo Wolfgang, ein Momentanwert.

Der GPIO19 verhält sich normal (3,25V|0V).

Der GPIO18 macht (2,73V|1V) :-o ????