Habe den oben gezeigten Stepper Motor, der per Arduino gesteuert
werden soll. Also rechts/links rum, Geschwindigkeit usw.
Gibt es dafür was fertiges, was man direkt so nutzen kann?
Wenn ja, welchen Treiber brauche ich? (Shop-Link eventuell)
Achso, der Motor hat 3,7V und 2 Ampere.
Kann man schlecht auf dem Bild erkennen.
Maronis D. schrieb:> Kann man schlecht auf dem Bild erkennen.
Und warum zeigst du es dann. Das einzig Wichtig ist nicht lesbar und wie
ein Schrittmotor aussieht, kann sich hier jeder ausreichend genau
vorstellen ;-)
my2ct schrieb:> Maronis D. schrieb:>> Kann man schlecht auf dem Bild erkennen.>> Und warum zeigst du es dann. Das einzig Wichtig ist nicht lesbar und wie> ein Schrittmotor aussieht, kann sich hier jeder ausreichend genau> vorstellen ;-)
Weil sonst nur genölt wird "Ey, wo ist denn das Foto." ;)
Deshalb lieber gleich das Bild dazu mitgeben, auch wenn es nicht ganz so
toll geworden ist.
Maronis D. schrieb:> Deshalb lieber gleich das Bild dazu mitgeben, auch wenn es nicht ganz so> toll geworden ist.
Trotzdem ist es sinnlos, den genölt wird sowieso. Lohn also nur
Vereinsmaiermäsiges, oder ne kleine vorab Entschuldigung. Die macht
wenigstens nich soviel Arbeit. ;)
Habe mich mal mit dem Teil auseinander gesetzt und gibt eine recht gut
zu verstehende englische Erklärung, wie man es mit einem Uno verbindet.
https://www.makerguides.com/drv8825-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/
Soweit ist das alles klar.
Bloß bin ich bei der Strombegrenzug etwas unsicher.
Ich habe jetzt 2 Ampere, auf die ich den Treiber einstellen will.
Das heißt, ich baue das so auf, wie gezeigt, also ohne Motor dran.
Dann messe ich an der Schraube vom Poti und GND?
Und dann muss ich für 2 A auf 1 Volt stellen, wenn ich das richtig sehe?
Was ich aber nicht lese ist, wie ich die Spannung für den Motor
einstelle.
Es ist ja angegeben, dass man als Spannung für den Motor mindestens 8,2
Volt
braucht. Das ist aber doch mehr als das Doppelte des Motors, den ich
habe.
Was muss ich da machen?
Stepper werden mit möglichst hoher Spannung betrieben, damit der Strom
in den Spulen möglichst schnell ansteigt.
Deiner? 24-36V sollten gut sein, mit 12V tu er's aber auch. Je mehr
Last/Beschleunigung, je mehr Spannung.... So im Groben und Ganzen. Bis
halt irgend was, wegen Überspannung abraucht.
Maronis D. schrieb:> der Motor hat 3,7V und 2 Ampere
Wenn du ihn ausnutzen willst, also etwas Drehmoment und Geschwindigkeit
erreichen willst, muss dein Treiber auf 2.8A eingestellt werden und
sollte mit 24V oder mehr laufen.
Weil die 2A des Motors rms sind, der Strom des Treibers aber peak und
weil mehr Spannung mehr Tempo erlaubt und nicht schadet.
Ein DRV8825 tut es also nicht. Ich nehm gern TB6600, die echten, deren
4.5A sind ausreichend, man kann 2.8A einstellen, es ist ja nicht so doll
wenn man auch direkt am Maximum arbeitet, lieber etwas Luft lassen.
Maronis D. schrieb:> Das heißt, ich baue das so auf, wie gezeigt, also ohne Motor dran.> Dann messe ich an der Schraube vom Poti und GND?
Wie willst du ohne Motor sinnvoll den Strom messen - außer vielleicht
den Kurzschlussstrom deiner Stromversorgung - falls die schwächer ist
als die Treiber vom Schrittmotor.
Ohne Motor funktioniert die Stromregelung nicht. Die Motorwicklungen
stellen die Induktivität für den Schaltregler dar.
Ich glaube, ich habe es so langsam verstanden.
Das was man so salopp "Spannung"nennt ist ja bloß der
Potentialunterschied, also die Maßgabe, wie groß der Drang der
Elektronen ist, zu wandern.
Der Strom ist dann das Interessante, weil er sagt, wie viele Elektronen
wandern.
Wenn ich also zB. einen Wasserhahn nehme, ist die Spannung der Druck und
der Strom so in etwa, wie weit ich ihn aufdrehe. Je höher der Druck,
umso weniger drehe ich ihn auf.
Ich glaube, ich lasse mir mal nen kleinen DRV 8825 kommen, denn zum erst
mal ohne Projekt bisserl probieren sollte der erst mal tun.
Ohne Last drauf frei stehend auf einem Halter montiert. zum bloßen
Herumtesten halt.
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