PiPico Debugger Ubuntu

Kommando zurück, ich habe das Problem doch noch gefunden:
Man muss bei der Konfiguration darauf achten, dass auch libusb1-x 
vorhanden ist, sonst wird mittendrin eine Fehlermeldung geworfen, aber 
trotzdem kompiliert.

Die Ausgabe der richtigen Konfiguration muss so aussehen:

OpenOCD configuration summary
--------------------------------------------------
MPSSE mode of FTDI based devices        yes (auto)
ST-Link Programmer                      yes (auto)
TI ICDI JTAG Programmer                 yes (auto)
Keil ULINK JTAG Programmer              yes (auto)
Altera USB-Blaster II Compatible        yes (auto)
Bitbang mode of FT232R based devices    yes (auto)
Versaloon-Link JTAG Programmer          yes (auto)
TI XDS110 Debug Probe                   yes (auto)
OSBDM (JTAG only) Programmer            yes (auto)
eStick/opendous JTAG Programmer         yes (auto)
Andes JTAG Programmer                   yes (auto)
USBProg JTAG Programmer                 no
Raisonance RLink JTAG Programmer        no
Olimex ARM-JTAG-EW Programmer           no
CMSIS-DAP Compliant Debugger            yes
Nu-Link Programmer                      yes (auto)
Cypress KitProg Programmer              yes (auto)
Altera USB-Blaster Compatible           no
ASIX Presto Adapter                     no
OpenJTAG Adapter                        no
Linux GPIO bitbang through libgpiod     no
SEGGER J-Link Programmer                yes (auto)

Leider läuft mein Debugger immer noch nicht.

Wenn ich den PiPico anstecke, erhalte ich mit dmesg folgendes:

1

[ 2694.049409] usb 2-1.4.1: new full-speed USB device number 9 using ehci-pci

2

[ 2694.159334] usb 2-1.4.1: New USB device found, idVendor=2e8a, idProduct=0004, bcdDevice= 1.00

3

[ 2694.159338] usb 2-1.4.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3

4

[ 2694.159340] usb 2-1.4.1: Product: Picoprobe

5

[ 2694.159342] usb 2-1.4.1: Manufacturer: Raspberry Pi

6

[ 2694.159344] usb 2-1.4.1: SerialNumber: E66038B7134C1C2F

7

[ 2694.161205] cdc_acm 2-1.4.1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

Mit lsusb erscheint zwar die USB ID, aber kein Name des PicoProbe. Woran 
könnte das liegen?

1

christoph@pc:/etc/udev/rules.d$ lsusb

2

Bus 002 Device 005: ID 046d:c534 Logitech, Inc. Unifying Receiver

3

Bus 002 Device 004: ID 046d:c52b Logitech, Inc. Unifying Receiver

4

Bus 002 Device 009: ID 2e8a:0004  

5

Bus 002 Device 003: ID 05e3:0606 Genesys Logic, Inc. USB 2.0 Hub / D-Link DUB-H4 USB 2.0 Hub

6

Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub

7

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

8

Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub

9

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bei mir kommen noch die Zeilen:
[  307.848001] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[  307.848002] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems 
and ISDN adapters

Jetzt ist die Frage: Kommt der Treiber von OpenOCD oder vom PicoProbe?

Hier steht, dass es eine "precompiled" Debug-Code gibt (pico-debug.uf2):
https://github.com/majbthrd/pico-debug/

Guckst du: 
https://datasheets.raspberrypi.org/pico/getting-started-with-pico.pdf

Ich teste OpenOCD folgendermaßen:

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -c "transport select swd" -c "adapter 
speed 4000" -f target/rp2040-core0.cfg

Das Ergebnis ist:

1

Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-gb4af1af98-dirty (2021-04-04-10:50)

2

Licensed under GNU GPL v2

3

For bug reports, read

4

  http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

5

swd

6

adapter speed: 4000 kHz

7

8

Info : Hardware thread awareness created

9

Info : RP2040 Flash Bank Command

10

Info : Listening on port 6666 for tcl connections

11

Info : Listening on port 4444 for telnet connections

12

Error: unable to find CMSIS-DAP device

Von hier:
https://github.com/majbthrd/pico-debug/blob/master/howto/openocd.md

ich teste mit: src/openocd -f interface/picoprobe.cfg -f 
target/rp2040.cfg -s tcl

Dir fehlt vielleicht diese Datei, siehe Anhang.

Hier mein Anschlussschema.

So, ich weis jetzt, wie man openocd auf Ubuntu 20.04 für den PiPico 
kompiliert:

S.57 im "getting started with Raspberry Pi Pico" Manual

Achtung: Für eine PiPico als Debugger muss der picoprobe branch aus dem 
repository geladen werden!

1

git clone https://github.com/raspberrypi/openocd.git --branch picoprobe --depth=1 --no-single-branch

2

cd openocd

3

./bootstrap

4

./configure --enable-picoprobe

5

make -j4

6

sudo make install

Die Datei picoprobe.rules (im Anhang oben) muss in /etc/udev/rules.d/ 
einfügt werden ( Admin Rechte nötig )!

1

sudo udevadm control -R

Das ganze aus dem openocd Verzeichnis testen mit:

1

src/openocd -f interface/picoprobe.cfg -f target/rp2040.cfg -s tcl

Die richtige Ausgabe ist dann:

1

Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-geb22ace-dirty (2021-04-05-05:51)

2

Licensed under GNU GPL v2

3

For bug reports, read

4

  http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

5

Info : only one transport option; autoselect 'swd'

6

Warn : Transport "swd" was already selected

7

adapter speed: 5000 kHz

8

9

Info : Hardware thread awareness created

10

Info : Hardware thread awareness created

11

Info : RP2040 Flash Bank Command

12

Info : Listening on port 6666 for tcl connections

13

Info : Listening on port 4444 for telnet connections

14

Info : clock speed 5000 kHz

15

Info : SWD DPIDR 0x0bc12477

16

Info : SWD DLPIDR 0x00000001

17

Info : SWD DPIDR 0x0bc12477

18

Info : SWD DLPIDR 0x10000001

19

Info : rp2040.core0: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints

20

Info : rp2040.core1: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints

21

Info : starting gdb server for rp2040.core0 on 3333

22

Info : Listening on port 3333 for gdb connections

Hallo Uwe,
so richtig schnell klar wird mir nicht, was blackmagic jetzt genau ist:

Das Stück Hardware hier
https://github.com/blacksphere/blackmagic/wiki
oder eine Firmware, die unter anderem auf der gezeigten Hardware läuft.
Vielleicht könntest Du das etwas klarer auf der Webseite formulieren 
z.B.
"blackmagic is not a peace of hardware. It is a firmware running on 
various platforms .."

Mittlerweile wird mir klarer, welche Interfaces man alle zur 
Programmierung des PiPico über SWD nutzen kann:

1. einen RaspBerry Pi
2. einen PiPico programmiert als SWD-Adapter (PicoProbe hier 
https://github.com/raspberrypi/picoprobe )
3. einen STLINK Adapter, dort fehlt aber dann vermutlich die serielle 
Schnittstelle für das Printf-Debugging, die man dann mit einem FDTI 
machen müsste.

Die Firmware für den PicoProbe sieht ziemlich übersichtlich aus.

Was im Moment noch nicht läuft das kompilieren mit VS-Code und 
eigentlich will ich Microsoft Produkte auch nicht verwenden.