BLDC 3Phasen Motor mit angebauten Sensor System

Thomas D. schrieb:
> Ich brauche Unterstützung wie ich überprüfen kann ob die Verdrahtung
> korrekt ist.

Also ich sehe nirgends eine Verdrahtung.

> Der Encoder funktioniert sehr gut arbeitet mit Lichtschranken. Wie kann
> ich das Drehfeld auf das Sensor Signal abstimmen.

Hast du schon einen Controller? Wenn ja, welchen?

Ich sehe auch, dass deine Kerbenscheibe 8 Kerben hat, hast du den 
Alternator
geöffnet oder überprüft ob der Rotor auch 4Klauen hat?
Falls der Rotor nur 3Klauen hat, brauchst du eine andere Kerbenscheibe.

Sollte aufgehen. Ich persönlich habe damals Etwas Spannung (1-2V achtung 
sehr niederohmig) in die Erregerwicklung gegeben, um den Rotor zu 
magnetisieren, dann in zwei Stator-Ausgangs-Anschlüsse auch etwas 
Spannung (auch sehr niederohmig) gegeben und geschaut, wo der Rotor 
stehen bleibt. Dann einen von beiden Stator-Ausgangs-Anschlüssen an 
Spannung geklemmt lassen, den nächsten Stator-Anschluss anschliessen, 
schauen wo der Rotor stehen bleibt usw. So konnte ich ungefähr die 
Position der Lichtschranken einstellen.
Ich habe damit ein Fahrrad angetrieben, hat funktioniert, hatte auch 
Kraft. Leider habe ich merken müssen, dass der als Motor arbeitende 
Alternator einen schlechten Wirkungsgrad hatte und bei längerer Fahrt 
heiss wurde. Wurde halt als Alternator optimiert. Zudem wurden die 
Lichtsensoren durch das Sonnenlicht gestört, so dass der Motor 
stotterte, also nur ein Schlechtwetterbike...

Hier noch einige Überreste meines Alternator-Motors
Gruss Hans

Thomas D. schrieb:
> Wenn ich meine Rotor Spannung reduziere dann reisst mein Kraftschluss
> ab. Das hört das grausam an. Anbei ein YouTube Link.
> Wenn ich den Sensor Stecker abziehe läuft der Motor mit etwas leicht
> erhöhter Drehzahl.

Wenn du mit Rotorspannung die Erregerwicklung meinst, ist es normal, 
dass bei weniger Rotorspannung das Drehmoment abnimmt, dafür aber die 
Drehzahl aber zunimmt, das nennt sich Feldschwächung.

> Es scheint so das bei einer bestimmten Stop Position die Drehrichtung
> erst nach dem zweiten Pulse bestimmt wird.
> Daher dreht der Motor ein Viertel Zahn zurück.

Die ganze Platte mit den Sensoren sollte achsial verstellbar sein, um 
den optimalen Kraftschluss zu erreichen - z.B. dort wo sie mit Schrauben 
angeschraubt ist, Langlöcher ausfräsen/feilen, dann lässt sie sich in 
die richtige Position bringen.

Natürlich, kein Feilen. Das Sensorrad würde ich mal ein wenig in 
Drehrichtung verstellen, dann vorsichtig ein wenig PWM geben, wenn der 
Motor noch mehr stottert, dann das Gegenteil versuchen, bis der Motor 
mit wenig PWM schön rund läuft. Mein Motor lief auch mit einer Umdrehung 
in 2-3 Sekunden ganz rund.
Das Oszillogram kann ich schlecht interpretieren, da ich ja nicht weiss, 
wo und wie du gemessn hast, aber Spikes gibt es leider viele bei der 
Ansteuerung von Motoren. Back EMF gibt keine Spikes aus, es wird benutzt 
um eben die Position des Rotors dem Controller mitzuteilen, aber in 
deinem Fall wird ja die Position des Rotors mit Lichtschranken 
ermittelt.
Gruss

Warst du erfolgreich?
Gruss Hans

Macht einen sehr guten Eindruck, viel Erfolg!
Gruss Hans

Das Kart sieht gut aus - Hut ab.

Da die Kette in Griffreichweite des Fahrers ist, würde ich einen Schutz 
drüber machen. Ich kenne mehrere Landwirte, die das mit dem Kettenschutz 
nicht so genau genommen haben und jetzt etwas langsamer tippen als die 
übrige Bevölkerung. (Kette schnell geschmiert, und dann "keine Zeit" die 
Abdeckung wieder zu montieren)

Thomas D. schrieb:
> Einer von 10Starts verläuft sauber.

Schien die Sonne beim Testen?
Wenn ja, versuch mal die Seite mit den Sensoren mit irgend etwas gut vor 
der Sonneneinstrahlung abzudecken.
Mein Bike bockte wie wild, wenn die Sonne dagegen strahlte.

Thomas D. schrieb:
> Nee habe ein Cover darüber.

War bei mir ähnlich, die Sonne schien durch die Lüftungsschlitze, erst 
als ich die ganze Lichtmaschine richtig abgedeckt hatte, lief es rund. 
Aber ich behaupte natürlich nicht, dass es bei dir an dem liegen 
muss....