Hallo, ich habe das Board: https://www.terasic.com.tw/cgi-bin/page/archive.pl?Language=English&CategoryNo=218&No=1021 und ich habe den Sensor: https://www.terabee.com/shop/3d-tof-cameras/terabee-3dcam/ ich würde gerne das ToF Bild auslesen. Ich bin mir leider nicht sicher ob das Überhaupt nur mit dem FPGA möglich ist? Ich hatte schon versucht mit einem sniffer die USB Verbindung abzuhören, leider gehen hier zu viele Daten rüber, so dass ich nicht schlau drauß werde. hätte jemand eine idee? Ein Embeddet Linux ist glaube ich auf den Board leider nicht möglich.
Nur um das richtig zu verstehen: Die Kamera besitzt nur einen USB Anschluss und du willst diesen an das obige FPGA Board anschliessen? (Leider kann ich den Link zum FPGA Board nicht oeffnen, kannst du mal schauen ob da ein Copy & Paste Fehler vorliegt?) Ok jettz funktioniert der Link doch. :-D Das wird so nicht wirklich funktionieren. Die Kamera liefert schon alles mit was du brauchst und fuer die Weiterverarbeitung ist ein FPGA gaenzlich ungeeignet. Ich wuerde das SDK zur Kamera nehmen und dann meine Anwendung auf nemm Raspberry Pi in Python entwickeln.
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FPGATOF schrieb: > ich habe das Board Kenne ich FPGATOF schrieb: > ich habe den Sensor Interessantes Teil FPGATOF schrieb: > Ich bin mir leider nicht sicher ob das Überhaupt nur mit dem FPGA > möglich ist Wenn sie nicht das Protokoll offen legen das über USB gefahren wird eher nicht. Das SDK gibt es scheinbar nur für Linux/Windows. FPGATOF schrieb: > Ich hatte schon versucht mit einem sniffer die USB Verbindung abzuhören Mit was? Wireshark? FPGATOF schrieb: > Ein Embeddet Linux ist glaube ich auf den Board leider nicht möglich. Ne eher nicht. Ein NIOS geht mit Sicherheit. Bringt dich aber nur bedingt weiter.
So wie ich das verstanden habem liefert die Kamera ein Auflösung 60*80. Das ist sehr gering, und jeder angestaubte Prozessor ab der Jahrtausendwende sollte damit klarkommen. Und Bildverarbeitung lässt sich leichter in einem normalen Prozessor steuern und regeln. Vergiss den FPGA bei der Kamera. Häng sie an einen Rechner deiner Wahl. Zumal es ein SDK mit Beispielen gibt.
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