Antrieb mit positionserkennung und drehmomenteinstellung

[Zugkraft (Gast)]

Hallo

Ich möchte eine elektrische "Feder" bauen. Genauer gesagt es soll etwas 
mit einigermassen konstanten Kraft gezogen werden. Weiter soll bekannt 
sein wie weit gezogen wurde.

Als erste Idee hatte ich eine DC Maschine (mit konstannter Spannung 
versorgt) welche eine Rolle mit dem Zugfaden antreibt, um die Position 
zu kennen zusätzlich ein Endoder an die Maschine.

Wie würdet ihr dies angehen? Gehts einfacher? Zb. mit inteligentem 
steppertreiber, der Drehmoment und Bewegung erkennt.

Oder gibts gar NC Motorodule die alles integriert haben und denen mann 
sollmoment vorgeben und position auslesen kann?

[Udo S. (urschmitt)]

Zugkraft schrieb:
> Als erste Idee hatte ich eine DC Maschine (mit konstannter Spannung
> versorgt)

Konstante Spannung ist falsch.
Eher mit konstantem Strom. Zumindest bei DC Motoren mit konstantem 
Erregerfeld.
Siehe z.B.
https://www.faulhaber.com/de/support/technischer-support/motoren/tutorials/dc-motor-tutorial-motorberechnungen-fuer-eisenlose-dc-buerstenmotoren/

[Zugkraft (Gast)]

Udo S. schrieb:
> Zugkraft schrieb:
>> Als erste Idee hatte ich eine DC Maschine (mit konstannter Spannung
>> versorgt)
>
> Konstante Spannung ist falsch.
> Eher mit konstantem Strom. Zumindest bei DC Motoren mit konstantem
> Erregerfeld.
> Siehe z.B.
> 
https://www.faulhaber.com/de/support/technischer-support/motoren/tutorials/dc-motor-tutorial-motorberechnungen-fuer-eisenlose-dc-buerstenmotoren/

Danke natürlich korrekt konst Strom ist präziser (präzisionsanforderung 
ist nicht besonders hoch)

Und anysonnsten macht der Ansatz sinn?