Schaltung für BackEMF von STM

Christian schrieb:
> Kann mir jemand erklären für was GPIO_BEMF  ist und für was der
> zusätzliche Widerstand und Diode ist.

Die 3 GPIO_BEMF bilden einen einfachen Phasenspannungs-Komparator. Dazu 
muss an jedem GPIO_BEMF der Pulldown aktiviert werden. Die Diode ist 
dazu da, dass wenn mehr als 3,3V+Diodendrop an OUT anliegen, nicht 
wesentlich mehr als 3,3V und auch keine negative Spannung an den Pins 
ankommen können. Das schont die ESD-Schutzdioden der GPIO_BEMF-Pins. Der 
2k2 ist ein Angstwiderstand.

Im Six-Step-Betrieb werden jeweils nur zwei der drei Motoranschlüsse 
aktiv, mit PWM, getrieben. Wenn du den Pegelwechsel am dritten - während 
die beiden anderen gerade auf Low-Side=GND liegen, detektierst, muss 
weitergeschaltet werden. Dazu den Status, der in der vorherigen 
PWM-Periode erfasst wurde, mit dem Status, der soeben erfasst wurde, 
vergleichen.

Beachte, dass die Schaltung eine Asymmetrie des Low-High- und 
High-Low-Wechsels aufweist. Das kann man aber durch Software 
korrigieren, da die Umschaltschwellen der CMOS-Eingänge bekannt sind. 
Das High-Low-Ereignis muss eventuell proportional zur Motordrehzahl 
zeitlich verzögert werden, damit's passt. Bei Trapez-BEMF kann es aber 
auch ohne schon gut genug sein, alles eine Frage der Flankensteilheit.

BEMFx ist vermutlich nur dazu da, saubereres Kommutieren bei kleinen 
Drehzahlen (kleine BEMF-Spannung!) mittels ADC-Messung zu machen. 
Low-High-Flanke sobald ADC-Counts wesentlich größer 0 werden, 
High-Low-Flanke sobald die ADC-Counts nahezu 0 erreichen.

mfg mf