Moin, hat zufällig jemand ein Rechenbeispiel zum Anti-WindUp?
Alex A. schrieb: > hat zufällig jemand ein Rechenbeispiel zum Anti-WindUp? Das kommt immer drauf an, wer da vor WindUp geschützt werden soll. https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3748/1/Andreas_Ortseifen_Entwurf_von_Anti-Windup-Methoden.pdf
Hi
>hat zufällig jemand ein Rechenbeispiel zum Anti-WindUp?
AVR480: Anti-Pinch System for Electrical Window
MfG Spess
Du rechnest die Differenz zwischen (physikalisch) maximal möglicher Ausgabe und Ausgabe des Reglers. Diese ziehst du vom Integralwert ab. Für mehr müsstest du ein Beispiel deines Reglers liefern sowie die Beschränkung nennen.
Wie waer's mit ein paar eigenen Ideen ? Es geht ja darum den Integrator nicht mehr weiter laufen zu lassen, wenn das Stellglied am Anschlag ist. Es geht da um ein paar Details, wie sich der Integrator wieder von diesem Rand loesen kann.
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