Hallo
Da ich auf meinem Steckbrett die Ein- und Ausgänge des Komparators 0 und
1 zuordnen konnte, bin ich jetzt beim Datenblatt. Möchte dazu den
Komparator 0 verwenden. (Kapitel 14 des DB).
Im Register ACSR0A können die Einstellungen gemacht werden. Habe dazu
die einzelnen Bits angeschaut.
Bit 7 - 0 = Komparator ein, 1 = Komparator aus, beim Start oder Reset
automatisch 0
ACSR0A = (1 << ACD0) // AC aus
ACSR0A = (0 << ACD0) // AC ein
Bit 6 Auswahl ACPMUX2 // Eingang
ACPMUX2 = (0 << ACPMUX2)
Einstellung ACSR0B
ACPMUX1 = (0 << ACPMUX1)
ACPMUX0 = (0 << ACPMUX0)
Damit erfolgt die Auswahl des Einganges - AIN00, PA1
Bei ACPMUX2 = (1 << ACPMUX2) erfolgt die Auswahl der internen Referenz
Bit 5 ACO0 - nur lesen, Ausgang festgelegt, PA5
Bit 1 und 0 - lesen und schreiben, definiert die Interrupt Auslösung
nach Tabelle 14-2.
Leider ist mir die Anwendung der Bits 4, 3 und 2 dabei unklar.
Sie haben auf jeden Fall was mit Bit0 und 1 zu tun.
Doch was oder wie kann ich damit einstellen?
Habe mal meine übersetzung rangehängt, hoffe es hilft.
Bit 4 - ACI0 Analogkomparator-Interrupt-Flag: Dieses Bit wird von der
Hardware gesetzt, wenn ein Komparator-Ausgangsereignis den durch ACIS01
und ACIS00 definierten Interrupt-Modus triggert. Die
Analogkomparator-Interrupt-Routine wird ausgeführt, wenn das ACIE0-Bit
gesetzt ist und das I-Bit im SREG gesetzt ist. Dieses Bit wird von der
Hardware gelöscht, wenn der entsprechende Interrupt-Behandlungsvektor
ausgeführt wird. Alternativ wird das Bit gelöscht, indem eine logische
Eins in das Flag geschrieben wird.
Bit 3 - ACIE0: Analog Comparator Interrupt Enable: Wenn dieses Bit
gesetzt ist und das I-Bit im Statusregister gesetzt ist, wird der
Analogkomparator-Interrupt aktiviert. Wenn dieses Bit gelöscht wird, ist
der Interrupt deaktiviert.
Bit 2 - ACIC0: Analog Comparator Input Capture Enable: Wenn dieses Bit
gesetzt ist, kann die Input Capture-Funktion von Timer/Counter1 durch
den Analogkomparator ausgelöst werden. Der Komparatorausgang (ACO0) ist
dann direkt mit der Eingangs-Capture-Frontend-Logik verbunden, so dass
der Komparator die Rauschunterdrückungs- und Flankenauswahlfunktionen
des Timer /Counter1-Eingangs-Capture-Interrupts nutzt. Damit der
Komparator den Timer/Counter1-Input-Capture-Interrupt auslöst, muss das
ICIEn-Bit gesetzt werden (siehe "TIMSKn – Timer /Counter Interrupt Mask
Register" auf Seite 118); wenn dieses Bit gelöscht ist, besteht keine
Verbindung zwischen dem Analogkomparator und der Input-Capture-Funktion.
LG Heiner
Heiner schrieb:> Es geht dabei um diese:>> ACI0> ACIE0> ACIC0
Input Capture ist nur im Zusammenspiel mit dem Counter von Bedeutung.
Siehe dazu Figure 12-3. Input Capture Unit Block Diagram
Interrupt, Interrupt Enable, Interrupt-Flag sind allgemeine Begriffe der
Mikrocontrollerprogrammierung, auch ohne Analogkomparator. Diese
Kenntnisse muss man sich zuerst aneignen.
Heiner schrieb:> Es geht dabei um diese:>> ACI0> ACIE0> ACIC0>> Kann mir jemand nähere Angaben dazu machen?
Was willst du denn noch darüber wissen? Du hast doch schon eine gute
Übersetzung des Originaltextes. Da steht eigentlich alles drin, was man
über diese Bits wissen muss.
ACI0 und ACIE0, also Interrupt-Flag und Interrupt-Enable funktionieren
so, wie bei unzähligen anderen Peripheriekomponenten auch. Du wirst doch
schonmal einen Timer-Interrupt benutzt haben. Da ist das Prinzip ganz
genau dasselbe.
Und was ACIC0 betrifft, das erspart einfach nur eine äußere physische
Verbindung zwischen dem Ausgang des AC und dem InputCapture-Eingang
eines Timers. Stell' dir einfach vor, du würdest mit dem Setzen dieses
Bits genau dieses Stück Draht in dein Breakboard stecken.
Der Vorteil dieses Bits ist, dass man mit seiner Verwendung gleich zwei
physische Pins für andere Zwecke frei machen kann, weil halt nicht mehr
der Draht dort dran geklöppelt werden muss.
Oder andersrum: man kann das Bit nutzen, um die Input-Capture-Funktion
eines Timers (abwechselnd) für zwei verschiedene Quellen benutzen, das
Bit kann also als eine Art Multiplexer benutzt werden. Das ist
insbesondere dann nützlich, wenn man nur einen Timer mit
Input-Capture-Funktion zur Verfügung hat, aber zwei Quellen messen muss.
Heiner schrieb:> oder wieder was vergessen
Ja: "1<<"
Heiner schrieb:> oder zuviel?
Je nachdem.
Wenn nach dem Einschalten nichts geändert wurde, dann stehen vielleicht
schon passende Werte in den Registern - "Initial Value".
#define F_CPU 16000000UL // Angabe der Quarzfrequenz, wichtig für die Zeit
2
#include<util/delay.h> // Einbindung Datei Pause
3
#include<avr/io.h> // Einbindung Datei Ausgänge
4
5
voidinit_AC0()
6
{
7
ACSR0A&=~(1<<ACD0);// AC0 Analog Komparator einschalten, ACD auf 0
8
ACSR0A&=~(1<<ACPMUX2);// ACPMUX2 auf 0 auf AIN00
9
// ACSR0A |= (1<<ACPMUX2); // Interne Reference voltage -> AIN00 ACPMUX auf 1
10
ACSR0B&=~((1<<ACPMUX1)|(1<<ACPMUX0));// Verbindung zu AIN00 zu Pin PA1
11
ACSR0B|=((1<<HSEL0)|(1<<HLEV0));// Hysterese und 50mV einschalten im Register B
12
ACSR0B&=~((1<<ACNMUX1)|(1<<ACNMUX0));// Verbindung zu AIN01 zu Pin PA2
13
ACSR0B|=(1<<ACOE1);// Bit gesetzt für Ausgang auf PA5 im Register B
14
}
15
16
intmain(void)
17
{
18
init_AC0();
19
while(1)
20
{
21
if(ACSR0A&(1<<ACO0))
22
{
23
PORTA&=~(1<<PINA5);// LED schaltet
24
}
25
else
26
{
27
PORTA|=(1<<PINA5);// LED schaltet
28
}
29
}
30
}
Da das erste Programm funktioniert kommen wir zum nächsten.
Wie kann ich am besten einen Interrupt auslösen?
Welches Bit ist am besten dazu um bei jeder Umschaltung z:B. eine LED
anzuschalten?
LG Heiner
Nach dem Datenblatt und der übersetzung hab ich das folgende gefunden:
Bit 3 ACIE0 Analog Comparator Interrupt Enable: Ist das Bit auf 1
gesetzt, wird immer ein Interrupt ausgelöst, wenn das Ereignis das in
Bit 1 und 0 definiert ist, eintritt.
Bits 1:0 - ACIS0[1:0]: Analog Comparator Interrupt Mode Select: Diese
Bits bestimmen, welche Komparatorereignisse den
Analogkomparator-Interrupt auslösen. Die verschiedenen Einstellungen
sind in Tabelle 14-2 dargestellt.
In der Tabelle 14-2 steht das:
00 - Interrupt auslösen bei jedem Flankenwechsel
01 – Reserve
10 - Interrupt auslösen bei fallender Flanke
11 - Interrupt auslösen bei steigender Flanke
- Bit 3 ACIE0 einschalten - steht nach Reset oder Start auf 0
- Bit 1 und 0 kann ich den gewünschten Interrupt auswählen
Wie kann ich den Interrupt am besten nutzen um z.B. eine LED zu toggeln?
Heiner schrieb:> 00 - Interrupt auslösen bei jedem Flankenwechsel> 01 – Reserve> 10 - Interrupt auslösen bei fallender Flanke> 11 - Interrupt auslösen bei steigender Flanke>> - Bit 3 ACIE0 einschalten - steht nach Reset oder Start auf 0> - Bit 1 und 0 kann ich den gewünschten Interrupt auswählen>> Wie kann ich den Interrupt am besten nutzen um z.B. eine LED zu toggeln?
Das kannst nur du wissen. Das hängt nämlich einzig davon ab, wann genau
die LED toggeln soll und das legst du fest.
Wenn sie (in etwa) dem Eingangssignal folgen soll, dann musst du
natürlich das wählen:
> 00 - Interrupt auslösen bei jedem Flankenwechsel
Heiner schrieb:> Nach dem Datenblatt Tabelle 9-1>> Nr 13 ana_comp0-vect>> stimmt das?
Keine Ahnung. Du musst wissen, dass das Datenblatt hier nur Vorschläge
macht. Ob die Hersteller der Compiler sich daran halten oder nicht,
liegt in deren Ermessen.
Recht sicher sein kannst du nur in Assembler, wenn du das Include des
richtigen Device benutzt. Dann wird der Assembler bei einer
.org-Direktive mit dem entsprechenden symbolischen Vektornamen auch
zielsicher den Code dorthin legen, wo er hingehört.
Allerdings muss man dazu erstmal wissen, wie er heißt. In Assembler ist
das halt einfach zu erfahren, weil man hier NUR mit der einen
Include-Datei hantiert. Da muss man einfach nur in diese eine rein
schauen.
In C kann das hingegen beliebig kompliziert werden. Je nachdem, welcher
Compiler und wie viele idiotische Abstraktionsschichten du über den
simplen Sachverhalt gestapelt hast...
Da hilft nur: Beherrschung des selbst gewählten Werkzeugs. Das ist
beherrschbar, aber es macht halt Arbeit, es zu beherrschen.
Für die Funktion des Komparators beim Attiny 841 verwende ich bis jetzt
die Register:
-ACSR0A
-ACSR0B
Werden noch weitere Einstellung bzw. Register benötigt?
Heiner schrieb:> Werden noch weitere Einstellung bzw. Register benötigt?
Nur was im Datenblatt steht.
Der Komparator ist nun mal einer der einfachsten Bestandteile des
Mikrocontrollers. Da gibt es nicht viele Konfigurationseinstellungen.
Hallo
Der Komparator ist einfach, gebe ich sofort zu.
Wie nährt man sich am besten dem Innenleben des Attiny 841?
Welche Reihenfolge soll man nehmen oder was ist am besten nach dem
Komparator machen?
LG Heiner
Heiner schrieb:> Wie nährt man sich am besten dem Innenleben des Attiny 841?
Der Tiny441/841 hat gegenüber den ganzen "klassischen" Tinys und Megas
eigentlich nur zwei wirkliche Besonderheiten, der Rest ist praktisch der
übliche Standardkram, den es mit leichten Variationen in unzähligen
anderen AVR8 auch gibt.
Die zwei wirklichen Besonderheiten sind:
1) Port-Mapping
Das war nötig, weil das Ding so viel an klassischer AVR8-Peripherie
beinhaltet, dass es vollkommen unmöglich wurde, alles über je einen
dedizierten Pin herauszuführen.
Ein wesentliche Herausforderung zum erfolgreichen Einsatz eines
Tiny441/841 ist also, erstmal herauszufinden, was von der vielen
vorhandenen Peripherie eigentlich gleichzeitig eingesetzt werden kann
und wie man die Kiste halt so hinbiegt, dass das möglich wird.
2) TWI-Slave
Das ist ein völlig ungewöhnlicher Geselle im AVR8-Universum, den gibt's
nur hier. Nennenswerte Vorteile gegenüber dem sonst bei Tinys für diesen
Zweck benutzten USI bringt er de facto leider nicht.
Man muss sich trotzdem damit auseinandersetzen, weil ausgerechnet das
lächerliche USI beim Tiny441/841 komplett eingespart wurde...
Danke für deine Antwort.
c-hater schrieb:> 1) Port-Mapping> Das war nötig, weil das Ding so viel an klassischer AVR8-Peripherie> beinhaltet, dass es vollkommen unmöglich wurde, alles über je einen> dedizierten Pin herauszuführen.
Damit hast du vollkommen recht. Viele Pins haben eine mehrfach Belegung.
Die klassische Version ist ja den Pin ein- auszuschalten.
Hatte mir auch schon den ADC angesehen. Ist aber noch eine ganz andere
Nummer für mich. Ansonsten habe ich für mich so einen kleinen Plan
gemacht.
- Timer
- ADC
- Tasterentprellung
- Encoder
- Joystick
und als letztes noch den I2C Bus.
Da der Attiny841 was besonderes ist, ist der I2C Bus wohl auch was
besonderes. Mal sehen wie das funktioniert.
Vielleicht fällt dir noch was besseres ein.
Mit USI konnte ich mich bisher garnicht anfreuden.
LG Heiner
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