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Inverses Pendel
Gast
#6729106
Hallo, ich würde ganz gerne für mich privat die Regelung eines Inversen Pendels machen. Das ist an für sich auch kein Problem. Das Problem liegt an der Hardware. Hat jemand eine Beschreibung, wo sich so etwas jemand selber baut? Sollte aber kein 3D Drucker oder andere sonstige exotischen bauteile benötigen sollte jetzt auch nicht in die tausende euro rein gehen. Marcel schrieb: > Das Problem liegt an der > Hardware. > > Hat jemand eine Beschreibung, wo sich so etwas jemand selber baut? > Sollte aber kein 3D Drucker oder andere sonstige exotischen bauteile > benötigen Ein elektrisches Spielzeugauto verwursten?
Gast
#6729265
Bau dir eine Rakete...da gibts im Modellbau tolle Sachen. Ansonsten ist das auch ein guter Grund, seine Chemiekenntnisse auszuweiten. Marcel schrieb: > Sollte aber kein 3D Drucker Warum nicht? Ein 3d-Drucker hat alle Komponenten, die benötigt werden. Motoren, Führungen, Lager, Achsen, Steuer-Hardware und ist zudem ziemlich preisgünstig. Nur ein Winkelsensor ist nicht dabei. Dafür müsste man wahrscheinlich eine Maus oder ein Handy schlachten. Walter T. schrieb: > Dafür müsste man wahrscheinlich eine Maus schlachten. Tierquäler!
Gast
#6729552
Wie wäre es mit einem selbstbalancierenden Roboter? Ist mechanisch viel einfacher zu realisieren.
Gast
#6729569
Wesentlich leichter zu kontrollieren. Kein PID-Regler erforderlich. https://external-content.duckduckgo.com/iu/?u=https%3A%2F%2Fwww.decorado.ch%2Fout%2Fpictures%2Fmaster%2Fproduct%2F1%2Fdeko-ziegelstein-ca-22-5x10-5x5-5-cm-1021090010000.jpg&f=1&nofb=1
Gast
#6729772
ist ein inverses Pendel ein Metronom ? drm schrieb: > ist ein inverses Pendel ein Metronom ? Nein. Bei einem Metronom schwingt das Pendel immer noch um den stabilen Gleichgewichtszustand. Beim inversen Pendel wird ein instabiler Verzweigungszustand gehalten. Für die Bewegung könnte man einen Modellbauservo nehmen. Die sind billig und lassen sich mit jedem Controller ansteuern. Um die Lage zu erfassen sind wahrscheinlich Lichtschranken aus LED und Lichtsensor mit am günstigsten.
Gast
#6729845
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