Inverses Pendel

[Marcel (Gast)]

Hallo,

ich würde ganz gerne für mich privat die Regelung eines Inversen Pendels 
machen. Das ist an für sich auch kein Problem. Das Problem liegt an der 
Hardware.

Hat jemand eine Beschreibung, wo sich so etwas jemand selber baut?
Sollte aber kein 3D Drucker oder andere sonstige exotischen bauteile 
benötigen
sollte jetzt auch nicht in die tausende euro rein gehen.

[Sven D. (sven_la)]

https://www.instructables.com/Inverted-Pendulum-Control-Theory-and-Dynamics/

[Hp M. (nachtmix)]

Marcel schrieb:
> Das Problem liegt an der
> Hardware.
>
> Hat jemand eine Beschreibung, wo sich so etwas jemand selber baut?
> Sollte aber kein 3D Drucker oder andere sonstige exotischen bauteile
> benötigen

Ein elektrisches Spielzeugauto verwursten?

[Wühlhase (Gast)]

Bau dir eine Rakete...da gibts im Modellbau tolle Sachen. Ansonsten ist 
das auch ein guter Grund, seine Chemiekenntnisse auszuweiten.

[Walter T. (nicolas)]

Marcel schrieb:
> Sollte aber kein 3D Drucker

Warum nicht? Ein 3d-Drucker hat alle Komponenten, die benötigt werden. 
Motoren, Führungen, Lager, Achsen, Steuer-Hardware und ist zudem 
ziemlich preisgünstig.
Nur ein Winkelsensor ist nicht dabei. Dafür müsste man wahrscheinlich 
eine Maus oder ein Handy schlachten.

[Harald W. (wilhelms)]

Walter T. schrieb:

> Dafür müsste man wahrscheinlich eine Maus schlachten.

Tierquäler!

[S.P. (Gast)]

Wie wäre es mit einem selbstbalancierenden Roboter? Ist mechanisch viel 
einfacher zu realisieren.

[Berry (Gast)]

Wesentlich leichter zu kontrollieren. Kein PID-Regler erforderlich.

https://external-content.duckduckgo.com/iu/?u=https%3A%2F%2Fwww.decorado.ch%2Fout%2Fpictures%2Fmaster%2Fproduct%2F1%2Fdeko-ziegelstein-ca-22-5x10-5x5-5-cm-1021090010000.jpg&f=1&nofb=1

[drm (Gast)]

ist ein inverses Pendel ein Metronom ?

[Walter T. (nicolas)]

drm schrieb:
> ist ein inverses Pendel ein Metronom ?

Nein. Bei einem Metronom schwingt das Pendel immer noch um den stabilen 
Gleichgewichtszustand. Beim inversen Pendel wird ein instabiler 
Verzweigungszustand gehalten.

[Klaus W. (mfgkw)]

Für die Bewegung könnte man einen Modellbauservo nehmen. Die sind billig 
und lassen sich mit jedem Controller ansteuern.

Um die Lage zu erfassen sind wahrscheinlich Lichtschranken aus LED und 
Lichtsensor mit am günstigsten.

[Oliver S. (phetty)]

https://de.wikipedia.org/wiki/Inverses_Pendel

[EK13 (Gast)]

https://youtu.be/_QlLld_feIY