1 | #define F_CPU 16000000 // CPU clock in Hz
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2 | #include <avr/interrupt.h> // dient zur Behandlung der Interrupts
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3 | #include <avr/io.h> // Integer-Definitionen
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4 | #include <stdbool.h>
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5 | #include <avr/pgmspace.h>
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6 | #include "util/delay.h"
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7 | #include "stdlib.h"
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8 | #include <stdint.h>
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9 |
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10 | #define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x52 // Slave Adresse 0x52
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11 | #define I2C_DATA_INTERRUPT 0x80 // 0x80
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12 | #define I2C_BUS_COLLISION 0x08 // 0x08
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13 | #define I2C_ADDRESS_STOP_MATCH 0x40 // 0x40
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14 |
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15 | volatile uint8_t command;
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16 | uint8_t versa = 1;
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17 | uint8_t versb = 2;
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18 | volatile uint8_t tx_buff; // 4
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19 | volatile uint8_t tx_buf[4];
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20 | volatile uint8_t tx_buf_index = 0;
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21 |
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22 | void I2C_init(void)
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23 | {
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24 | TWSA |= I2C_SLAVE_ADDRESS; // Register Bus Adresse
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25 | TWSD |= 0xFF; // Slave Datenregister
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26 | TWSCRA |= (1<<TWEN)|(1<<TWSHE)|(1<<TWASIE)|(1<<TWSIE)|(1<<TWDIE);
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27 | // TWSCRA - Slave Steuerregister A
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28 | // TWEN - I2C Schnittstelle Aktivieren
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29 | // TWSHE - Haltezeit aktivieren
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30 | // TWASIE - Adressenunterbrechung aktivieren
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31 | // TWSIE - Stop Unterbrechung aktivieren
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32 | // TWDIE - Datenunterbrechung aktivieren
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33 | TWSCRB |= (1<<TWAA)|(1<<TWCMD1)|(0<<TWCMD0);
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34 | // TWSCRB - Slave Steuerregister B
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35 | // TWAA - Quittierungsverhalten des Slaves
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36 | // TWCMD1, TWCMD0 - Slave-Operation
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37 | sei(); // Interrups einschalten
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38 | }
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39 |
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40 | ISR( TWI_SLAVE_vect )
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41 | {
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42 | uint8_t status = TWSSRA & 0xC0; // Register A
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43 | // TWSSRA - TWI-Slave-Status-Register A
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44 | if (status & I2C_DATA_INTERRUPT) // Daten wurden vom Master empfangen oder werden angefordert
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45 | {
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46 | if (TWSSRA & (1 << TWDIR)) // Master fordert Daten vom Slave an
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47 | // TWSSRA - TWI-Slave-Status-Register A
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48 | // TWDIR - Richtungsbit des letzten von einem Master empfangenen Adresspakets an.
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49 | // Wenn dieses Bit eins ist, wird ein Master-Lesevorgang durchgeführt.
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50 | // Wenn das Bit Null ist, ist ein Master-Schreibvorgang im Gange.
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51 | {
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52 | if(tx_buf_index >= sizeof(tx_buf)) // ????
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53 | { // ????
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54 | tx_buf_index=0; // ????
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55 | } // ????
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56 | TWSD = tx_buff; // Sendepuffer vom Slave zum Master
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57 | // TWSD - TWI-Slave-Datenregister
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58 | // Datenregister wird beim Senden und Empfangen von Daten verwendet
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59 | TWSCRB |= ((1<<TWCMD1)|(1<<TWCMD0));
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60 | // TWSCRB - TWI-Slave-Steuerregister B
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61 | // Die TWCMD-Bits geben automatisch die SCL-Leitung frei
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62 | // und löscht die TWCH- und Slave-Interrupt-Flags.
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63 | }
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64 | else // Master sendet Daten zum Slave
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65 | {
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66 | TWSCRB |= ((1<<TWCMD1)|(1<<TWCMD0));
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67 | // TWSCRB - TWI-Slave-Steuerregister B
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68 | // TWCMD[1:0]: TWI-Befehl
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69 | // Das Schreiben der TWCMD-Bits gibt automatisch die
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70 | // SCL-Leitung frei und löscht die TWCH- und Slave-Interrupt-Flags.
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71 | command = TWSD; // sendepuffer vom Master zum Slave
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72 | // TWSD - TWI-Slave-Datenregister
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73 | }
|
74 | }
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75 | else if (status & I2C_ADDRESS_STOP_MATCH)
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76 | {
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77 | if (TWSSRA & I2C_BUS_COLLISION)
|
78 | {
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79 | TWSCRB |= (1<<TWCMD1);
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80 | // TWSCRB - TWI-Slave-Steuerregister B
|
81 | // TWCMD[1:0]: TWI-Befehl
|
82 | // Das Schreiben der TWCMD-Bits gibt automatisch die
|
83 | // SCL-Leitung frei und löscht die TWCH- und Slave-Interrupt-Flags.
|
84 | }
|
85 | else
|
86 | {
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87 | if (TWSSRA & (1<<TWAS))
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88 | // TWSSRA - TWI-Slave-Status-Register A
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89 | // TWAS - TWI-Adresse oder Stopp
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90 | // Bit zeigt an, warum das TWASIF-Bit zuletzt gesetzt wurde
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91 | { // ACK
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92 | TWSCRB |= ((1<<TWCMD1)|(1<<TWCMD0));
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93 | // TWSCRB - TWI-Slave-Steuerregister B
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94 | // TWCMD[1:0]: TWI-Befehl
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95 | // Das Schreiben der TWCMD-Bits gibt automatisch die
|
96 | // SCL-Leitung frei und löscht die TWCH- und Slave-Interrupt-Flags.
|
97 | }
|
98 | else
|
99 | { // Stop Condition
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100 | TWSCRB = (1<<TWCMD1); // muss so sein
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101 | // TWSCRB - TWI-Slave-Steuerregister B
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102 | // TWCMD[1:0]: TWI-Befehl
|
103 | // Das Schreiben der TWCMD-Bits gibt automatisch die
|
104 | // SCL-Leitung frei und löscht die TWCH- und Slave-Interrupt-Flags.
|
105 | }
|
106 | }
|
107 | }
|
108 | }
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109 |
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110 | int main(void)
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111 | {
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112 | DDRA=0b00000011; // Port A auf Ausgang schalten
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113 | PORTA=0b00000011; // Port A auf aus
|
114 | DDRB=0b00000011; // Port A auf Ausgang schalten
|
115 | PORTB=0b00000011; // Port A auf aus
|
116 | I2C_init();
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117 | while(1)
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118 | {
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119 | if (command != 42) // Taster T2 PD0
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120 | { // Wenn T1 gedrückt...
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121 | PORTA &=~(1<<PINA1); // LED 2 ein
|
122 | }
|
123 | else
|
124 | { // wenn nicht
|
125 | PORTA |=(1<<PINA1); // LED 2 ein ??
|
126 | }
|
127 | if (command != 43) // Taster T2 PD0
|
128 | { // Wenn T1 gedrückt...
|
129 | PORTA &=~(1<<PINA0); // LED 2 ein
|
130 | }
|
131 | else
|
132 | { // wenn nicht
|
133 | PORTA |=(1<<PINA0); // LED 2 ein ??
|
134 | }
|
135 | // ========>> TASTENEINGABEN T3
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136 | if (!(PINA & (1<<PINA7)) ) // Taster T 3
|
137 | { // Wenn T3 gedrückt...
|
138 | //tx_buff = 5; // 4
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139 | tx_buff = versa;
|
140 | }
|
141 | // ========>> TASTENEINGABEN T2
|
142 | if (!(PINB & (1<<PINB2)) ) // Taster T 3
|
143 | { // Wenn T3 gedrückt...
|
144 | //tx_buff = 3; // 4 geht aber ohne tx_buf[]
|
145 | tx_buff = versb;
|
146 | }
|
147 | }
|
148 | }
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