BLDC dreht nicht mit voller Drehzahl trotz 100% Duty

OP #6758366 
Hi,

ich implementiere derzeit eine BLDC-Drehzahl Regelung. Derzeit bin ich 
noch am Programmieren der Drehzahlsteuerung ohne das Rückführen einer 
Messgröße.

Verwendet wird folgende Hardware:

dsPIC33CK64MP206 (µC)
DRV8323HRTA (BLDC-Treiber, hebt im Grund nur die Pegel an)
JK42BLS04 (Motor)

Mein Problem ist, dass ich nicht die maximal angegebene Drehzahl von 
4000min^-1 erreiche.

Die gemessene Frequenz der Trapezspannung beträgt ca. 400Hz. Die 
Polpaarzahl des Motors ist 8. Mit der Formel:

Drehzahl_mechanisch = Frequenz/Polpaarzahl*60

Errechne ich eine Drahzahl von 3000min^-1. Mit einem Baugleichen Motor 
habe ich dieselbe Messung getätig. Bei einem weiteren BLDC-Motor-Typ 
habe ich eine ca. 1200min^-1 niedrigere Drehzahl, als die maximal 
angegebene gemessen.

Im Anhang ist noch ein Bild meines Signals.

Kann mir jmd. weiterhelfen?
Danke im Vorraus für alle Antworten :)
Angehängte Dateien:
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Eher Hardwaretechnisch. Bei steigender Drehzahl steigt auch die 
Gegeninduktion.
Das heißt, die Spannung die an deinem Motor von dir angelegt wird 
entspricht nicht der ankommenden Spannung da die Gegeninduktion diese 
reduziert.
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