Announcement: there is an English version of this forum on Hallo, Hört sich vielleicht erst mal komplexer an, als es vielleicht ist. Mehr dazu in der Beschreibung und den Videos Kurz zu mir. Bin der Mario, 35 Jahre jung und Tischfussballer. Sorry wenn ich so ins Haus platze, aber ich habe schon Stunden im Netz gesucht und zu meinem Vorhaben nichts gefunden. Außer immer wieder Threads hier im Forum. Vielleicht weiß ich auch nicht wie ich’s schreiben soll, da ich nicht direkt aus dem Fach bin. Bin gelernter KFZ Mechatroniker. Ich arbeite gerade an einem kleinen DIY Projekt. Ein Tischfußball Trainer/Roboter. Corona macht manchmal einsam und so dachte ich mir ich bau mir etwas das die Stangen bewegt. Bevor ich lange schreibe hier die Videos: Version 1: https://youtu.be/J8H7qkdwyZ0 Version 2: https://youtu.be/_gcJAQb7I9Y Es handelt sich um einen 12V Gleichstrom Schiebedachmotor aus dem KFZ Bereich. In Video 2 sieht man die Regelung mit einem einfachen Poti, um den Motor schneller oder langsamer laufen zu lassen. Nun möchte ich gerne eine Regelung/Steuerung dafür die Zeit und Tempogesteuert ist. Quasi wie im Video 2 wenn man das Poti immer wieder auf und zudreht. Ähnlich einer Licht Steuerung bei der die Lampen mal heller mal dunkler und dazu noch verschieden lang leuchten Meine Frage ist nun, ob das mit „einfachen“ Mitteln überhaupt machbar ist. Oder braucht es da eine sehr komplexe Steuerung. So ein Kästchen an der LED Lichterkette für Weihnachten ist ja nicht sehr groß ;-). Ist das überhaupt mit so einer Art an Motor machbar? Wenn nicht, welcher Motor wäre für so etwas geeignet? Als Beispiel: 3 Sec 50% 2 Sec 90% 3 Sec 30% 2 Sec 70% Usw Vielen Dank schon mal Über Hilfe und Antwort würde ich mich natürlich sehr freuen. Grüße Mario
Mario schrieb: > Ähnlich einer Licht Steuerung bei der die Lampen mal heller mal dunkler > und dazu noch verschieden lang leuchten > Meine Frage ist nun, ob das mit „einfachen“ Mitteln überhaupt machbar > ist. > Oder braucht es da eine sehr komplexe Steuerung Na ja, den fertigen kommerziellen über ein Poti einstellbaren Geschwindigkeitsregler kannst ja jedenfalls nicht 'zeitlich variabel' ansteuern. Da empfiehlt sich ein Arduino der über einen eigenen Transistor den Motor beeinflusst. Das ist aber zu komplex für dich, Arduino-programmieten.
Hallo MaWin, Vielen Dank für deine Antwort. Das Arduino ist bei meinen Suchanfragen auch immer wieder „aufgeploppt“. Allerdings stand da auch immer, dass es keine hohen Ströme schalten kann. Mein 12V Motor hat 250W und wird im Auto mit 25Amp abgesichert. Also relativ Leistungsstark. Habe etwas im Netz gefunden: Motoren mit H-Brücke L298N ansteuern. Würde das denn mit meinem Motor funktionieren? (Hier würden ja sogar 2 Motoren gehen. Noch interessanter, weil die Stangen dann verschieden laufen würden.) Erstmal wäre es mit einem Motor interessant. Warum glaubst du, dass die Programmierung zu komplex für mich ist. An so eine Programmierung würde ich mich schon rantrauen. Mit dem Ziel das es funktioniert ist die Motivation schon sehr hoch. Man kann sich ja in vieles einlesen. Grüße Mario
> Warum glaubst du, dass die Programmierung zu komplex für mich ist. Ich glaube das es zu komplex fuer dich ist weil du einen L298 fuer 25A verwenden willst ohne jemals ins Datenblatt zu schauen... Olaf
Hallo Olaf, Deshalb hab ich ja geschrieben, dass ich bei Arduino immer von geringen Schaltströmen gelesen habe. Das mit dem L298N hatte ich auf die Schnelle bei funduino gefunden. War als Beispiel gemeint. Habe ja nicht gesagt, dass ich das genau so machen will. Wenn es mit meinem Motor nicht klappen sollte, bin ich natürlich bereit einen dafür geeigneten zu nehmen. Das war mehr oder weniger ein „Versuchsaufbau“ Danach kam die Idee das zu regeln. Welchen Motortreiber bzw welche Brücke würde ich denn für solch einen Motor benötigen? Grüße Mario
Mario schrieb: > Corona macht manchmal einsam und so dachte ich mir ich bau mir etwas das > die Stangen bewegt. Schon klar, Bewegung muß sein... Wo lebst Du? Nur um das mal mit der echt lockeren Situation in Deutschland vergleichen zu können. Hier könnten auch echte menschliche Wesen die Stangen bewegen. Mario schrieb: > Version 2: https://youtu.be/_gcJAQb7I9Y Sieht interessant aus! Kann mir allerdings nicht vorstellen wie dieser Aufbau beim Fußballtraining helfen soll. Aber vielleicht fallen Dir später noch andere Anwendungsmöglichkeiten für das gezeigte Antriebskonzept ein, um die Folgen der Corona-Einsamkeit zu besiegen. Ich wünsche viel Spass, Erfolg und einen unterhaltsamen Freitag!
Hallo Corona, Es geht um TISCHfußball, nicht um Fußball ;-) Also die Idee entstand im Lockdown. Alle Spiellocations waren geschlossen. (Wer weiß was der nächste Herbst bringt) Das kleine Projekt habe ich allerdings erst später begonnen. Eher durch Zufall, da mir dann der Motor in die Hände gefallen ist. Die jetzige Situation ist klar eine ganz andere. Jederzeit könnte jemand kommen. Der Vollständigkeit halber: Wenn man Tischfußball als Sport verfolgt, gibt es da natürlich Training. Ja, den Sport gibt es wirklich. Als Beispiel (langes Video): https://youtu.be/Vu_ACvZFG_o Man trainiert z.B. Bewegungsabläufe, Timing etc. Meist allein am Tisch. Auf ein Leeres, ruhendes Tor zu schießen macht beim Timing keinen Sinn. Jemand der sich nur hinstellt und die Stangen bewegt, lässt sich schwierig finden. Ich wohne am Land wo es nur sehr wenige gute Spieler gibt. Die nächste Spiel- bzw Trainingslocation ist/war 50km entfernt. Musste ganz schließen. Tatsächlich gibt es was Ähnliches, sehr Komplexes in den USA: https://youtu.be/cwkQBGEvnXo So komplex muss es aber nicht sein. Also wieder zurück zum Thema. Über Jegliche Hilfe wäre ich natürlich sehr dankbar. Grüße Mario
Mario schrieb: > Ich wohne am Land wo es nur sehr wenige gute Spieler gibt. > Die nächste Spiel- bzw Trainingslocation ist/war 50km entfernt. > Musste ganz schließen. Ja, das ist bitter! Aber mal ehrlich...wenn du so eine gezogene, gedrückte Kombination mit der "Sturmreihe" an einem echten Gerät von einem Roboter(arm) ausführen lassen willst, dann halte ich das für kaum möglich...zumindest nicht mit Hobbymitteln. Ja klar, Steuerrechner Arduino, aber der Rest...unmöglich. Allein den Ball mit einer Figur so zu halten, wie das ein Spieler macht, wird unmöglich sein!! Oder brauchst du einfach nur eine Vorrichtung, die den Ball reproduzierbar aufs Tor ballert...wäre doch blödsinnig langweilig...kann mir so ein Trainingsgerät jedenfalls nicht vorstellen. Schau dir mal diese Tischtennis-Roboter an... Gruß Rainer
Hallo Rainer, Ich glaube du hast es etwas falsch verstanden. Der „Robotor“/die Steuerung soll nicht die Sturmreihe bewegen oder gar den Ball schießen. Es sollen die Verteidiger Stangen bewegt werden. (Und ich will dann auf die bewegte Verteidigung schießen.) Es soll nicht so komplex wie bei dem Ami-Teil in dem zuletzt velinkten Video sein. Wackelnde Figuren brauche ich nicht. Ich hätte die Steuerung gerne so, dass sich der Motor mal schneller, mal langsamer dreht und das für eine bestimmte Zeit. Quasi ein programmierbares Poti. Die Bewegung soll in etwa wie hier sein: Video 2 https://youtu.be/_gcJAQb7I9Y Vielleicht wäre da auch ein Brushless mit niedriger KV oder ein Schrittmotor besser. Letzter weiß ich aber nicht ob der die Schnelligkeit hat. Beide haben auch eine deutlich geringere Stromaufnahme. Wenn das für ein Arduino besser ist. Der aktuelle Motor ist eigentlich stark überdimensioniert, da die Stangen extrem leichtläufig sind. Viel Kraftaufwand ist da nicht nötig. (Wenn dass dann klappt, wärs natürlich geil wenn sich beide Stangen unabhängig von einander bewegen. Also später vielleicht mal 2 Motoren) Für jegliche Hilfe bin ich offen. Grüße Mario
Ich habe jetzt nur den ersten und letzten Post gelesen, daher könnte es sein, dass ich was wichtiges nicht gelesen habe. Willst du auch einen Exzenter-Antrieb verwende? Dann brauchst du wirklich nur die Drehzahl ändern. Da wäre dann die Stromaufnahme deines Motors wissenswert. Darauf basiert die Auswahl der Endstufe, die den Motor treiben soll (für Spielzeugmotoren kann man was kleines integriertes nehmen; für einen Autoanlasser ...). Wenn dein Motor nur in eine Richtung drehen soll, reicht es, nur den Motor ein- und auszuschalten. Wenn man das mit unterschiedlichem Tastgrad macht, hat man eine PWM. Ohne Exzenter brauchst du eine H-Brücke, um die Richtung des Motors steuern zu können. Bis auf die Richtungsänderung ist da aber das Gleiche. Das kann man alles mit einem Arduino erledigen.
Hallo STK, Ja die Konstruktion soll (erstmal) exzentrisch wie in meinem Video bleiben. Der Motor soll auch erst mal nur in eine Richtung drehen. Die Stromaufnahme müsst ich mal messen. Wie gesagt, der Motor ist eigentlich zu stark dimensioniert. Der treibt normalerweise ein Panorama Schiebedach im Auto an. Ist mit 25 Ampere abgesichert. Gerechnet hat er ungefähr eine Leistung von 250 Watt Mein Wunsch für die Steuerung wäre dann z.B. : 2 Sekunden 50% 3 Sekunden 70% 2 Sekunden 90% 3 Sekunden 50% 2 Sekunden 30% 3 Sekunden 90% Usw… Die Werte sind jetzt nichts festes. Ich müsste dass dann live sehen. Grüße Mario
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