Kompass-Sensor-Modul HMC5883L(good) QMC5883(bad)

RumGewurstel schrieb:
> Meine Fragen:
> Ist das einfach ein unbrauchbares Sensor-IC?

Vergleiche dein gemessenes Rauschen mit den Datenblattangaben.

> Ja ich weiß man muß das kalibrieren, aber wenn das jetzt schon so
> rumeiert erscheint mir das sinnlos.

Dein Rauschproblem hat mit kalibrieren nichts zu tun.

Abdul K. schrieb:
> Versorgungsspannung und Abblockkondensatoren überprüfen.

Habe das mit Batterie (keine Netzstørungen) probiert. Abblockkondensator 
100n. Macht keinen Unterschied. Das Modul hat einen Spannungsregler LDO 
und Pull-Up Widerstænde für I2C. Vieleicht ist das nicht richtig 
dimensioniert.

Wolfgang schrieb:
> Vergleiche dein gemessenes Rauschen mit den Datenblattangaben.
>

Zum Rauschen steht nix im Datenblatt. Kønnte das auch nicht messen.
Aber: QMC5883L enables 1° to 2° compass heading accuracy.
Kommt bei mir nicht hin.

>> Ja ich weiß man muß das kalibrieren, aber wenn das jetzt schon so
>> rumeiert erscheint mir das sinnlos.
>
> Dein Rauschproblem hat mit kalibrieren nichts zu tun.

Sehe ich auch so.


Habe das nun mit dem Arduino IDE und den QMC5883L Librarys getestet.
Sieht so aus als ob das jetzt viel stabiler læuft.

Ich kann dir aus gesicherter Quelle sagen, dass der HMC5883 sogar in 
manntragenden Luftfahrzeugen den magnetischen Steuerkurs ermittelt und 
die Primäranzeige des Piloten füttert. Eine gewisse Filterung ist 
notwendig, aber der Wert (ohne Nachkommastellen) ist absolut stabil. 
Grundsätzlich liefert der HMC5883 also die notwendige Performance für 
eine Kompass-Anwendung.

Sind denn die Performance-Angaben in den Datenblättern HMC/QMC 
vergleichbar? Es scheint sich ja nicht um eine exakte Kopie zu handeln, 
wenn die Adressen unterschiedlich sind.

Ansonsten tippe ich auf Störquellen auf deinem Basteltisch - bei mir 
funktioniert es nicht gut in direkter Nachbarschaft zu meinem Laptop, PC 
und Messgerätepark. Mit 5m Kabel am anderen Ende des Raumes sind die 
Ausgänge deutlich ruhiger.

Ich glaube diese Magnetresistive Sensoren werden meist in 
Mobil-Telefonen verwendet. Massenware die sich scheinbar auch in etwas 
anspruchsvolleren Navigations-geræten einsetzen læsst. Seit es GPS gibt 
ist ein mag. Kompass ja nur ein veraltetes Navigationsmittel für den 
Notfall an Bord.

Würde mich mal interessieren ob der QMC wirklich schlechter ist als der 
HMC von Honeywell wie im Internet oft behauptet.

Habe das Modul jetzt nochmal mit den Arduino QMC-librarys getestet. 
Kompass-Richtung heist da Azimuth und flattert rund 3 grad.
Mit der smooth Funkion nur 2 grad allerdings braucht die "Kompassnadel" 
da etwas Zeit bis sie bei Richtungswechsel eingeschwungen ist.
Stromversorgung via USB mit NodeMCU Board.
Also durchaus brauchbar.

Warum das mit PIC Mikrokontroller nicht so gut ist muss ich noch 
herausfinden.

Abdul K. schrieb:
> GPS kann einen Kompaß gar nicht ersetzen. Stationär liefert GPS
> keinerlei Richtungsinformation.

Stimmt so ohne weiteres geht das nicht bei einem ruhenden Fahrzeug.
Da brauchts 2 GPS Antennen in møglichst grossem Abstand.

RumGewurstel schrieb:
> Stimmt so ohne weiteres geht das nicht bei einem ruhenden Fahrzeug.
> Da brauchts 2 GPS Antennen in møglichst grossem Abstand.

Ne, gerade nicht in möglichst großem Abstand. Klar, man könnte den 
Winkel zwischen den beiden ermittelten Positionen ausrechnen - dafür 
wäre dann ein großer Abstand nötig. Aber für eine sinnvolle 
Kompassanwendung auf einem Fahr- oder Flugzeug mit begrenzter Größe ist 
die praktische Genauigkeit nicht ausreichend.

Es gibt GPS-Kompass-Anwendungen, die funktionieren aber anders - und 
zwar durch Auswertung der GPS-Rohdaten und Phasenlage zweier Antennen. 
Dafür ist es hilfreich, wenn die Antennen nicht viel weiter als die 
Wellenlänge des GPS (ca. 20 cm) auseinanderliegen, um Mehrdeutigkeiten 
der Phasenlage möglichst zu verringern.

Der magnetische Kurs ist in der Fliegeri immer noch eine primäre, 
wesentliche Information für den Piloten, trotz Flächennavigation und 
anderem modernen Schnickschnack.