Hi, Nach Nyquist muss ja die Abtastrate mindestens doppelt so groß sein wie die Frequenz des zu messenden Signals. Wenn ich jetzt eine PWM von 32kHz habe und den PWM Timer mit dem ADC Synchronisiere, dann sample ich mit 32kHz den Strom. meine FOC ist aber 20kHz, würde ich so das Nyquist Kriterium nicht erfüllen? Oder kommt es eher auf die maximale Geschwindigkeit des Motors und die Polpaarzahl an, wie schnell ich samplen muss? Grüsse Bert
Bert S. schrieb: > dann sample ich mit > 32kHz den Strom. meine FOC ist aber 20kHz, würde ich so das Nyquist > Kriterium nicht erfüllen? Du willst ja kein kontinuierliches Audiosignal erfassen, sondern den Strom durch deine Halbbrücken und den Motor. Dafür reicht eine Probe pro aktiver Halbbrücke. Wenn du den ADC mit den PWM Timern synchronisierst, hast du lediglich das Problem, das du das Sampling so abpassen musst, das du die Probe in der Mitte der PWM nimmst und nicht in der Flanke. Dazugehöriger Thread: Beitrag "Strommessung an Shunt bei PWM mit STM32" Hättest übrigens da weitermachen können...
Danke dir, ja hätte wohl noch in diesen Beitrag gepasst.