Hallo! Meine letzte Spielerei drehte sich um die Nachbildung des menschlichen Richtungshörens. Dazu benötigt man eigentlich nur 2 Mikrofone (z.B. die Soundmodule KY-038), einen Servo und einen Arduino (ich wähle eigentlich ausschließlich den Nano für meine Projekte). Das Prinzip ist denkbar einfach: Die beiden digitalen Ausgänge der Mikrofone hängen jeweils an einem interrupt des Arduino. Leider löst der digitale Ausgang selbst bei einem kurzen Geräusch mehrfach aus. Daher frage ich im interrupt nach der seit dem letzten gewerteten interrupt vergangenen Zeit. Ist diese größer als ein bestimmter Wert (z.B. 80000 µs), so wird der interrupt gewertet und die aktuellen Zeiten time_old_left bzw. time_old_right gespeichert. Damit berechne ich dann die Zeitverzögerung time_difference = time_old_left - time_old_right. Mit diesem Wert kann sehr einfach mittels arcsin() der Richtungswinkel alpha bestimmt werden. Dieser Winkel wird dann mit dem Servo angezeigt. Funktioniert nicht immer reibungslos, aber als Anschauungsobjekt im Unterricht zum Thema Hören doch sehr gut geeignet. Hier gibt es den Arduino-Code: https://stoppi-homemade-physics.de/richtungshoeren/
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Ja, das klingt nach einem netten Anschauungsprojekt. Das Posting hätte allerdings besser ins Unterforum "Projekte & Code" gepasst.
Christoph E. (stoppi) 02.10.2021 11:50 >Funktioniert nicht immer reibungslos, aber als Anschauungsobjekt im >Unterricht zum Thema Hören doch sehr gut geeignet. Könntest du ein kleines Video dazu machen? Dann könnte man einen Eindruck davon bekommen, wie gut es funktioniert.
Hallo! Normalerweise lade ich nur 1 video pro Monat auf youtube hoch, von daher ist "etwas" Geduld notwendig. Habe es aber jetzt auf vimeo hochgeladen: https://vimeo.com/manage/videos/620813058 Das war aber ein vollständig gelungener Testlauf. Da gab es schon den einen oder anderen mit falscher Richtungsanzeige. Aber solche Fehlschläge lässt man ja für gewöhnlich unter den Tisch fallen ;-)
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Du kannst das Video nicht öffentlich bei Youtube hochladen und dann den Link posten. Bei Vimeo lässt sich das Video leider nicht ohne Anmeldung anschauen. Hätte nicht gedacht dass das Timing bei dem Mikrofonabstand und mit einem Atmega8 ordentlich funktioniert.
Nach diesen vielen langweiligen Wordclock die 1000ste, elektronische Last, "Licht im Schlafzimmer per App abschalten" endlich mal wieder ein tolles und kreatives Projekt! Danke schön Christoph!
Moin, Sehr cooles Projekt. Das könnte man noch erweitern um ein paar mehr Mikrofone, die z.B. an vier Ecken eines Quadrats liegen und nach oben schauen (hören). Wenn es dann einen Knall oder ähnliches gibt, müsste man doch die Richtung und Entfernung bestimmen können, oder? Das wäre doch ne spannende Geschichte und man könnte z.B bei einem Feuerwerk oder Gewitter ungefähr Richtung und Entfernung bestimmen. Wahrscheinlich müssen die Mikrofone aber mindestens einige Meter auseinander stehen. Beste Grüße, Chris
Christian W. schrieb: > Das könnte man noch erweitern um ein paar mehr Mikrofone, die z.B. an > vier Ecken eines Quadrats liegen und nach oben schauen (hören). > > Wenn es dann einen Knall oder ähnliches gibt, müsste man doch die > Richtung und Entfernung bestimmen können, oder? Genau so wird bei einigen Schießständen der Treffer ausgewertet, siehe Video ab 3:30: https://youtu.be/2h1s6S4kotE?t=210
Christian W. schrieb: > Das könnte man noch erweitern um ein paar mehr Mikrofone, die z.B. an > vier Ecken eines Quadrats liegen und nach oben schauen (hören). https://wiki.seeedstudio.com/ReSpeaker/ So etwa?
Zufälliger Mitleser schrieb: > Genau so wird bei einigen Schießständen der Treffer ausgewertet, > siehe Video ab 3:30: > https://youtu.be/2h1s6S4kotE?t=210 So richtig scheint er nicht verstanden zu haben, wie das funktioniert. Mit drei Mikrophonen an der Unterkante wird das nichts.
Wolfgang schrieb: > So richtig scheint er nicht verstanden zu haben, wie das funktioniert. > Mit drei Mikrophonen an der Unterkante wird das nichts. Warum nicht? Der Treffer ist ja mit Sicherheit auf der Ebene der Scheibe.
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Tolles Projekt, danke für die Veröffentlichung. Ich bin ganz erstaunt wie kurz der Sketch dafür ist. Was ich nicht verstehe, warum über Interrupt? Christoph E. schrieb: > Funktioniert nicht immer reibungslos Wenn das mal nicht am Interrupt liegt.
Ich habe mir grad flüchtig deine Website angeschaut und muss mal anmerken: sehr gut, tolle Projekte. Ich denke, dass ich das ein oder andere in der kalten Jahreszeit mit den Kindern zu Hause mal nachbauen werde. Bei den Mikrofon-Modulen aus dem aktuellen Projekt würde ich dir empfehlen stattdessen mal die MAX9814 bzw MAX4466 Module zu testen. Die habe ich derzeit bei einem WS2812 VU-Meter im Einsatz und habe den Eindruck, dass die schon ganz gut funktionieren.
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