Hallo zusammen, mir wurde hier schon oft richtig gut weitergeholfen. Unglaublich für was es alles Experten gibt. Nun brauche ich noch einmal euer Schwarmwissen. Ich suche eine Möglichkeit für eines meiner Projekte das Drehmoment eines Schrittmotors zu begrenzen. Das Ganze soll die nachfolgende Mechanik schützen, wenn diese auf zu großen Widerstand stößt. Es muss keine ultragenau Methode sein. Einfach eine Möglichkeit grob einzustellen ab wann die Kraft limitiert wird. Meine Gedanken gehen alle in Richtung einer Art Kupplung, die ab einer bestimmten Kraft durchdreht oder schleift. Mir fehlt aber die korrekte Bezeichnung solch einer Komponente um sie irgendwo zu finden. Das was dem Ganzen noch am nächsten kommt habe ich auf Thingiverse gefunden: https://www.thingiverse.com/thing:2613057 Bei der selbst gedruckten Variante habe ich aber die Befürchtung das diese zu groß ist und auch einfach nach 2-3 mal durchdrehen so schnell abgenutzt ist, dass sie nicht mehr ihren Zweck erfühlt. Kennt einer die passenden "Suchbegriffe" für gängige Shops oder Plattformen? Oder auch andere einfache Methoden zur Begrenzung?
Fabian P. schrieb: > Oder auch andere einfache Methoden zur Begrenzung? Das Drehmoment eines Schrittmotors ist schon von Haus aus begrenzt. Diese Begrenzung lässt sich mit dem Motorstrom einstellen. Es ist keine zusätzliche Mechanik nötig.
Den Strom des Schrittmotors richtig einstellen. Das Drehmoment des Schrittmotors ist proportional zum Strom.
Blockierstrom gemessen? Dann optimieren. Für Notfälle gibt es auch Abscherstifte, die bei übermäßiger Belastung brechen.
Walter T. schrieb: > Das Drehmoment eines Schrittmotors ist schon von Haus aus begrenzt. > Diese Begrenzung lässt sich mit dem Motorstrom einstellen. Es ist keine > zusätzliche Mechanik nötig. Oh nein wie peinlich. Ich hab viel zu kompliziert gedacht und gar nicht daran gedacht das direkt mit dem Motor selbst zu regeln. Dankeschön! rutsch schrieb: > nennt sich Rutschkupplung, ggf. mit einstellbarem Drehmoment Jaaaa genau diesen Begriff habe ich gesucht! danke! Super die Leute hier. An alle viel dank. Problem innerhalb von Minuten gelöst.
Fabian P. schrieb: > Meine Gedanken gehen alle in Richtung einer Art Kupplung, die ab einer > bestimmten Kraft durchdreht oder schleift Das ist die mechanische Lösung, aber abgesehen vom Aufwand so eine Kupplung einzubauen bekommt deine Steuerung dann garnicht mit, dass der Überlastungsfall eingetreten ist. Dann läuft der Motor endlos weiter und die Kupplung wird wahrscheinlich heiss. Das gilt übrigens auch für die Begrenzung durch den Motor selbst wie vorgeschlagen. Ich würde mir daher Gedanken machen wie das zu überwachen wäre. Bei einem DC-Motor könnte man den Motorstrom messen, bei einem Schrittmotor geht das nicht oder nicht so einfach und bei einer Rutschkupplung nützt es eh nichts. Ich kenne ja deine Steuerung nicht vielleicht ist es ja auch ganz einfach festzustellen ob sich was bewegt. Georg
Georg schrieb: > Dann läuft der Motor endlos weiter und die Kupplung wird > wahrscheinlich heiss. Das gilt übrigens auch für die > Begrenzung durch den Motor selbst wie vorgeschlagen. Bei der Begrenzung durch den Motor selbst wird nichts heiß. Die Steuerung kann den Zustand mitkriegen, wenn sie Stall Detection unterstützt. https://www.trinamic.com/technology/motor-control-technology/stallguard-and-coolstep/
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