Liebe Kollegen, ich möchte die Lage einer Platine, die mit Schrittmotoren im Raum (X,Y,Z) bewegt wird, bestimmen. Als IC hab ich folgende Bauteile gefunden (werden teilweise auch hier im Forum diskutiert): - ADXL345 - ADXL203 - LIS3LV02DL - IAM-20380 Kann mir jemand seine Erfahrung zu einem der Bausteine sagen (Empfehlung, oder lieber nicht). Vielen Dank und liebe Grüße P.S. Ich brauch nur den Winkel. Ich bleib beim Messpunkt immer stehen. Also waagerecht X=0g, Y=0g, Z=1g. Dient zum nivellieren des Startpunktes und wie die Platine dann im Raum steht.
Chris schrieb: > Kann mir jemand seine Erfahrung zu einem der Bausteine sagen > (Empfehlung, oder lieber nicht). Bis auf den IAM-20380 sind das alles keine Gyros, sondern Beschleunigungssensoren.
> Bis auf den IAM-20380 sind das alles keine Gyros, sondern > Beschleunigungssensoren. Gut, kann jemand seine Erfahrung mit oben genannten Beschleunigungssensoren mitteilen?
Wo sollen denn Probleme liegen, welche nicht im Datenblatt ersichtlich sind ? Funktionieren tun sicher alle.
Also die Ausrichtung der Platine ist immer gleich und sie wird per Schrittmotor verfahren. Dann zähl doch einfach die Schritte oder was spricht dagegen?
> Wo sollen denn Probleme liegen, welche nicht im Datenblatt > ersichtlich > sind ? Funktionieren tun sicher alle. Es gibt keine Probleme. Es war eine Frage an jene Kollegen, die sich mit dem Thema schon beschäftigt haben.
> Also die Ausrichtung der Platine ist immer gleich und sie wird per > Schrittmotor verfahren. Dann zähl doch einfach die Schritte oder was > spricht dagegen? Mit Schritte zählen alleine klappt das nicht. Ich habe einen Sensor, der mir dreidimensionale Daten liefert. Diese muss ich in Bezug zu einer waagrechten Linie bringen. Ich könnte natürlich einmal mit einer Wasserwaage den Sensor in Waage bringen, hätte das aber lieber gerne elektronisch gelöst, alleine schon wegen der Reproduzierbarkeit. Deswegen die Frage in die Runde, wer schon einmal mit so einem Bauteil gearbeitet hat und vielleicht einen davon empfehlen (oder abraten) kann.
Ich benutze seit Jahren die LIS-Reihe. Funktioniert für die Lage-Erkennung ganz gut. Du solltest aber schauen, welche Genauigkeit und Update-Rate du brauchst. Da kenne ich deinen ANwendungsfall nicht. Ich bin nur so bei 1 Messung/Sekunde.
Stichworte in datenblatt sind hier : Auflosung Bandbreite Empfindlichkeit Den adxl345 hat nur eine Empfindlichkeit von 284 bits/g, so senkrecht ausrichten geht nur bedingt (bis auf 1..2°). Hier meine Erfahrungen (in Niederlandisch): http://wiki.robotmc.be/index.php/Goedkope_10DOF_met_I2C_aansluiting
PittyJ schrieb: > Du solltest aber schauen, welche Genauigkeit und Update-Rate du > brauchst. Auflösung und Rauschen sollte man bei der Auswahl auch beachten.
PittyJ schrieb: > Ich benutze seit Jahren die LIS-Reihe. Funktioniert für die > Lage-Erkennung ganz gut. > Du solltest aber schauen, welche Genauigkeit und Update-Rate du > brauchst. Da kenne ich deinen ANwendungsfall nicht. Ich bin nur so bei 1 > Messung/Sekunde. Vielen Dank. Geschwindigkeit ist irrelevant, ich muss für die Messung stehenbleiben, also mit 1 Messung / Sekunden ungefähr, so wie bei Dir. Die reproduzierbare Genauigkeit ist da wichtiger.
Jan H. schrieb: > Stichworte in datenblatt sind hier : > Auflosung > Bandbreite > Empfindlichkeit > Den adxl345 hat nur eine Empfindlichkeit von 284 bits/g, so senkrecht > ausrichten geht nur bedingt (bis auf 1..2°). > Hier meine Erfahrungen (in Niederlandisch): > http://wiki.robotmc.be/index.php/Goedkope_10DOF_met_I2C_aansluiting Vielen Dank für den Link und Deine Erfahrung. Hab's mir durchgelesen (geht hervorragend mit Google-Translater :-) Sehr gut alles auf den Punkt gebracht. Werde diese Parametern mit den anderen Sensoren vergleichen, danke.
PittyJ schrieb: > Ich benutze seit Jahren die LIS-Reihe. Funktioniert für die > Lage-Erkennung ganz gut. > Du solltest aber schauen, welche Genauigkeit und Update-Rate du > brauchst. Da kenne ich deinen ANwendungsfall nicht. Ich bin nur so bei 1 > Messung/Sekunde. Da ist mir im Datenblatt etwas aufgefallen: Zwei Messbereiche: von 1,7 - 2,0g oder 5,3 - 6,0g. Das heißt doch, dass ich den Ruhezustand im Raum, also X=0g, Y=0g, Z=1g, gar nicht messen kann.
Chris schrieb: > PittyJ schrieb: >> Ich benutze seit Jahren die LIS-Reihe. Funktioniert für die >> Lage-Erkennung ganz gut. >> Du solltest aber schauen, welche Genauigkeit und Update-Rate du >> brauchst. Da kenne ich deinen ANwendungsfall nicht. Ich bin nur so bei 1 >> Messung/Sekunde. > > Da ist mir im Datenblatt etwas aufgefallen: > Zwei Messbereiche: von 1,7 - 2,0g oder 5,3 - 6,0g. > > Das heißt doch, dass ich den Ruhezustand im Raum, also X=0g, Y=0g, Z=1g, > gar nicht messen kann. Vergiss die Nachricht, hab's grad selber gesehen. +- vor den Werten ...
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