Welchen Gyroscope IC?

Chris schrieb:
> Kann mir jemand seine Erfahrung zu einem der Bausteine sagen
> (Empfehlung, oder lieber nicht).

Bis auf den IAM-20380 sind das alles keine Gyros, sondern 
Beschleunigungssensoren.

> Bis auf den IAM-20380 sind das alles keine Gyros, sondern
> Beschleunigungssensoren.

Gut, kann jemand seine Erfahrung mit oben genannten 
Beschleunigungssensoren mitteilen?

Also die Ausrichtung der Platine ist immer gleich und sie wird per 
Schrittmotor verfahren. Dann zähl doch einfach die Schritte oder was 
spricht dagegen?

> Wo sollen denn Probleme liegen, welche nicht im Datenblatt
> ersichtlich
> sind ? Funktionieren tun sicher alle.

Es gibt keine Probleme. Es war eine Frage an jene Kollegen, die sich mit 
dem Thema schon beschäftigt haben.

> Also die Ausrichtung der Platine ist immer gleich und sie wird per
> Schrittmotor verfahren. Dann zähl doch einfach die Schritte oder was
> spricht dagegen?

Mit Schritte zählen alleine klappt das nicht. Ich habe einen Sensor, der 
mir dreidimensionale Daten liefert. Diese muss ich in Bezug zu einer 
waagrechten Linie bringen. Ich könnte natürlich einmal mit einer 
Wasserwaage den Sensor in Waage bringen, hätte das aber lieber gerne 
elektronisch gelöst, alleine schon wegen der Reproduzierbarkeit. 
Deswegen die Frage in die Runde, wer schon einmal mit so einem Bauteil 
gearbeitet hat und vielleicht einen davon empfehlen (oder abraten) kann.

Ich benutze seit Jahren die LIS-Reihe. Funktioniert für die 
Lage-Erkennung ganz gut.
Du solltest aber schauen, welche Genauigkeit und Update-Rate du 
brauchst. Da kenne ich deinen ANwendungsfall nicht. Ich bin nur so bei 1 
Messung/Sekunde.

PittyJ schrieb:
> Du solltest aber schauen, welche Genauigkeit und Update-Rate du
> brauchst.

Auflösung und Rauschen sollte man bei der Auswahl auch beachten.

PittyJ schrieb:
> Ich benutze seit Jahren die LIS-Reihe. Funktioniert für die
> Lage-Erkennung ganz gut.
> Du solltest aber schauen, welche Genauigkeit und Update-Rate du
> brauchst. Da kenne ich deinen ANwendungsfall nicht. Ich bin nur so bei 1
> Messung/Sekunde.

Vielen Dank. Geschwindigkeit ist irrelevant, ich muss für die Messung 
stehenbleiben, also mit 1 Messung / Sekunden ungefähr, so wie bei Dir.

Die reproduzierbare Genauigkeit ist da wichtiger.

Jan H. schrieb:
> Stichworte in datenblatt sind hier :
> Auflosung
> Bandbreite
> Empfindlichkeit
> Den adxl345 hat nur eine Empfindlichkeit von 284 bits/g, so senkrecht
> ausrichten geht nur bedingt (bis auf 1..2°).
> Hier meine Erfahrungen (in Niederlandisch):
> http://wiki.robotmc.be/index.php/Goedkope_10DOF_met_I2C_aansluiting

Vielen Dank für den Link und Deine Erfahrung. Hab's mir durchgelesen 
(geht hervorragend mit Google-Translater :-)

Sehr gut alles auf den Punkt gebracht. Werde diese Parametern mit den 
anderen Sensoren vergleichen, danke.

PittyJ schrieb:
> Ich benutze seit Jahren die LIS-Reihe. Funktioniert für die
> Lage-Erkennung ganz gut.
> Du solltest aber schauen, welche Genauigkeit und Update-Rate du
> brauchst. Da kenne ich deinen ANwendungsfall nicht. Ich bin nur so bei 1
> Messung/Sekunde.

Da ist mir im Datenblatt etwas aufgefallen:
Zwei Messbereiche: von 1,7 - 2,0g oder 5,3 - 6,0g.

Das heißt doch, dass ich den Ruhezustand im Raum, also X=0g, Y=0g, Z=1g, 
gar nicht messen kann.

Chris schrieb:
> PittyJ schrieb:
>> Ich benutze seit Jahren die LIS-Reihe. Funktioniert für die
>> Lage-Erkennung ganz gut.
>> Du solltest aber schauen, welche Genauigkeit und Update-Rate du
>> brauchst. Da kenne ich deinen ANwendungsfall nicht. Ich bin nur so bei 1
>> Messung/Sekunde.
>
> Da ist mir im Datenblatt etwas aufgefallen:
> Zwei Messbereiche: von 1,7 - 2,0g oder 5,3 - 6,0g.
>
> Das heißt doch, dass ich den Ruhezustand im Raum, also X=0g, Y=0g, Z=1g,
> gar nicht messen kann.

Vergiss die Nachricht, hab's grad selber gesehen. +- vor den Werten ...