Offene Fragen PID Temperaturregelung

Apricot schrieb:
> jemand kann seine Erfahrungen

Bringe die Heizung IM temperaturisolierten Gehäuse an, nicht aussen.

Du hast sonst ewige Verzögerungszeiten.

Eine Vorab-Abschätzung misslingt, wenn du IN den Behälter massereiche 
Dinge stellst die aufgeheizt werden sollen, dann ist die thermische 
Trägheit plötzlich eine ganz andere.

Danke für die schnellen Antworten. Eine Anbringung der Heizmatten im 
Behälter ist leider nicht möglich.

Mein Ansatz wäre dann wie folgt: Erst den P-Anteil und I-Anteil 
bestimmen (ähnlich zu
https://tlk-energy.de/blog/pid-regler-einstellen) und anschließend wie 
von Pandur beschrieben eine Funktion Leistung zu Temperatur zu 
erstellen. Sobald P + I <= 100 annimmt (damit keine Sprünge in der 
Stellgröße entstehen), setze ich I = Output bei Sollwert.

Würde das so Sinn machen?

Vielen Dank!

Apricot schrieb:
> Danke für die schnellen Antworten. Eine Anbringung der Heizmatten
> im
> Behälter ist leider nicht möglich.
>
> Mein Ansatz wäre dann wie folgt: Erst den P-Anteil und I-Anteil
> bestimmen (ähnlich zu
> https://tlk-energy.de/blog/pid-regler-einstellen) und anschließend wie
> von Pandur beschrieben eine Funktion Leistung zu Temperatur zu
> erstellen. Sobald P + I <= 100 annimmt (damit keine Sprünge in der
> Stellgröße entstehen), setze ich I = Output bei Sollwert.
>
> Würde das so Sinn machen?
>
> Vielen Dank!

Edit:
Kleiner Denkfehler, wohl eher P <= 100 damit die Anfangstemperatur 
keinen Einfluss hat. Bei kleinem Ki sollte sich idealerweise bis zum 
Erreichen des Sollwertes keine allzu große Änderung des Wertes I-Wertes 
mehr einstellen.

lg

Danke für das PDF, die einzelnen Verfahren sind sehr verständlich 
erklärt.
Das Problem dabei ist eher die Skalierung der Parameter auf meine 
Grenzen der PWM von [0,100].

Generell würde ich dann jedoch erstmal meine PI-Regelung erweitern. 
Entweder eine Vorsteuerung abhängig von Leistung/Temperatur mit einbauen 
und anschließend den PI-Regler nur als Korrektur benutzen. Oder wie 
bereits beschrieben den I-Wert ab einer bestimmten Abweichung der 
Solltemperatur den zugehörigen Wert annehmen lassen, damit das System 
sich trotz niedrigem Ki nicht ewig einschwingen muss. Oder wäre das zu 
viel "gepfuscht"?

Apricot schrieb:
> Überschwingen möchte ich generell vermeiden, da das System um einiges
> besser heizt als kühlt. Die maximale Heizleistung beträgt ca. 0.5K/min,
> damit man einen Eindruck für das System bekommt. Die Solltemperatur
> sollte ziemlich genau erreicht und gehalten werden, weshalb ein
> Zweipunktregler eher rausfällt.

Dann brauchst du einen intelligenteren Regler.
Du kennst die Temperatur in deinem Volumen, du kennst die 
Umgebungstemperatur, du kennst die Isolation gegenüber der Umgebung, du 
kennst die Heizleistung deiner Heizmatte und du kennst die thermische 
Masse. Wenn du das in ein Modell für dein System reinsteckst, bekommst 
du die erforderliche Heizleistung zur Kompensation der Wärmeverluste und 
die zusätzlich erforderliche Energie, um dein Volumen von der 
Ist-Temperatur auf die Soll-Temperatur zu bewegen. Damit kannst du deine 
Heizung so steuern, dass keine Überschwinger auftreten (System endlicher 
Einstellzeit).
PID ist nicht immer das Mittel der Wahl.