Schrittmotor Spulenwiderstand

[Steppbär (Gast)]

Moin! Habe einen Schrittmotor mit folgenden Werten: 4,2V / 1,5A / 2,8 
Ohm. Ich muss wg. Defekts des Alten einen ähnlichen Motor einbauen, der 
stattdessen 3,1V / 2,5A / 1,25 Ohm hat (ansonsten baugleich, gleicher 
Hersteller und gleiche Serie).

Wie würde sich das auswirken in puncto Drehmoment, Stromaufnahme etc. 
wenn ich den Motor mittels StealthChop (TMC2209 Treiber) ansteuere? 
Müsste bei einem Chopper-gesteuerten Treiber nicht eigentlich der 
gleiche Strom rauskommen und demnach weniger Leistung umgesetzt werden?

[H. H. (Gast)]

Steppbär schrieb:
> Wie würde sich das auswirken in puncto Drehmoment, Stromaufnahme etc.
> wenn ich den Motor mittels StealthChop (TMC2209 Treiber) ansteuere?
> Müsste bei einem Chopper-gesteuerten Treiber nicht eigentlich der
> gleiche Strom rauskommen und demnach weniger Leistung umgesetzt werden?

Wenn du den Strom nicht anpasst, dann wird das Drehmoment geringer 
ausfallen.

Das sollte aber ohne Softwareanpassung gehen, durch Austausch der 
Shunts.

Etwas Reserve hat der TMC2209 ja noch.

[MaWin (Gast)]

Steppbär schrieb:
> würde sich das auswirken

Der TMC2209 macht eine Stromregelung.

Der neue Motor bekommt weniger Strom als er darf, bleibt also kühler, 
bringt aber auch nur 60% des Datenblattdrehmoments.

Es wird nicht reichen (sonst wäre die ja blöd gewesen den alten unnötig 
starken Motor einzubauen).

[Irgend W. (Firma: egal) (irgendwer)]

MaWin schrieb:
> Der neue Motor bekommt weniger Strom als er darf, bleibt also kühler,
> bringt aber auch nur 60% des Datenblattdrehmoments.

Ich würde mal vermuten das es sogar noch weniger als 60% sind. Dazu 
müsste man mal eine Datenblatt sehen. Je nach Schrittfreq. kann da 
eventuell auch noch die vermutlich unterschiedliche Induktivität mit 
reinspielen.

- Alt: 1,5A x 2,8Ohm = 4,2V => 6,3W
- Neu: 1,5A x 1,25Ohm = 1,875V => 2,8125W
- Neu: 2,0A x 1,25Ohm = 2,5V => 6,25W
- Neu: 2,5A x 1,25Ohm = 3,125V => 7,8125W

Steppbär schrieb:
> (ansonsten baugleich, gleicher
> Hersteller und gleiche Serie).
Ich würde mal zweifel anmelden das die beiden Moteren von der Leistun 
her identisch sind. Haben die beide wirklich das selbe Haltemoment?

[Andreas B. (bitverdreher)]

Irgend W. schrieb:
> Steppbär schrieb:
>> (ansonsten baugleich, gleicher
>> Hersteller und gleiche Serie).
> Ich würde mal zweifel anmelden das die beiden Moteren von der Leistun
> her identisch sind. Haben die beide wirklich das selbe Haltemoment?

Das kann ich mir auch nicht vorstellen.
Wie wäre es denn, mal den genauen Typ alt/neu konkret zu benennen?

[Einer (Gast)]

Irgend W. schrieb:
> - Alt: 1,5A x 2,8Ohm = 4,2V => 6,3W
> - Neu: 1,5A x 1,25Ohm = 1,875V => 2,8125W

Ja mei. Wo sind nur die elektrotechnischen Grundlagen hin?

Der Spulenwiderstand und Strom ergeben nur die ohmschen Verluste:

  P_tot = I² * R

Das Drehmoment ist banal gesagt proportional zum Produkt von Kupfer mal 
Strom. Die Gegenspannung ist proportional zum Produkt Induktivität mal 
Drehzahl. Die Zusammenhänge manifestieren sich in der Motorkonstante:

  Drehmoment = Motorkonstante * Strom

  Back_EMF = Motorkonstante * Drehzahl

Dazu kommen beim Schrittmotor noch erhebliche, nichtlineare 
Ummagnetisierungsverluste und wie bei jeder elektrischen Maschine, 
natürlich die mechanischen Verluste.