Hallo zusammen, ich möchte Servos mit einem Raspi steuern. Der Raspi wird mit seinem Steckernetzteil versorgt und die Servos unabhängig davon mit einem Schaltnetzteil. Eine gemeinsame GND-Verbindung gibt es nicht, lediglich eine Datenverbindung über USB, mit denen die Servos gesteuert werden (lediglich D+/D- werden verbunden). Kann man das so betreiben oder kann das zu Problemen und im schlimmsten Fall Defekt führen? Gruß Markus
Da USB differentiell ist könnte das vielleicht sogar funktionieren ihmo ist es aber nie eine gute Idee die GND bei sowas nicht zu verbinden. Wenn du die Massen zwingend getrennt haben willst isoliert deine USB.
Gast
#6900333
Markus L. schrieb: > Kann man das so betreiben oder kann das zu Problemen und im schlimmsten > Fall Defekt führen? Es kann (und wird mit ziemlicher Sicherheit) zu Problemen führen. Damit es zum Defekt führt, müssen allerdings noch ungünstige Nebenumstände zusammenwirken.
Es sollte schon halbwegs sicher funktionieren. Wenn die Wahrscheinlichkeit hoch ist, dass es Probleme gibt, werde ich nach einer anderen Möglichkeit suchen.
Gast
#6900366
Markus L. schrieb: > Kann man das so betreiben oder kann das zu Problemen und im schlimmsten > Fall Defekt führen? USB hat nicht ohne Grund voreilende Kontakte für die Versorgung. z.B. um genau solchen Probleme, wie du dir da gerade baust, aus dem Weg zu gehen. Markus L. schrieb: > werde ich nach einer > anderen Möglichkeit suchen. Ja! Es gibt z.B. USB Isolatoren.
Gast
#6900399
Kevin M. schrieb: > Da USB differentiell ist könnte das vielleicht sogar funktionieren Nein. USB ist nicht wirklich vollständig differentiell. Nur der eigentliche Payload ist das. Der Rest der Signalisierung ist es nicht. Und das ist eine ganze Menge Zeugs. Der passieren muss, bevor es überhaupt zu einem Austausch von Payload kommen kann...
c-hater schrieb: > USB ist nicht wirklich vollständig differentiell. Und selbst wenn die Datenübertragung differentiell ist: die beiden Pins des Transceivers haben einen Gleichtaktbereich, der sich auf den jeweiligen GND Anchluss der ICs bezieht (wie fast jede Angabe im Datenblatt eines ICs). Und wenn man 2 Schaltungen hat und diesen Bezugspunkt NICHT verbindet, dann funktionieren die ICs NICHT wie vom Hersteller vorgesehen. Nur bei Bussen, die potentialgetrennt sind, darf man unterschiedliche GND haben. Und das ist der Trick: differentiell ist nicht gleichzeitig potentialgetrennt. Markus L. schrieb: > Kann man das so betreiben Ja, man "kann" es. Keiner darf dir das verbieten, solange dir beide Teilnehmer gehören. > kann das zu Problemen und im schlimmsten Fall Defekt führen? Ja und Ja.
Der ADUM4160 zum Beispiel wäre solch ein USB Isolator.
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