Drehwinkel 0..25° messen

So etwas?
https://www.kuebler.com/en/products/measurement/encoders/product-finder/product-details/RLI20

Bernd G. schrieb:
> So etwas?
> 
https://www.kuebler.com/en/products/measurement/encoders/product-finder/product-details/RLI20

Wird ca. 200-300 Euro kosten.

Kleb iwas mit Kontrast am besten Rauschen auf die Welle und setz dann 
eine optische Maus an kostet etwa 10€ und wird fürs erste Funktionieren.

Martin Bauer schrieb:
> Mit welchem Sensor könnte ich den den Drehwinkel mit 0.1° Auflösung
> messen?

Dazu ist ein Encoder mit 3600 Schritten nötig, den gibt es nicht in 
winzig. Und in billig auch nicht.

Georg

Optische Maus schrieb:

> Kleb iwas mit Kontrast am besten Rauschen auf die Welle und setz dann
> eine optische Maus an kostet etwa 10€ und wird fürs erste Funktionieren.

Eher nicht. Nach meiner Erfahrung lösen die Dinger zwar tatsächlich 
recht hoch auf, aber die Wiederholgenauigkeit ist eher lausig.

Also: im Minimum wird zusätzlich ein Referenzpunkt benötigt und dieser 
muss mindestens nach dem PowerUp einmal angefahren werden. Das dürfte in 
der beschrieben Anwendung schon kaum zu realisieren sein.

Aber selbst, wenn doch, reicht's nicht, um dauerhaft die geforderte 
Genauigkeit zu liefern. Über kurz oder lang läuft der Messwert zu weit 
weg.

Kleb einen Spiegel auf die Welle und beleuchte diesen mit einem gut 
kolimierten laser. Mit einer Kamera und etwas Mathematik sollten bei 
genug Abstand u d guter kalibration 0.1 deg machbar sein.

Rein mechanisch?  Nur einfach ablesen können?  Ein Ende eines 
(nicht-dehnbares) Bandes an der Welle befestigen, das andere Ende an den 
Fühler einer Meßuhr.  Wenn die Achse sich dreht, zieht sie an der 
Meßuhr.  Bei einer 17mm-Achse sollte eine 1/100mm-Uhr für besser als 
0.1° reichen.  Ggf ne passende Skala draufmachen.  Alternativ, statt 
Band und ziehen, ein Stift der drückt (Skala ist dann aber nicht mehr 
100% linear).

Optische Maus schrieb:
> Kleb einen Spiegel auf die Welle und beleuchte diesen mit einem gut
> kolimierten laser. Mit einer Kamera und etwas Mathematik sollten bei
> genug Abstand u d guter kalibration 0.1 deg machbar sein.

Hilft nicht, der Spiegel sitzt nicht auf der Drehachse.

Dann kann er ja einfach viele kleine Spiegel nehmen. Oder den Spiegel in 
die Welle einlassen

My2cents schrieb:
> Optische Maus schrieb:
>> Kleb einen Spiegel auf die Welle und beleuchte diesen mit einem gut
>> kolimierten laser. Mit einer Kamera und etwas Mathematik sollten bei
>> genug Abstand u d guter kalibration 0.1 deg machbar sein.
>
> Hilft nicht, der Spiegel sitzt nicht auf der Drehachse.

Muss er auch nicht, kann man rechnen!

Ich wuerde die Spannung aus einer Anordnung von Sattelspulen, ein Paar 
fest, ein paar drehend messen. Bei 0 Grad ist die apannung maximal, bei 
90 Grad Null. Falls gewuenscht kann man auch in Quadratur messen.

Via Reibrad die Drehung auf einen Drehencoder übersetzen wäre auch eine 
Idee.

Anselm

>Via Reibrad die Drehung auf einen Drehencoder ..

Ergibt einen Schlupf, welcher einen immer aendernden Offset Fehler 
macht. Ist nichts fuer eine Absolutmessung.

Eine Möglichkeit sind natürlich auch die Geber von Heidenhain und 
anderen.

https://www.heidenhain.de/produkte/winkelmessgeraete/modular

Sind von der Auflösung/Wiederholgenauigkeit etc. sicher genau genug. 
Kosten aber.

Uli S. schrieb:
> Da einfach einen Schenkel abschrauben und mit der Welle
> verbinden, den anderen irgendwie befestigen.

Setz voraus, dass man stirnseitig an die Welle ran kommt, oder wie 
wolltest du das montieren?

Martin Bauer schrieb:
> Leider komme ich nicht an die Enden der Welle

Ich habs jetzt mit einem Teil eines alten Lego Technik Zahnrads (und 
Knetmetall) auf der Welle und einem kleinen Zahnrad mit Poti dran 
gelöst. Danke für die Inputs, aber war wirklich in Richtung basteln :-)