Schrittmotoren ansteuern

Jan S. schrieb:
> Mit diesem Testprogramm laufen beide Motoren. Sobald ich nicht mehr mit
> Portmanipulation arbeite laufen beide nicht mehr und wenn ich z.B die
> Accelstepper LIB benutze läuft nur der Motor von Schrittmotortreiber 1.

Wenn Du etwas änderst und es läuft nicht mehr, liegt es an deiner 
Änderung.
Das ist doch schon mal gut.
Also was genau änderst du?

Jan S. schrieb:
> Dies funktioniert auch mit dem Programm des Vorgängers.

Dann scheint ja der Vorgänger mehr Ahnung zu haben als du...suche den 
Unterschied

Jan S. schrieb:
> Mit diesem Testprogramm laufen beide Motoren.

Unwahrscheinlich, da fehlt ja sogar schon die Umschaltung der Pins auf 
Ausgang.

Der Weg zum Verständnis ist bei dir noch weit, sehr weit.

Setup braucht mehr Inhalt!

Deine #defines machen aber nur Sinn wenn du sie auch benutzt.
Deine make wäre auch interessant.

In der Mainloop muss run() für jede Instanz aufgerufen werden, wird das 
gemacht?
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/MultipleSteppers_8pde-example.html

Dann wäre der nächste Schritt jeweils ein run() auszukommentieren um zu 
prüfen ob die Motoren für sich laufen.
Wenn das so ist, dann können die Instanzen noch falsch parametriert sein 
und ein run zuviele Schritte generieren muss und damit der andere nicht 
drankommt. Also erstmal versuchen langsam laufen zu lassen.

Oder MultiStepper verwenden wenn gleichzeitige Bewegungen nötig sind.
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/MultiStepper_8pde-example.html

ist das richtig?

1

AccelStepper(2,

Die Konstante für Driver müsste 1 sein, besser das Enum dafür benutzen

1

AccesStepper( AccelStepper::DRIVER,...

> Ich möchte ein eigenes Programm schreiben und nutze den Accelstepper.

Das musst du in einer anderen Reihenfolge anpacken.

Zuerst verstehen, was dein Vorgänger gemacht hat. Dann verstehen, warum 
er es so gemacht hat. Danach überlegenen, wie es besser geht.

Erst wenn dir klar ist, wo die Probleme liegen und warum dein Vorgänger 
es so gemacht hatte, die Software neu schreiben.

Dann mach doch mal die // weg ;)

Das Problem dürften falsche Pinnummern sein. Im Code werden virtuelle, 
targetabhängige Nummern verwendet, die haben aber nichts mit den 
Pinnummern des MCU Gehäuses zu tun. Stepper2 programmiert damit evtl. 
'verbotene' Pins um.