FOC simulation LTSPICE

[Luky S. (luky)]

Ich habe mal versucht, eine sinusförmige Ansteuerung eines PMSM Motors 
zu simulieren, um ein Gefühl für die Sache zu bekommen und auch ein 
bisschen mit den parasitären Elementen herumzuexperimentieren. Die 
Schaltung habe ich mal angehängt.
Aber ich habe noch Fragen:
Wie modelliere ich die BEMF (V1, V2, V3) richtig?
Wie kann ich eine Last simulieren (soll mehr Strom ziehen)
Sind die sehr kurzen Strompeaks bei den Strangstömen (im ns Bereich, 
aber einige 100A) "realistisch" oder werden die in der Realität schon 
von kleinsten parasitären Effekten weggedämpft bzw. entstehen erst gar 
nicht sondern sind Folgen der Simulation?

Vom zu simulierenden Motor (Uni "Übungsbeispiel") habe ich folgende 
Werte:
5000u/min Nenndrehzahl, Unenn = 24V, 12 Pole (also 6 Polpaare), Rm = 
40mOhm, Ld = Lq = 80uH
Brauche ich noch Angaben für eine saubere Simulation?

Vielen Dank schonmal für konstruktive Hilfe!

[H. H. (Gast)]

Es fehlen die MOSFET Modelle. Und weshalb denn verschiedene MOSFETs?

Beim Motor fehlt die Kopplung der Wicklungen.

Und die Last wird über die Phasenverschiebung der EMK dargestellt.

[Luky S. (luky)]

Nein, die MOSFET Modelle fehlen nicht. Zumindest nicht in meiner relativ 
aktuellen LTspice Version.,
Die unterschiedlichen MOSFETs sind ein Experiment. Man kann auch die 
gleichen nehmen. Das hätte sicherlich weniger verwirrt, stimmt.
Welchen Koppelfaktor sollten Windungen typischerweise haben?
Wie sieht die EMK aus?

[H. H. (Gast)]

Luky S. schrieb:
> Nein, die MOSFET Modelle fehlen nicht. Zumindest nicht in meiner
> relativ
> aktuellen LTspice Version.,

Nicht mein Problem.



> Die unterschiedlichen MOSFETs sind ein Experiment. Man kann auch die
> gleichen nehmen. Das hätte sicherlich weniger verwirrt, stimmt.

Zweifellos.


> Welchen Koppelfaktor sollten Windungen typischerweise haben?

Wie bei einem Drehstromtrafo.


> Wie sieht die EMK aus?

Sinus natürlich.

[Abdul K. (ehydra)]

Er meint sicherlich die Kopplung des elektrischen an das mechanische 
System im Motor und dessen Last. Beispiel im Inet suchen. Hier auf 
uC.net fällt mir dazu nur ein Experte ein. Normale Elektriker haben 
davon keine Ahnung.

[Luky S. (luky)]

Ich möchte gar kein mechanisches System koppeln, sondern nur die 
Simulation so anpassen, dass ich ein bisschen mit z.B. Volllastbetrieb 
(also max. Geschwindigkeit, max. Ströme) herumexperimentieren kann, und 
dazu fehlt mir halt einfach mal, wie die Back-EMF in die Simulation 
eingebaut werden kann. Dass sie (annähernd) sinusförmig sein soll ist 
schon klar, aber vieviel phasenverschoben und wie groß? Muss nichts 
dynamisches sein. Habe dazu leider nicht wirklich was brauchbares dazu 
im Internet oder gar in meinen Skripten gefunden.

[Abdul K. (ehydra)]

Also doch eine Antriebslast am Motor, oder?

Frag ihn: https://www.mikrocontroller.net/user/show/feinmechaniker

[Luky S. (luky)]

Nur eine statische Lastsimulation, damit der Maximalstrom fließt

[H. H. (Gast)]

Luky S. schrieb:
> Nur eine statische Lastsimulation, damit der Maximalstrom fließt

Dann reicht doch eine Phasenverschiebung der EMK.

[Luky S. (luky)]

Aber ist es nicht gerade der Sinn einer FOC, dass Back-EMF und 
Phasenstrom nicht verschoben sind?