Hallo,
der Schrittmotor ist ein kleiner Nema17 und darf etwas mehr als 1A pro
Wicklung an Strom ziehen. Angeschlossen ist er an 12V aus einem
Labornetzteil. Der Treiber ist ein DRV8825, alles angeschlossen, wie im
Bild zu sehen.
Wenn jetzt der STEP Pin zwischen high und low wechselt, ruckt der Motor
nur ganz kurz, dreht sich aber nicht.
Ich hoffe, das ist ein bekanntes Phänomen für einen einfach zu
behebenden Fehler :-)
edit: Nur für mein Verständnis:
Mit so einem Schrittmotortreiber, der als Input DIR (direction) und STEP
hat, sollte sich der Motor ja auch nur mit einem Taster drehen lassen,
oder?
Kolja L. schrieb:> edit: Nur für mein Verständnis:> Mit so einem Schrittmotortreiber, der als Input DIR (direction) und STEP> hat, sollte sich der Motor ja auch nur mit einem Taster drehen lassen,> oder?
Bei jedem STEP dreht der Motor ein Stück.
Vielleicht prellt der Taster, so dass der Stepper gar nicht schnell
genug mitkommt. Ansonsten
- die Wicklungen mal auf Durchgang prüfen, ob die tatsächlich richtig
angeschlossen sind
- Reset, sleep usw. fest auf das Potential legen, dass für den
Betriebszustand erforderlich ist - s. Datenblatt
- die beiden GND sollten verbunden sein
Kolja L. schrieb:> Wenn jetzt der STEP Pin zwischen high und low wechselt, ruckt der Motor> nur ganz kurz, dreht sich aber nicht.
Erwartes du jetzt, daß die Leser nachschauen im Manual, wie M0..3
verschaltet werden müssen?
W.S.
Kolja L. schrieb:> Der µC gibt schon ein ständiges high-low Signal auf den STEP-Pin
Vermutest du das oder hast du das gemessen? Wie sieht dieses Signal aus?
Passt es zu dem, was der Treiber erwartet?
> der Motor reagiert nur auf das erste Mal, nachdem er angeschlossen ist.
Wie meinst du das?
tg schrieb:> die Wicklungen mal auf Durchgang prüfen, ob die tatsächlich richtig> angeschlossen sind
Ja, zwei voneinander unabhängige Kreise.
tg schrieb:> Reset, sleep usw. fest auf das Potential legen, dass für den Betriebszustand
erforderlich ist - s. Datenblatt
Sind sie:
Aus dem DB:
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf
RESET: Active-low reset input initializes the indexer logic and disables
the H-bridge outputs. Internal pulldown.
SLEEP: Logic high to enable device, logic low to enter low-power sleep
mode input mode. Internal pulldown.
tg schrieb:> die beiden GND sollten verbunden sein
Sind verbunden.
W.S. schrieb:> Erwartes du jetzt, daß die Leser nachschauen im Manual, wie M0..3 verschaltet
werden müssen?
Alle auf LOW ist Vollschritt, von daher nein.
Ich hoffe,:
Kolja L. schrieb:> ... das ist ein bekanntes Phänomen für einen einfach zu behebenden Fehler
Eben genau so etwas, wie tg geschrieben hat, ich aber nicht gewusst
habe.
aus dem Stand von 0 auf 2,5 U/s macht der Schrittmotor nicht. Wenn du an
M0-M2 nichts angeschlossen hast, macht der Treiber Fullsteps.
Du toggelst jetzt mit 1kHz den Step Pin, was bei 200Steps/U zu schnell
ist. Entweder du musst eine Rampe fahren, du musst auf Mikrosteps
umschalten, oder die Pause verlängern.
Lothar M. schrieb:> Vermutest du das oder hast du das gemessen? Wie sieht dieses Signal aus? Passt
es zu dem, was der Treiber erwartet?
Nein, messen kann ich es nicht. Aber dabei:
1
pSTEP.on() # set pin to high level
2
sleep(uS * usDelay)
3
pSTEP.off() # set pin to lowlevel
4
sleep(uS * usDelay)
sollte nicht so viel schief gehen.
Du hast aber Recht, ich versuche das nochmal zu verifizieren.
Lothar M. schrieb:> Wie meinst du das?
Irgendwann bekommt der Motor ja zum ersten mal mit der Spannung in
Kontakt.
Entweder weil das ganze System versorgt wird, oder ich den Motor an den
schon im Betrieb befindlichen Controller anschließe. Und dann ruckt er.
Ist kaum zu sehen, aber zur fühlen und über die Schreibtischplatte zu
hören.
Kolja L. schrieb:> tg schrieb:>> Reset, sleep usw. fest auf das Potential legen> Sind sie: Aus dem DB: ... Internal pulldown.
Für später, wenn das Ding dann unerwartet herumzickt: ein "internal
pulldown" mit irgendwas um 50kOhm ist ewig weit weg von "fest auf Masse
gelegt". Frag beim Burst-Test mal deinen EMV-Spezi...
Kolja L. schrieb:> sollte nicht so viel schief gehen.
So kannst du argumentieren, wenn du kein Problem hast. Du hast aber
offenbar eins, genau an dieser Stelle.
> Irgendwann bekommt der Motor ja zum ersten mal mit der Spannung in Kontakt.
Und das ist jetzt der geeignete Zeitpunkt für das Oszilloskop. Hast du
eines?
Lothar M. schrieb:> Hast du eines?
Nein, hab zu Uni-Zeiten verpasst mir eins zu besorgen - schon öfter
bereut...
Lothar M. schrieb:> So kannst du argumentieren, wenn du kein Problem hast. Du hast aber offenbar
eins, genau an dieser Stelle.
Ja, daher suche ich gerade ne LED und schaue ob ich die dimmen kann.
Dann stimmt zumindest der Pin und das Skript arbeitet.
Kolja L. schrieb:> Ja, daher suche ich gerade ne LED und schaue ob ich die dimmen kann.
Wenn du ein Multimeter hast, dann kannst du einfach den Pin für 1s aus
und für 1s einschalten und mit dem Multimeter messen.
Bei der Gelegenheit kannst du dann auch noch messen, ob die Spannung
halbwegs zu dem passt, was sein sollte.
BTW: du merkst, dass ich laufend was von "messen" schreibe?
Den Pin muss man doch nicht unbedingt messen. Einfach mit einem Stück
Draht von dem Step Pin abwechseln Ground und VCC berühren. Vollschritte
sieht und hört man.
Edit: Natürlich ohne den Pin am Mikrocontroller verbunden zu haben.
Ansonsten noch meinen letzten Beitrag beachten.
Gerald M. schrieb:> Einfach mit einem Stück Draht von dem Step Pin abwechseln Ground und> VCC berühren. Vollschritte sieht und hört man.
Es reicht sogar, wenn mit dem Stück Draht Vcc berührt wird, weil auch
der STEP Pin einen "internal pulldown" hat.
Gerald M. schrieb:> Den Pin muss man doch nicht unbedingt messen. Einfach mit einem Stück> Draht von dem Step Pin abwechseln Ground und VCC berühren. Vollschritte> sieht und hört man.
Danke, das war meine Frage :-)
Wenn du das 200 mal machst, hat er sich dann einmal im Kreis
durchgeruckt? Ist die Pinbelegung der Spulen korrekt?
Ansonsten, wie ist die Ref-Spannung am Modul eingestellt? (Ja, die muss
man jetzt wirklich messen.)
Kolja L. schrieb:> Mit so einem Schrittmotortreiber, der als Input DIR (direction) und STEP> hat, sollte sich der Motor ja auch nur mit einem Taster drehen lassen,> oder?
Nö, Taster prellen, so schnell macht der Motor nicht mit.
Man muss schon entprellen.
Nein, er dreh sich nicht, kein Stück.
Ref-Spannung ist auf 450mV, der Motor kann etwas mehr als 1A.
Und ja, Pinbelegung des Motors habe ich auch nachgemessen :-P
Kolja L. schrieb:> So, da haben wir es: der Motor dreht sich nicht, sondern ruckt nur etwas> mehr.
Jedes Mal wenn du Vcc berührst? Oder wie bisher nur 1x beim Einschalten?
Kolja L. schrieb:> Und ja, Pinbelegung des Motors habe ich auch nachgemessen :-P
Dann miss doch mal mit dem Multimeter, ob überhaupt durch beide Spulen
ein Strom fließt. Besser wären natürlich 2 Multimeter...
> Kann ich jetzt davon ausgehen, dass der Motortreiber defekt ist?
Ab Werk sind die Dinger normalerweise nicht kaputt. Was hast du schon
alles damit angestellt? Mit angelegter Spannung irgendwelche Leitungen
umgesteckt?
Kolja L. schrieb:> der Schrittmotor ist ein kleiner Nema17 und darf etwas mehr als 1A pro> Wicklung an Strom ziehen. ... Der Treiber ist ein DRV8825, ...
Das ist der falsche Ansatz. Bei einem DRV8825 als Treiber bekommt der
Motor den Wicklungsstrom zugeteilt, d.h. nicht der Motor zieht ihn,
sondern der Treiber zwingt ihn ihm auf.
Hab oft genug mit den Dingern gearbeitet.
GRÖßter Fehler ist, dass man die Verbindung zwischen Treiber und Motor
einfach trennt, bevor man die Versorgungsspannung ausgeschaltet hat und
"Enable" noch aktiv ist.
Motor verhält sich wie Spule -> Induktion hoher Spannung -> Treiber
schrott.
Wenn ENABLE bei dir noch nicht auf GND gezogen worden ist, das noch
probieren.
Ich glaube aber, Treiber ist hinüber.
Timo N. schrieb:> Wenn ENABLE bei dir noch nicht auf GND gezogen worden ist, das noch> probieren.> Ich glaube aber, Treiber ist hinüber.
Dann hat man es zu weit getrieben...
Waldemar Rennbootlenker schrieb:> Dann hat man es zu weit getrieben...
Ja, wobei auch immer :-)
Hab jetzt einen anderen, baugleichen Treiber genommen und damit macht
der Motor schon mal überhaupt so etwas wie eine Drehung.
Allerdings sehr ruckelig, und nicht immer freiwillig, d.h. ich muss ihn
etwas anschubsen.
Zum Testen nutze ich den simpelsten Sketch den es dafür wohl gibt:
1
while True:
2
pSTEP.on()
3
sleep(Delay)
4
pSTEP.off()
5
sleep(Delay)
Mit einem Delay von 0.001 Sekunden funktioniert es am "Wenigsten
schlecht".
Das Wechseln der Richtung funktioniert auch nicht.
DIR, SLP und RST liegen auf den 3.3V des µC, M0,M1,M2 und EN auf GND.
Was kann die Ursache sein, dass der Motor so zögerhaft und ruckelig
läuft?
Das hört sich alles sehr nach Kontaktproblemen an, beim Steckbrett oder
bei den Verbinungskabeln. Ein Wackelkontakt in einem der Kabel wäre auch
eine gute Erklärung für den defekten Treiber...
Am Besten steckst du noch einen Elko (>=100µF) auf dein Steckbrett, nahe
an den Versorgungspins des Motorshields.
Gruß
Tom
Kolja L. schrieb:> Zum Testen nutze ich den simpelsten Sketch den es dafür wohl gibt:> ...
Nachteil ist, dass der so einfach ist, dass ein Schrittmotor damit kaum
vernünftig zu betreiben ist, da damit keine Beschleunigungs- und
Bremsrampen gefahren werden und eventuell zusätzlich das Timing noch
instabil ist.
Kolja L. schrieb:> der Schrittmotor ist ein kleiner Nema17
Schon wieder? Nema17 ist keine Bezeichnung für einen Motor!
Kannst du mir bei einem SCHUKO Staubsauger helfen? Oder bei einem VESA
Monitor?
Wolfgang schrieb:> Nachteil ist, dass der so einfach ist, dass ein Schrittmotor damit kaum> vernünftig zu betreiben ist, da damit keine Beschleunigungs- und> Bremsrampen gefahren werden und eventuell zusätzlich das Timing noch> instabil ist.
Jeder Schrittmotor hat eine Startgeschwindigkeit, bei der er auf Anhieb
läuft. Die gilt es zu unterbieten, dann kann das Timing wackeln wie es
will.
Das liegt nur eher bei 50Hz als bei 500Hz.
Gruß Klaus (der soundsovielte)
Guten morgen zusammen,
tom schrieb:> Am Besten steckst du noch einen Elko (>=100µF) auf dein Steckbrett, nahe> an den Versorgungspins des Motorshields.
Gute Idee, danke.
Cyblord -. schrieb:> Mache mal deine 9V Block-Batterie weg und ein ordentliches Netzteil mit> Bumms ran.
Das NT kann bis 5A.
Klaus S. schrieb:> Jeder Schrittmotor hat eine Startgeschwindigkeit, bei der er auf Anhieb> läuft
Danke, d.h. um auf die volle Geschwindigkeit zu kommen muss ich eine
Rampe fahren?
Wo finde ich solche grundlegenden infos?
Kolja L. schrieb:> Danke, d.h. um auf die volle Geschwindigkeit zu kommen muss ich eine> Rampe fahren?
Ja. Die einfachste Rampe ist dabei das "Trapez", die Geschwindigkeit
steigt linear vom Startwert zum Endwert. Dabei ist die Beschleunigung
konstant.
