Motor Energie Abschalten - STO

[Bert S. (kautschuck)]

Hi,

Ich bin gerade am designen eines STO PLd (EN61800-5-2) für eine Motor 
Applikation und möchte das ganze 2-Kanalig mit einem PMOS und NMOS 
realisieren. Einen ersten Entwurf habe ich mal in LTSpice aufgebaut, was 
soweit auch zu funktionieren scheint (jeder STO einzeln schaltet die 
Energie unabhängig ab).

Was ich mir aber noch unsicher bin ist folgendes:
1.) Müssen die Diagnose Signale (feedback STO) beim Transistor Ausgang 
sein? So würde man zumindest den Defekt einer Leistungsstufe erkennen.
2.) Inrush Current habe ich noch nicht berücksichtigt, die Stufe muss 
wohl noch vorgeladen werden.
3.) Ich würde eigentlich lieber 2x unabhängig die High-Side abklemmen 
(aber ohne elektromechanisches Bauteil), aber mir kommt gerade keine 
einfache Lösung in den Sinn. Hat vielleicht jemand eine Idee?
4.) Habe ich was fatales übersehen?

Grüsse,
Bert

[Bert S. (kautschuck)]

So haben ein besseres Konzept mit 2x High Side FET. Hier kann ich nun 
auch detektieren, ob ein Problem vorliegt, da ich einen Kurzschluss in 
der High Side Erkennen kann, wenn bei abgeschaltetem STO Spannung 
anliegt (nachdem sich die Stufe bereits entladen hat).

Edit: Habe noch gleich einen Fehler beim zweiten PMOS gefunden, die 
Zener und der Widerstand müssen natürlich direkt auf die Source des 
PMOS.

[Fragender (Gast)]

Was machen C3/C4 da? Willst du gewollt eine Rampe fahren?
Dann setzt doch lieber einen Kondensator parallel zu dem entsprechenden 
10k.

Auch die 10k am Gate die mit 1k über den BJT gezogen werden finde ich 
komisch - heißt für mich das 10/11 (von 48V) der Spannung am Gate 
anstehen. :-/

Auch den 2N2222 finde ich mit 40V etwas schwach. Sollten schon mehr 
Spannung aushalten.

Generell war es meine ich auch so, das man den Motor aktiv noch die 
Phasen festhalten musste, damit er nicht frei dreht, oder?

[Bert S. (kautschuck)]

Fragender schrieb:
> Was machen C3/C4 da? Willst du gewollt eine Rampe fahren?
> Dann setzt doch lieber einen Kondensator parallel zu dem entsprechenden
> 10k.

Ich möchte den Einschaltstrom begrenzen, habe gesehen mit einem C nach 
PMOS Drain geht es besser.

Fragender schrieb:
> Auch die 10k am Gate die mit 1k über den BJT gezogen werden finde ich
> komisch - heißt für mich das 10/11 (von 48V) der Spannung am Gate
> anstehen. :-/

Daher die Zener, ich habe aber bereits das Verhältnis auf  1:2 geändert.

Fragender schrieb:
> Auch den 2N2222 finde ich mit 40V etwas schwach. Sollten schon mehr
> Spannung aushalten.

Ja die Komponenten sind noch ziemlich willkürlich, natürlich müssen da 
entsprechende Transistoren hin, die um einiges überdimensioniert sind.

Fragender schrieb:
> Generell war es meine ich auch so, das man den Motor aktiv noch die
> Phasen festhalten musste, damit er nicht frei dreht, oder?

Nein, das ist nur für den SS1 der Fall, bei STO darf der Motor sich noch 
frei bewegen, aber keine Energie mehr appliziert werden.