IPC: Xilinx Zynq Ultrascale+

Hallo zusammen,

ich spiele gerade mit dem Xilinx KV260 Eval-Board herum (Vivado/Vitis 
2021.2). Dabei ist der nächste Schritt zu versuchen auf dem Arm A53 ein 
Petalinux laufen zu lassen, und mit den beiden R5 ARM Cores separat zu 
kommunizieren können. Beim Googeln bin ich auf verschiedenen IPC 
Strategien gestoßen:

* ShareMemory: AXI BRAM Controller/ Block Memory Generator
* AXI Mutex/ AXI Mailbox
* OpenAMP Lib
* IPI: Inter Processor Interrupts

Im Moment tendiere ich zu AXI BRAM/ AXI Mutex/ AXI Mailbox, da ich mir 
"einfache" Speicherzugriffe erhoffe, um die Kommunikation aufzubauen.

Wie sind die Erfahrungen aus der Praxis zu den verschiedenen IPC 
Strategien.

Noch ein Wort zur Kommunikation: Es sollen keine großen Daten zwischen 
den Cores ausgetauscht werden.
Sondern nur vereinzelte Parameter überprüft und gesetzt werden, um die 
RPUs zu überwachen und zu steuern.

Danke im Voraus