Servo mit FU Ansteuern

[Ivan O. (ivan_o)]

Hallo

Ich baue mir gerade eine CNC-Portalfräse.

Für die X,Y Achse benutze ich einen ClosedLoop Schrittmotor.
Für die Z Achse habe ich einen Normalen Nema 23 Motor.
Der Controller für die CNC ist eine Arduino CNC Shield V3 mit ESTELCAM 
oder LinuxCnC.

Zu meiner Frage!
Ich habe noch einen Alten Servomotor(Bild1) und  einen Fu(Bild2) herum 
liegen.

Die Frage ist nur ob ich den Servomotor mit dem Fu ansteuern kann oder 
ob ich wie bei den Schrittmotoren eine Endstufe brauche.

Ich würde gerne einen Von der X oder Y Achse auf die Z verbauen und den 
Servo dann für die andere Achse gebrauchen.

Danke im Voraus für die Antworten

Mfg

[Stefan F. (Gast)]

Hast du dir Gedanken gemacht, wie du mit dem Frequenzumrichter eine 
gezielte Position anfahren willst, also eine ganz bestimmte Anzahl von 
Schritten ausgeben? Kannst du damit die Drehrichtung steuern? Kannst du 
damit sanft anfahren und bremsen?

Für all diese Funktionen müsste dein Frequenzumrichter entsprechende 
Steuereingänge haben.

[Ivan O. (ivan_o)]

Ja das habe ich!
Meine Grund Idee war den Fu als Spannungsversorgung für den Servo zu 
benutzen und das Auslesen und Positionieren mit einem 2ten Arduino.
Falls sowas möglich währe?

[Grummler (Gast)]

Ivan O. schrieb:

> Zu meiner Frage!
> Ich habe noch einen Alten Servomotor(Bild1) und  einen
> Fu(Bild2) herum liegen.
>
> Die Frage ist nur ob ich den Servomotor mit dem Fu ansteuern
> kann oder ob ich wie bei den Schrittmotoren eine Endstufe
> brauche.

Da sieht man, wohin dieses sinnlose Wortgeklingel führt, das
heutzutage so üblich ist.

1.) Ein "Schrittmotor" ist technisch (in der Regel) ein
    spezieller permanenterregter Synchronmotor (und zwar
    ein permanenterregter Synchronmotor mit Rastmoment).

2.) Eine "Schrittmotorendstufe" ist technisch (ein Teil
    eines) Frequenzumrichters, passend für "Schrittmotoren".

3.) Dein Servomotor ist laut Typenschild ein "brushless
    Servomotor", also ein (vermutlich permanenterregter)
    Synchronmotor (ohne Rastmoment).

4.) Der Frequenzumrichter ist einfach der Frequenzumrichter.

Wenn Dein Umrichter zum vorhandenen Motor passt, brauchst
Du also meiner Meinung nach keinen zusätzlichen Umrichter,
aber natürlich Steuerung und Wegmesssystem.


> Ich würde gerne einen Von der X oder Y Achse auf die Z
> verbauen und den Servo dann für die andere Achse gebrauchen.

Ist das nicht... ähhh... etwas... ähh... "übermotorisiert"?
Der Synchronmotor hast fast 1kW! Was soll denn die Fräse für
eine Wuchtbrumme werden?

[Ivan (Gast)]

Der ist definitiv überdimensioniert ,es geht nur darum das auch die Z 
Achse ihre Position rückmeldet.
Die Fräse funktioniert auch jetzt schon , nur hab ich lir gedacht wenn 
ich schon die teile herum liegen habe und es technisch möglich wäre 
warzm nicht!

Lg

[Grummler (Gast)]

Ivan schrieb:

> Der ist definitiv überdimensioniert,

:)


> es geht nur darum das auch die Z Achse ihre Position
> rückmeldet.

Ach so, verstehe... den Zusammenhang hatte ich überlesen.


> Die Fräse funktioniert auch jetzt schon , nur hab ich lir
> gedacht wenn ich schon die teile herum liegen habe und es
> technisch möglich wäre warzm nicht!

Technisch möglich ist es ganz sicher, aber die Frage ist,
ob an dem Servomotor irgendein Positionsgeber vorhanden
ist -- von alleine meldet ein Synchronmotor nämlich gar
nix zurück. Irgendeine Form von Wegmesssystem wirst Du
brauchen.
Besser als ein Geber am Motor kommt mir aber ein Lineargeber
am Maschinenschlitten für die entsprechende Achse vor -- dann
liegen auch alle Fehler der Spindel usw. im Regelkreis und
können so korrigiert werden.

[Ivan (Gast)]

Habe ein Bild angehängt, mein Pinout vom Motor ist die Linke seite.
Der Motor war damals in einem Kuka Roboter verbaut also glaub ich schon 
das der einen geber verbaut hat.

[Grummler (Gast)]

Ivan schrieb:

> Habe ein Bild angehängt,

Ahh, gut.


> mein Pinout vom Motor ist die Linke seite. Der Motor war
> damals in einem Kuka Roboter verbaut also glaub ich schon
> das der einen geber verbaut hat.

Naja... wenn am Motor ein 12poliger/17poliger Anschluss dran
ist, würde ich schon davon ausgehen, dass auch ein Sensor
drin ist.

Bleibt nur die Frage, ob schon der Umrichter etwas mit den
Sensorsignalen anfangen kann, oder ob man den benötigten
(digitalen) Regler zu Fuß selbst implementieren muss...