Hallo zusammen, für einen kleinen Roboterarm (3Schrittmotoren Nema17 2A Phasenstrom) suche ich geeignete Treiber. Das wäre meine Konfiguration, passen die Treiber dazu? TREIBER https://www.az-delivery.de/products/a4988-schrittmotor-modul MOTOR https://www.amazon.de/gp/aw/d/B07CPQC1Y6/ref=ox_sc_act_image_1?smid=ABVRCUH7Y5NVN&psc=1
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m.ehle schrieb: > Das wäre meine Konfiguration, Vergiss es. Wenn du wirklich die sowieso schon läppischen 0.059Nm Drehmoment benötigste, musst du 2A rms fliessen lassen, das sind 2.8A Spitze die der Treiber können muss und auf die er eingestellt werden soll. Das schaffen die Spielzeugplatinchen nicht mal, wenn man sie in Kühlwasser versenkt, und ohne Kühlung schaffen sie nicht die beworbenen 2A, sondern vielleicht 1A. Suche eher TB6560 Treiber.
Michael B. schrieb: > läppischen 0.059Nm Drehmoment Sorry für die späte Rückmeldung, ich habe doch nochmal in Erwägung gezogen stärkere Motoren zu nehmen zb Nema23 mit 2Nm. Danke für die Empfehlung des Treibers, werde dann einen stärkeren brauchen weil der Stragstrom bei den nema23 schon bei knappen 4A liegt.
m.ehle schrieb: > ich habe doch nochmal in Erwägung > gezogen stärkere Motoren zu nehmen zb Nema23 mit 2Nm. Mal eben das 33-fache. Konstruierst du nicht sondern phantasierst rum ? Man überlegt, welches Drehmoment nötig ist, und kauft ausreichend aber nicht übertrieben, denn das kostet schliesslich Geld in Motor, Treiber und Netzteil. m.ehle schrieb: > weil der > Stragstrom bei den nema23 schon bei knappen 4A liegt. rms, peak also 6A
Da habe ich mal ne Frage zu. Bei Schrittmotoren steht ja immer ein Nennstrom. Ist das der maximalstrom pro Phase? Also wenn da 2A steht, kann ich dann im Haltezustand 2A durch eine Phase fließen lassen? Wenn ich das richtig verstehe, ist bei diesen Treibern (A4988, DRV8825, etc) die Stromstärke Peak2Peak im Schrittbetrieb gemessen. Also 1A in die eine, 1A in die andere Richtung sind dann 2A. Der Treiber würde dann also (im Vollschrittbetrieb) nie mehr als 1A aus dem Netzteil ziehen.
Bei Schrittmotoren wird immer der Nennstrom angegeben. Der gilt in der Vollschritt-Position, d.h. beide Phasen sind gleich bestromt. In der Halbschritt-Position ist nur eine Phase bestromt. Um das gleiche Drehmoment zu erreichen, muss der Phasenstrom dann um Wurzel(2)=1,42 höher eingestellt werden. Das ist das was der Treiber als Nennstrom liefern können muss. Für einen 2,0A Motor benötigt man also einen Treiber mit 2,8A. Die Angaben bei den Treiber-ICs sind nicht Peak-to-Peak, sondern nur "Null bis Peak". Der Strom vom Netzteil zum Treiber ist nochmal eine ganz andere Nummer, weil der Treiber als Abwärts-Schaltregler arbeitet. Der Strom vom Netzteil ist i.d.R. deutlich niedriger (einen modernen stromgeregelten Treiber vorausgesetzt). Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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Josef L. schrieb: > Täusche ich mich, oder sind 59Ncm nicht 0,59Nm? Ähm, stimmt, als nicht 33-fach sondern 3-fach. Mathias schrieb: > Bei Schrittmotoren steht ja immer ein Nennstrom. > Ist das der maximalstrom pro Phase? Ja. > Also wenn da 2A steht, kann ich dann im Haltezustand > 2A durch eine Phase fließen lassen? Durch beide. > Wenn ich das richtig verstehe, ist bei diesen Treibern (A4988, DRV8825, > etc) die Stromstärke Peak2Peak im Schrittbetrieb gemessen. Also 1A in > die eine, 1A in die andere Richtung sind dann 2A. Nein, Unsinn. 2A Nennstrom (rms) bedeutet bei Mikroschrittansteuerung 2.8A im Peak des Sinus, der Treiber muss also 2.8A können, wenn der Motor volles Drehmoment bringe muss. > Der Treiber würde dann > also (im Vollschrittbetrieb) nie mehr als 1A aus dem Netzteil ziehen. Wie viel er aus dem Netzteil zieht, hängt davon ab, wie viel höher die Netzteilspannung als die Motorspannung ist, es findet eine Transformation statt. Ein 2.4V Motor mit 1A Phasenstrom wird icht 1A aus einem 24V Netzteil ziehen, sondern theoretisch 0.1A (pro WIcklung) und praktisch mit Verlusten vielleicht 0.2A. http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10
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