Hallo auch, ich habe meinem Laserplotter ein Update der Treiber verpasst: A4988 => TMC2130. Funktioniert soweit erst mal, aber ab und an verliere ich Schritte. Bisher im 1/16 Betrieb, jetzt dann 1/32 StealthChop. Also mal genauer auf die Motoren geschaut: Meine Schrittmotoren sind (etwas älter) Nanotec ST3518M: 14 Ncm, 1A, 2.7 Ohm - wenn man im Netz schaut findet man zB: 14HS170504S: 23 Ncm, 0.5A, 15 Ohm Der TMC arbeitet mit Strom-Regelung, dh bei meinem Motor um die 2.7V, der China-Stepper liegt dann bei 7.5V - was aber für den PWM Betrieb keine Rolle spielen sollte, oder ? Daß bei einem modernen Motor das Haltemoment höher ist, obwohl er weniger Strom zieht, würde ich mir mit einem geringeren Luftspalt erklären (also mehr Flussdichte), aber.. Folgende Frage: gibt es Kriterien ob ein geringer oder hoher Widerstand besser oder schlechter ist ? danke, Marvin
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Verschoben durch Moderator
Matthias D. schrieb: > Der TMC arbeitet mit Strom-Regelung, dh bei meinem Motor um die 2.7V, > der China-Stepper liegt dann bei 7.5V - was aber für den PWM Betrieb > keine Rolle spielen sollte, oder ? Bei höherer Schrittfrequenz schon, weil dann die Differenz zwischen Betriebsspannung und Gegen-EMK geringer ist und der Strom nicht mehr erreicht wird. Weniger Strom -> weniger Drehmoment
Matthias D. schrieb: > gibt es Kriterien ob ein geringer oder hoher Widerstand besser oder > schlechter ist ? Niedriger ist besser, mehr Drehzahl möglich.
Matthias D. schrieb: > Daß bei einem modernen Motor das Haltemoment höher ist, obwohl er > weniger Strom zieht, würde ich mir mit einem geringeren Luftspalt > erklären (also mehr Flussdichte), aber.. Hauptsächlich wohl andere Wicklungsdaten. Der neue Motor hat ja 15 Ohm vs 2,7 Ohm beim alten. Dementsprechend wird erwohl auch gut doppelt soviele Windungen mit entsprechend dünnerem Draht haben. Mehr Windungen ergeben eine höhere Gegen-EMK. und dann kann es schon sein, dass das Drehmoment bei höherer Drehzahl nicht mehr ausreicht, wenn du die Versorgungsspannung nicht erhöhst. Versuch mal die Motoren mit einem Akkuschrauber anzutreiben, und miss die dann vom Motor erzeugte Wechselspannung! Das gibt dir eine Vorstellung, wie hoch die Versorgungsspannung bei dieser Drehzahl theoretisch mindestens sein muss. Praktisch aber wohl eher das Dreifache...
Hp M. schrieb: > Versuch mal die Motoren mit einem Akkuschrauber anzutreiben, und miss > die dann vom Motor erzeugte Wechselspannung! das ist eine gute Idee, danke für den Tipp, habe ich gleich getestet. Bei ca 2 U/sec (=400 Hz bzw 120 U/mmin) erzeugt der Nanotec Motor einen ziemlich sauberen Sinus mit ca 10V Amplitude (mit Oszi gemessen) Aktuell betreibe ich die Stepper aus einem 24V Netzteil, der TMC2130 kann bis 46V, leider keine 48V - ich werde mal ein 36V Netzteil suchen gehen.
Wolfgang schrieb: > Matthias D. schrieb: >> Der TMC arbeitet mit Strom-Regelung, ... > > Und der A4988 etwa nicht? ..ja, aber das ist nicht so der Punkt. Zum einen ist mir der 16er Microstep beim A4988 zu wenig, zum anderen ist der TMC deutlich leiser und flexibler.
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