Phase -180°: Warum kritisch?

Phase Gast #7280949
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Regelungstechnik:

Warum ist eine Phasenreserve von 0° bzw. eine Phase bei -180° eigentlich 
so kritisch für einen Regelkreis? Und wie könnte das zustande kommen, 
sodass man den Regler optimieren muss?

Es muss mindestens ein s^2 vorkommen, sonst kann keine Phase von -180 
Grad erreicht werden.
-> also nur bei einer PT2-Strecke (und höher) relevant?

Am Ausgang des Regelkreises entsteht somit eine Phasenverschiebung um 
180°. Richtig?
Wenn man das ganze an den Summationspunkt des Eingangs zurückführt kommt 
man irgendwie auf eine Verstärkung von 180 Grad. Habe das noch nicht 
richtig verstanden...
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