Arduino Nano 33 BLE SPI Comunikation.

Hallo,

ich habe ein Problem und bin mir nicht sicher, wie ich das lösen kann.

Ich verwende Arduino NANO 33 BLE und möchte eine SPI Kommunikation zu 
einem DW1000 UWB Modul aufbauen und auch die Bibliothek DW1000 nutzen.
Jedoch bin ich mir nicht sicher, wie ich dies hinbekomme.
Da der Arduino NANO 33 BLE eine Frequenz von 16MHz hat, müsste die 
Kommunikation funktionieren.

Mein CODE wäre:
```
#include <SPI.h>
#include "DW1000Ranging.h"

// connection pins
const uint8_t PIN_RST = D4; // reset pin
const uint8_t PIN_IRQ = D8; // irq pin
const uint8_t PIN_SS = SS;   // spi select pin

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    delay(1000);
    //init the configuration
    SPI.begin();
    DW1000Ranging.initCommunication(PIN_RST, PIN_SS, PIN_IRQ); //Reset, 
CS, IRQ pin
    //define the sketch as anchor. It will be great to dynamically 
change the type of module
    DW1000Ranging.attachNewRange(newRange);
    DW1000Ranging.attachNewDevice(newDevice);
    DW1000Ranging.attachInactiveDevice(inactiveDevice);
    //Enable the filter to smooth the distance
    //DW1000Ranging.useRangeFilter(true);

    //we start the module as a tag
    DW1000Ranging.startAsTag("7D:00:22:EA:82:60:3B:9C", 
DW1000.MODE_LONGDATA_RANGE_LOWPOWER);
}

void loop()
{
    DW1000Ranging.loop();
}

void newRange()
{
    Serial.print("from: ");
    Serial.print(DW1000Ranging.getDistantDevice()->getShortAddress(), 
HEX);
    Serial.print("\t Range: ");
    Serial.print(DW1000Ranging.getDistantDevice()->getRange());
    Serial.print(" m");
    Serial.print("\t RX power: ");
    Serial.print(DW1000Ranging.getDistantDevice()->getRXPower());
    Serial.println(" dBm");
}

void newDevice(DW1000Device *device)
{
    Serial.print("ranging init; 1 device added ! -> ");
    Serial.print(" short:");
    Serial.println(device->getShortAddress(), HEX);
}

void inactiveDevice(DW1000Device *device)
{
    Serial.print("delete inactive device: ");
    Serial.println(device->getShortAddress(), HEX);
}
```

kann mir jemand einen Tip geben.