Auswahl Servomotor + Steppermotor

Bei Schrittmotoren hängt das nicht nur vom Motor sondern auch vom Treiber ab, mit einer modernen Mikroschritt-Ansteuerung läuft es deutlich ruhiger als mit einem alten Treiber (so was wie L297/L298) im Halbschritt-Betrieb.

Hallo ok, ich habe es mit einem Microstep Driver DM556 getestet (ist wohl ein Nachbau von Leadshine)

Ich habe hier mal ein Video hoch geladen bei dem ich einmal von langsam bis fullspeed durchgehe

https://streamable.com/v94pur

T.M .. schrieb:

ich habe es mit einem Microstep Driver DM556 getestet (ist wohl ein Nachbau von Leadshine)

Sollte Ok sein, ist aber konfigurierbar von Vollschritt bis zu extrem feinen Mikroschritt-Betrieb. Vielleicht hilft es, noch etwas mit der Mikroschritt-Auflösung und mit dem Ausgangsstrom zu spielen.

Hallo, ja habe es mit den maximalen 2A probiert und auch weniger. Bei den Schritteinstellungen ändert sich quasi nur die Position am Joystick wann es anfängt zu vibrieren. Ich gehe deshalb davon aus, dass es immer bei der gleichen Geschwindigkeit auftritt. Wenn das durch die Eigenresonanz ist wäre es auch logisch

Kann auch am Schrittmotor selbst liegen, die Relation zwischen Mikroschritt-Position des Treibers und mechanischem Drehwinkel an der Achse (innerhalb eines 1,8 Grad Schritts) ist nicht 100% linear. Damit kann die Drehung der Achse leicht oszillieren wenn der Motor sich eigentlich mit konstanter Geschwindigkeit bewegen soll. Zusammen mit der Mechanik dahinter kann das unschöne Resonanzeffekte ergeben.

Eventuell funktioniert es mit einem anderen Schrittmotor besser, bei Nema17 ist ja auch nicht extrem teuer, da kann man auch einen zweiten Versuch wagen. Eine flexible Wellenkupplung könnte da ebenfalls helfen.

Hallo, ja ich habe es mit einem teuren 0.9° und einem 1.8° probiert. Wellenkupllung ist vorhanden, aber da das ganze dann an die Führung angeschraubt werden soll wird sich die Vibration übertragen. Auch wenn nur geringfügig ist das für meine Anwendung nicht aktzeptabel, daher die Frage, ob da jemand Praxiserfahrung hat wie man das vermeidet bzw alterativ löst.

Maxe schrieb:

ein freistehender Schrittmotor im Leerlauf. Der kommt schnell in Resonanz.

Ja, für halbewegs verlässliche Aussagen muss irgend eine Masse und/oder eine Dämpfung mit dran.