Hallo!
Ich habe schon viel anhand dieses Forums lösen können. Nur diesmal finde
ich keine Lösung.
Ich habe einen PID Regler in einem Arduino integriert. Nun möchte ich
eine Hardware simulieren. Am besten mit einem anderen Arduino.
Ich hab da schon einige Dinge gefunden mit elektronischer Schaltung,
Programmen usw.
Gibt es vielleicht eine Lösung das man einen Code in den Arduino lädt
der die Hardware simuliert?
So wie auf dieser plattform z.B.
http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/pid/pid.html
Das muß nicht perfekt die tatsächliche Hardware simulieren. Mir gehts da
nur um irgendwas damit ich mit meinem Programm automatisiert
weiterkomme.
Es wäre super wenn mir da jemand weiterhelfen könnte!
Danke!
Dietmar
Dietmar M. schrieb:> eine Hardware
Hallo,
dazu müßtest Du die Wirkung besagter Hardware in regelungstechnische
Grundglieder zerlegen und diese in Arduino-Programmcode
abbilden/umformulieren. Dann ließe sich aus den beiden Schaltungen
wunderbar ein Regelkreis aufbauen mit Führungsgröße am Eingang,
Störgröße und Ausgangsgröße.
mfG
Wie gesagt, es muß nicht die spätere Hardware simulieren, denn es wird
sowieso dann an unterschiedlicher Hardware genutzt.
Falls also jemand schon sowas hat, für welche Zwecke auch immer, wäre
das sehr hilfreich.
Ich habe keine, finde aber das Projekt interessant. Das Programm für die
Simulation einer einfachen Strecke wie z.B. PT1 dürfte nicht so
schwierig sein. Wenn ein zweiter Arduino die Strecke simulieren soll
muss erst mal die Schnittstelle definiert werden. Welche Abtastrate hat
momentan dein PID-Regler? Hast du auf dem Arduino noch eine
Schnittstelle frei um die Daten mit dem Streckensimulationsarduino
austauschen zu können? Welche Baudrate wäre dann möglich?
>Ich habe einen PID Regler in einem Arduino integriert. Nun möchte ich>eine Hardware simulieren. Am besten mit einem anderen Arduino.>Ich hab da schon einige Dinge gefunden mit elektronischer Schaltung,>Programmen usw.
Zuerst musst du dir ein Modell für deine Hardware (Regelstrecke)
überlegen.
Wenn die Hardware z.B. ein Ofen ist, könnte das Modell für den Ofen ein
einfacher Tiefpass sein. Man gibt Energie in den Ofen hinein und dieser
wird dann langsam warm.
Was spricht denn dagegen, alles auf dem PC zu simulieren ? Denn sonst
muss man die Regler und die Streck ja beide kommunizierend gestalten und
auch anschliessen.
Dabei laesst sich dann auch zeigen, dass ein PID fuer eine Heizung nicht
optimal ist.
Es gibt tatsächlich Möglichkeiten, einen Arduino zu verwenden, um eine
Hardware-Simulation durchzuführen. Eine Möglichkeit wäre, einen Arduino
als sogenannten "Simulator-Arduino" zu verwenden, der Daten generiert
oder emuliert, die von einem "Haupt-Arduino" verarbeitet werden. Eine
andere Möglichkeit wäre die Verwendung von Arduino-Simulatoren wie
Proteus, in denen die Schaltung virtuell simuliert werden kann. Es gibt
auch spezielle Libraries für Arduino, die es ermöglichen, eine
Simulation durchzuführen, wie z.B. der Arduino Simulator Library.
Wichtig ist das du beachtest das es auf die spezifische Anwendung
ankommt und welche Art von Simulation du erstellen möchtest. Einige
Simulationen können einfach mit einer Softwarelösung erstellt werden,
während andere möglicherweise eine spezielle Hardware oder Schaltung
erfordern.
Das ist sowas was ich suche.
Es geht darum an meine Steuerung eine externe Hardwaresimulation
anzuhängen. Also einen Simulationsarduino.
Weil ich hier des öfteren lese ich muß den Regelkreis wissen. Also so
wie ich bisher den PID Regler verstanden habe passt der für jeden
Regelkreis. Es geht dann nur um die Parametereinstellung. Ob ich D
überhaupt nutze usw.
Warum sollte ich also den Regelkreis wissen wenn es mir nur um die
Funktion des Reglers innerhalb eines Ablaufs geht? Wenn ich also eine
xbeliebige Simulation eines Regelerkreises bekomme und deren Parameter
dazu kann ich den Automatikablauf meines Programms damit testen. Oder
was verstehe ich da falsch daran?
Ich stelle mir so eine Simualtion als eine einzige Formel vor. Die sich
mir aber gerade nicht erschliesst. Dafür bin ich zulange weg von der
Schulmathematik. Vielleicht ist das jetzt der Fall wo der Proffessor
sagte - Irgendwann im Leben brauchst du das. :-)
ich les mich mal in die Arduino Simulator Library ein.
>Weil ich hier des öfteren lese ich muß den Regelkreis wissen. Also so>wie ich bisher den PID Regler verstanden habe passt der für jeden>Regelkreis. Es geht dann nur um die Parametereinstellung. Ob ich D>überhaupt nutze usw.
Nein, ein PID-Regler passt nicht für jeden Regelkreis und die
Einstellungen eines PID-Reglers hängen vollständig von der Regelstrecke
ab.
Tu dir mal etwas Theorie an, sonst kommst du nicht weiter:
https://www.youtube.com/watch?v=pzxe56mk8LE
Ich sag dir mal was Sebastian!
Wenn du nichts konstruktives zu sagen hast, dann verhalte dich einfach
ruhig!
Ich habe um einen Reglerkreis gebeten, oder die Möglichkeit einen zu
erstellen, um einen Ablauf zu testen der einen PID Regler (aus der
Arduino Bibliothek) enthält. Nicht um einen Link um einen PID Regler
perfekt zu verstehen oder welche Reglerkreismöglichkeiten es gibt. Das
ist nicht meine Aufgabenstellung und nicht die Aufgabenstellung dieses
Beitrags! Genau wegen solchen unkonstruktiven Schlaubergern wie dir muß
man sich bei jeder Suche in Foren durch unsinnige Beiträge arbeiten.
Dietmar M. schrieb:> Ich sag dir mal was Sebastian!> Wenn du nichts konstruktives zu sagen hast, dann verhalte dich einfach> ruhig!
Also wenn das nicht konstruktiv war, dann weiß ich auch nicht.
Es gibt nunmal nicht DIE Regelstrecke für einen PID.
Wir könnten dir hier ein Streckenmodell liefern, mit dem deine
"Simulation" funktioniert. Sobald du dann aber an die reale Anwendung
gehst, funktioniert nichts mehr, ganz egal wie du den PID parametrierst.
Deshalb wäre es sinnvoll zu spezifizieren, ob du später eine Heizung
oder ein Segway regeln möchtest.
Ich finde es auch konstruktiv, aber wenn du kein YouTube magst, hier
einmal eine sehr grobe Erklärung.
Ein PID-Regler ist ein Regelungsverfahren, das auf drei Regelgrößen
(Proportionalität, Integral und Derivat) basiert. Es wird hauptsächlich
in der industriellen Automatisierung verwendet, um Prozesse zu steuern
und zu regulieren.
Die Proportionalitätsregelung sorgt dafür, dass die Ausgangsgröße des
Reglers proportional zum Fehler ist. Der Integralteil berechnet den
Fehler über die Zeit und passt die Ausgangsgröße entsprechend an. Der
Derivatenteil berücksichtigt die Änderungsrate des Fehlers und passt die
Ausgangsgröße entsprechend an.
Eine Regelstrecke besteht aus einem Prozess, der gesteuert werden soll,
und einer Regelungseinheit, die den Prozess steuert. Der Prozess kann
eine Maschine, ein Produktionsverfahren oder ein physikalisches System
sein. Das Ziel der Regelung ist es, die Ausgangsgröße des Prozesses auf
einen gewünschten Wert zu halten oder ihn in eine gewünschte Richtung zu
ändern. Ein PID-Regler wird oft als Regelungseinheit verwendet, um die
Ausgangsgröße des Prozesses zu regulieren.
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