Regelkreis simulieren

Dietmar M. schrieb:

eine Hardware

Hallo,

dazu müßtest Du die Wirkung besagter Hardware in regelungstechnische Grundglieder zerlegen und diese in Arduino-Programmcode abbilden/umformulieren. Dann ließe sich aus den beiden Schaltungen wunderbar ein Regelkreis aufbauen mit Führungsgröße am Eingang, Störgröße und Ausgangsgröße.

mfG

Wie gesagt, es muß nicht die spätere Hardware simulieren, denn es wird sowieso dann an unterschiedlicher Hardware genutzt. Falls also jemand schon sowas hat, für welche Zwecke auch immer, wäre das sehr hilfreich.

Welche hast du?

Ich habe einen PID Regler in einem Arduino integriert. Nun möchte ich eine Hardware simulieren. Am besten mit einem anderen Arduino. Ich hab da schon einige Dinge gefunden mit elektronischer Schaltung, Programmen usw.

Zuerst musst du dir ein Modell für deine Hardware (Regelstrecke) überlegen. Wenn die Hardware z.B. ein Ofen ist, könnte das Modell für den Ofen ein einfacher Tiefpass sein. Man gibt Energie in den Ofen hinein und dieser wird dann langsam warm.

Was spricht denn dagegen, alles auf dem PC zu simulieren ? Denn sonst muss man die Regler und die Streck ja beide kommunizierend gestalten und auch anschliessen. Dabei laesst sich dann auch zeigen, dass ein PID fuer eine Heizung nicht optimal ist.

Das ist sowas was ich suche. Es geht darum an meine Steuerung eine externe Hardwaresimulation anzuhängen. Also einen Simulationsarduino.

Weil ich hier des öfteren lese ich muß den Regelkreis wissen. Also so wie ich bisher den PID Regler verstanden habe passt der für jeden Regelkreis. Es geht dann nur um die Parametereinstellung. Ob ich D überhaupt nutze usw. Warum sollte ich also den Regelkreis wissen wenn es mir nur um die Funktion des Reglers innerhalb eines Ablaufs geht? Wenn ich also eine xbeliebige Simulation eines Regelerkreises bekomme und deren Parameter dazu kann ich den Automatikablauf meines Programms damit testen. Oder was verstehe ich da falsch daran? Ich stelle mir so eine Simualtion als eine einzige Formel vor. Die sich mir aber gerade nicht erschliesst. Dafür bin ich zulange weg von der Schulmathematik. Vielleicht ist das jetzt der Fall wo der Proffessor sagte - Irgendwann im Leben brauchst du das. :-)

ich les mich mal in die Arduino Simulator Library ein.

Ich sag dir mal was Sebastian! Wenn du nichts konstruktives zu sagen hast, dann verhalte dich einfach ruhig!

Ich habe um einen Reglerkreis gebeten, oder die Möglichkeit einen zu erstellen, um einen Ablauf zu testen der einen PID Regler (aus der Arduino Bibliothek) enthält. Nicht um einen Link um einen PID Regler perfekt zu verstehen oder welche Reglerkreismöglichkeiten es gibt. Das ist nicht meine Aufgabenstellung und nicht die Aufgabenstellung dieses Beitrags! Genau wegen solchen unkonstruktiven Schlaubergern wie dir muß man sich bei jeder Suche in Foren durch unsinnige Beiträge arbeiten.

Dietmar M. schrieb:

Ich sag dir mal was Sebastian! Wenn du nichts konstruktives zu sagen hast, dann verhalte dich einfach ruhig!

Also wenn das nicht konstruktiv war, dann weiß ich auch nicht. Es gibt nunmal nicht DIE Regelstrecke für einen PID. Wir könnten dir hier ein Streckenmodell liefern, mit dem deine "Simulation" funktioniert. Sobald du dann aber an die reale Anwendung gehst, funktioniert nichts mehr, ganz egal wie du den PID parametrierst. Deshalb wäre es sinnvoll zu spezifizieren, ob du später eine Heizung oder ein Segway regeln möchtest.

Nur die einfachen Regelstrecken koennen mit einem PID geregelt werden. Oft, resp meistens ist eine Regelstrecke nicht linear, oft aendern sich die Parameter der Regelstrecke mit externen Bedingungen, oft hat man Zeit Vorgaben, muss also viel schneller sein, wie mit einem PID ueberhaupt moeglich waere. Deswegen ist ein Regler auch keine einfache Gleichung. Oft muss man mehrere Sensoren verarbeiten, (auch) weil ein Sensor alleine zuviele Freiheitsgrade erlauben wuerde. Stellen wir uns ein Flugzeug vor, welches von Nord- auf Westkurs gehen soll.

Alf schrieb:

Gas Gerd schrieb:

Die Proportionalitätsregelung sorgt dafür, dass die Ausgangsgröße des Reglers proportional zum Fehler ist.

... dass die Ausgangsgröße proportional zum Sollwert ist.

...dass die Ausgangsgröße des Reglers proportional zum Fehler ist.

$$u=K_P\cdot e=K_P\cdot(w-y)$$