Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP / Machine Learning Welche MATLAB-Toolboxes für Regelungstechnik?


von Steven (stepp12)


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Hallo,

welche Matlab-Toolboxes haltet ihr im Bereich der industriellen 
Regelungstechnik für unerlässlich?

Wichtig halte ich neben Simulink vor allen DIngen "System 
Identification", "PID Tuner" und "Model Predictive Control".

Muss ein Angebot einholen und möchte mich zunächst auf das Wichtigste 
beschränken

von T.U.Darmstadt (Gast)


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War um kontaktierst du nicht den MATLAB Support wenn du keine Idee hast?
Was das kostet, hängt davon ab, ob ihr schon Kunde seid, wieiviel ihr 
schon installiert habt und ob es die Toolboxen schon gibt.

Du wirst wohl mindestens die SV-Toolbox brauchen, gfs auch eine 
Modelling-Box mit Modellen für deine Regler, es sei denn die sollen alle 
manuell aufgebaut werden.

von Frank K. (kibabalu)


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Eine sehr starke Toolbox ist die System Identification Toolbox. Sie ist 
nicht von Matlab selbst, sondern stammt von Lennard Ljungs Institut an 
der Universität in Linköping und wird dort auch gepflegt und 
weiterentwickelt. Lennart Ljung ist sozusagen der Gottvater der 
Systemidentifkation. Ein echtes Alleinstellungsmerkmal von Matlab. 
Ansonsten gibt es in der Python-Welt eigentlich alles auch und teilweise 
sogar besser.

: Bearbeitet durch User
von Dergute W. (derguteweka)


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Moin,

A fool with a tool(box) is still a fool.

scnr,
WK

von Paul L. (paul_l861)


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Na, es gibt die Control System Toolbox
Und auch Robust Control Toolbox
Signal Processing Toolbox
SimScape kann wichtig sein zur Modellierung

: Bearbeitet durch User
von Purzel H. (hacky)


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Unerlaesslich - eigentlich keine. Ist schnell selbst programmiert, 
speziell wenn man nicht dauernd abdruecken will.

von -gb- (Gast)


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Purzel H. schrieb:
> Unerlaesslich - eigentlich keine.
Für einige Entwickler ist MATLAB durchaus unerlässlich.
Vor allem für die, welche von Händlern der Firma MATHWORKs schon in 
jungen Jahren angefixed wurden und nun nach Jahren der unkontrollierten 
Nutzung nun ähnlich abhängig sind, wie Kokain-Junkies von ihren 
"Dealern".

Die nutzen pathologisch für jede Form der Rechnung eine toolbox und 
schreiben für alles ein Matlab-Script und reagieren ähnlich mit 
Entzugserscheinungen, wenn die IT streikt und sie mal keine Lizenz 
ziehen können. Das mathematisch entwöhnte Hirn ist dann nicht mehr in 
der Lage, mehr zu tun, als Kaffeepause zu machen.

> Welche MATLAB-Toolboxes für Regelungstechnik?
30 Zeilen C-Code für einen PID-Regler....

von Mann Fred (Gast)


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-gb- schrieb:
>> Welche MATLAB-Toolboxes für Regelungstechnik?
> 30 Zeilen C-Code für einen PID-Regler....

Das wirklich Entscheidende ist ohnehin nicht die Umsetzung mit Matlab 
oder per Hand, sondern das Verstehen des Problems und Aufstellen der 
Gleichungen.

Nicht immer taugt ein simpler PID-Regler.

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