1 | #include <xc.h>
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2 | #include "avr/interrupt.h"
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3 | #include "avr/wdt.h"
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4 | #include "avr/sleep.h"
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5 | #include "myTool.h"
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6 | #include "avr/cpufunc.h"
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7 | #include <stdbool.h>
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8 |
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9 | #define ADenStartConversion ADCSRA |= 0b11000000
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10 | #define ADCfinished ((ADCSRA & 0b01000000) == 0)
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11 | #define ADCsetMuxToUGen (ADMUX = (ADMUX & 0b11000000) | 0b00000000) // ADC0
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12 | #define ADCsetMuxToBatt2 (ADMUX = (ADMUX & 0b11000000) | 0b00000011) // ADC3
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13 | #define ADCsetMuxToTheta (ADMUX = (ADMUX & 0b11000000) | 0b00000111) // ADC7
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14 | #define FEToff PORTA &= 0b11111101
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15 | #define FETon PORTA |= 0b00000010
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16 | #define UsenseTetasenseCircuitOff PORTA &= 0b11111011 // PA2
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17 | #define UsenseTetasenseCircuitOn PORTA |= 0b00000100 // PA2
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18 | #define FanOff PORTB &= 0b11111011 // PB2
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19 | #define FanOn PORTB |= 0b00000100 // PB2
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20 | #define AllPullupsDisable (MCUCR |= 0b01000000)
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21 | #define AllPullupsEnable (MCUCR &= 0b10111111)
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22 |
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23 | #define SwitchOnVoltage 220 // AD-Wert bei 13.8V: (13.8*10000)/(22000+10000)/5*255 ADC-Wert bei 13.8V und 22K/10K Spannungsteiler
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24 | #define SwitchOffVoltage 204 // AD-Wert bei 12.8V
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25 | #define ADCONST_60Deg 135
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26 | #define ADCONST_70Deg 112
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27 | #define ADCONST_80Deg 90
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28 | #define HVcntr_max 16 // ca4 s bis Pon
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29 | #define HVcntr_switch_off 4
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30 | #define HVcntr_switch_on 16
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31 |
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32 | int HVintegral = 0;
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33 | int LVintegral = 0;
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34 | #define HVvalidTime 5 // nachdem das HV-Integral 4 erreicht hat -> Wechsel von Off -> On
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35 | #define LVvalidTime 300 // nachdem das LV-Integral 300 erreicht hat -> Wechsel von On -> Off
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36 |
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37 | unsigned int FanYetActive = 0;
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38 |
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39 | enum OnOffState {off, on} RelayState = off;
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40 | enum mode_t {automatic = 3, forceon = 2, forceoff = 1}; // low active
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41 |
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42 |
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43 |
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44 | void init(void)
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45 | {
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46 | _NOP();
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47 | _NOP();
|
48 | _NOP();
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49 | cli(); // eigentlich unnötig nach Power-on-Reset....
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50 | // WDT init; Global IE-Flag disabled => Atomic OP zw. WDCE und WDE=0 gewährleistet
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51 | // Nach der Sequenz wird nur mit WDIE der WDT angehalten (WDIE = 0) bzw. laufen gelassen (WDIE = 1)
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52 | wdt_reset();
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53 | /* Clear WDRF in MCUSR */
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54 | MCUSR = 0x00;
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55 | /* Write logical one to WDCE and WDE */
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56 | WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
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57 | //WDTCSR |= 0b00011000;
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58 | /* WDEnable = 0 und WDIE = 0 => Watchdog angehalten*/
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59 | WDTCSR = 0x07;
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60 |
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61 | // Global Interrupt enable
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62 | sei();
|
63 | _NOP();
|
64 | _NOP();
|
65 | _NOP();
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66 |
|
67 | }
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68 |
|
69 |
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70 | void sleep(void)
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71 | {
|
72 | wdt_reset();
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73 | WDTCSR = 0b01000111; // WDIE = 1 => WDT läuft; Overflow nach 2s
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74 |
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75 | set_sleep_mode(0b00010000); // SM1:SM0 = 10 => Power down mode
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76 | sleep_mode(); // setzt SE-Bit, ruft sleep-Befehl auf und setzt danach das SE-Bit zurück (siehe AVR-LIBC
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77 | _NOP();
|
78 | _NOP();
|
79 | _NOP();
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80 |
|
81 | }
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82 |
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83 | ISR(WDT_vect) // Watchdog ISR
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84 | {
|
85 | WDTCSR &= 0b10111111; // WDIE = 0 => WDT steht
|
86 | _NOP();
|
87 | _NOP();
|
88 | _NOP();
|
89 | }
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90 |
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91 |
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92 | int main(void)
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93 | {
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94 | unsigned char ADUbatt, ADTheta;
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95 | _NOP();
|
96 | _NOP();
|
97 | init();
|
98 | _NOP();
|
99 | _NOP();
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100 |
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101 | while(1)
|
102 | { //AllPullupsEnable;
|
103 | //senseUbattandTheta(&ADUbatt,&ADTheta);
|
104 | //reactOnUbattAndTheta(ADUbatt,ADTheta, readMode());
|
105 | //AllPullupsDisable;
|
106 | _NOP();
|
107 | _NOP();
|
108 | _NOP();
|
109 | // sleep();
|
110 | _NOP();
|
111 | _NOP();
|
112 | _NOP();
|
113 | // Timebase für Kühlung
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114 | if (FanYetActive)
|
115 | {
|
116 | --FanYetActive;
|
117 | }
|
118 | }
|
119 | }
|
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