Minimalistische Drehwinkelsteuerung für Lenkdeichsel

[Konrad B. (kobrasoft)]

Hallo,
ich möchte für eine Anhängefeldspritze eine (möglichst einfache) 
Steuerung für die Ansteuerung der Lenkdeichsel bauen.

Diese Feldspritze hat ein Nachbar günstig gebraucht erworben. Sie ist 
einem guten technischen Zustand, jedoch hat der Vorbesitzer die 
Drehwinkelsteuerung ausgebaut und verschrottet. Vom Hersteller gibt es 
keine Ersatzteile mehr.

Die Drehwinkelsteuerung hat die Aufgabe bei Kurvenfahrt die 
Anhängefeldspritze in der Spur des Traktors zu halten, damit nicht 
unnötig viel Getreide überfahren wird.

Ich habe zur Veranschaulichung eine Skizze (als dxf und svg Datei) 
angehängt. In der Skizze ist der Zug (Bestehend aus Traktor und 
Feldspritze) in Geradeaus- und in Kurvenfahrt dargestellt. Die Kreise 
sind Drehstellen. Wenn sich die gleichlangen Verlängerungen der Achsen 
im selben Punkt treffen laufen die Räder in der gleichen Spur.
Der Drehpunkt 1 (DP1) wird aktiv von einem Proportionalventil über einen 
Hydraulikzylinder verstellt. Die PWM Ansteuerung des Proportionalventils 
ist vorhanden, funktioniert und erwartet je ein 0 - 10V Signal für jede 
Richtung.
An beiden Drehpunkten ist je ein Winkelsensor (Poti) montiert.
Ich möchte eine Steuerung bauen die die Feldspritze bei Kurvenfahrt in 
der Spur hält (näherungsweise die Winkel der Drehpunkte auf das 
Verhältnis von 80 zu 31 regelt).
Meine ersten Überlegungen waren einen Arduino Nano oder einen PI Pico zu 
verwenden.
Aber ich glaube das ließe sich auch gut Analog mit ein paar 
Operationsverstärkern lösen.
Leider habe ich noch nicht viel mit OP gearbeitet.
Kann jemand eine Schaltung vorschlagen?

Konrad

[Michael B. (laberkopp)]

Konrad B. schrieb:
> Meine ersten Überlegungen waren einen Arduino Nano oder einen PI Pico zu
> verwenden.
> Aber ich glaube das ließe sich auch gut Analog mit ein paar
> Operationsverstärkern lösen.
> Leider habe ich noch nicht viel mit OP gearbeitet.
> Kann jemand eine Schaltung vorschlagen?

Anhängepunkt am Trecker nach hinten verlagern, Deichsel der Spritze 
verkürzen ?

Wenn der 'Ausleger' am Trecker eh hydraulisch verstellt wird, kann die 
Steuerung gut ebenfalls ein Hydraulikventil machen, kein Elektronikmüll.

(Wer nur einen Hammer hat, für den sieht alles nach Nägeln aus).

[Rainer D. (rainer4x4)]

Michael B. schrieb:
> Anhängepunkt am Trecker nach hinten verlagern, Deichsel der Spritze
> verkürzen ?
> Wenn der 'Ausleger' am Trecker eh hydraulisch verstellt wird, kann die
> Steuerung gut ebenfalls ein Hydraulikventil machen, kein Elektronikmüll.
> (Wer nur einen Hammer hat, für den sieht alles nach Nägeln aus).
Sehe ich genau so. Kinetisch lösen, statt anfälligster Elektronik.

[Konrad B. (kobrasoft)]

Michael B. schrieb:
> Anhängepunkt am Trecker nach hinten verlagern, Deichsel der Spritze
> verkürzen ?
Geht nicht.
Der Anhängepunkt am Traktor ist von den Herstellern vorgegeben. Eine 
Veränderung führt zum Verlust der Zulassung. Außerdem würde der Zug bei 
schneller Straßenfahrt instabil. Bei Bergabfahrt im Feld würde der 
Anhänger (Feldspritze) den Traktor umschieben.
Ich gebe zu, dass es Aufgrund meiner Skizze so aussieht als wäre die 
Mechanik so einfach zu ändern. Tatsächlich sind das große Maschinen mit 
großen Kräften, die da wirken.
> Wenn der 'Ausleger' am Trecker eh hydraulisch verstellt wird,
Nein, die Deichsel am Anhänger wird hydraulisch verstellt. (Und wird bei 
Straßenfahrt mechanisch verriegelt. Ist Vorschrift.)
> kann die Steuerung gut ebenfalls ein Hydraulikventil machen,
Das verstehe ich nicht ganz. Die Deichsel wird mit Hydraulikzylindern 
und diese mit einem Hydraulikventil verstellt. Das ist bereits vorhanden 
und funktioniert

> kein Elektronikmüll.
Deshalb soll es so einfach wie möglich werden, ich bevorzuge KISS
> (Wer nur einen Hammer hat, für den sieht alles nach Nägeln aus).
Ich verstehe nicht was der Spruch mit meinem Problblem zu tun hat.