Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Controller für tb6600 stepper motor driver


von Armin (armin_muess)


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Hallo zusammen,

bin über Google auf Eure Seite gekommen und habe versucht mich über 
diverse roten Fäden im Forum in das Thema Schrittmotor einzulesen.

Ehrlich gesagt, stehe ich da so richtig auf dem Schlauch.

Zu meinem Thema bzw. Problem.
Ich wollte mir einen kleinen höhenverstellbaren Tisch im Wohnmobil 
bauen.
Das ständige auf- und abbauen wollte ich mir damit erleichtern.
Über Aliexpress habe ich den folgenden Artikel gefunden, der von der 
Ausführung prima passen würde.
[[https://de.aliexpress.com/item/1005005204890002.html?spm=a2g0o.productlist.main.9.56e0k5FLk5FLw5&algo_pvid=0a783c15-91fc-4bc1-800e-21cacb086eca&aem_p4p_detail=202303191143331150575887560680008885923&algo_exp_id=0a783c15-91fc-4bc1-800e-21cacb086eca-4&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000032146157522%22%7D&pdp_npi=3%40dis%21EUR%21139.72%21102.0%21%21%21%21%21%402145280e16792514132027569d06eb%2112000032146157522%21sea%21DE%210&curPageLogUid=sA4zhJ2pmzGR&ad_pvid=202303191143331150575887560680008885923_1&ad_pvid=202303191143331150575887560680008885923_1]]

Mit dabei ist der Treiber für den Schrittmotor.

Ich war so blauäugig, dass ich dachte, an den Treiber musst du nur einen 
Taster für hoch und runter anschließen.

So ist es aber anscheinend nicht.

Was ich bräuchte wäre ein einfachen Controller, der auf zwei Höhen 
fährt.

Komme ich da um einen ESP oder Ähnliches rum?
Gibt es eine einfach Lösung für mich als Laie?

Wäre schön, wenn Ihr mir dabei helfen könntet.

Viele Dank und viele Grüße
Armin

von Klaus S. (kseege)


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Armin schrieb:
> Komme ich da um einen ESP oder Ähnliches rum?
> Gibt es eine einfach Lösung für mich als Laie?
> Wäre schön, wenn Ihr mir dabei helfen könntet.

Takt kann man mit einem Multivibrator (555er) erzeugen und die Richtung 
schaltet man mit Gleichspannung um. Dann kann man mit einem Taster und 
einem Schalter rauf und runter fahren. Für feste Positionen bringt man 
einfach Endschalter an, die den Ausgang des Multivibrators vom 
Treibereingang trennen. Dann muß der Taster nur noch zu Verlassen der 
Endschalterposition benutzt werden.

Gruß Klaus (der soundsovielte)

von Klaus S. (kseege)


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Armin schrieb:
> Was ich bräuchte wäre ein einfachen Controller, der auf zwei Höhen
> fährt.

Das kann ein Irrglaube sein. Der Treiber, nicht der Controller muß die 
Kraft aufbringen, den Tisch zu heben. Das könnte eng werden mit dem 
beschriebenen Teil. Und eine zusätzliche Arretierung wäre auch nicht 
schlecht, sonst bewegt sich der Tisch wieder nach unten sobld man eine 
volle Suppenterrine draufstellt oder gar meint, sich an Tisch aufstützen 
zu müssen.

Just my 2 cents

von Armin (armin_muess)


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Wäre das so was?
[[https://www.google.de/url?q=https://www.ebay.de/itm/394493561815%3Fchn%3Dps%26mkevt%3D1%26mkcid%3D28&sa=U&ved=0ahUKEwi4srD-kfr9AhX0i_0HHUuXB_wQwisIcg&usg=AOvVaw1-rqKMT-ESui5uezLtNhQW]]

Ich dachte, dass der Antrieb mit der Spindel eine Selbsthaltung hätte.
Aber um das sicherzustellen, habe ich jetzt schon einen klappbares 
Tischbein dran

von Rainer W. (rawi)


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Klaus S. schrieb:
> Und eine zusätzliche Arretierung wäre auch nicht
> schlecht, sonst bewegt sich der Tisch wieder nach unten sobld man eine
> volle Suppenterrine draufstellt oder gar meint, sich an Tisch aufstützen
> zu müssen.

Du hast den Effekt einer Spindel nicht verstanden

von Armin (armin_muess)


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Jou wahrscheinlich ;)

von Klaus S. (kseege)


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Rainer W. schrieb:
> Du hast den Effekt einer Spindel nicht verstanden

Ich vermute einfach, ich habe wegen mechanischer Fehlkonstruktion mehr 
Schlitten auf ihrer Spindel nach unten sausen sehen als Du. Ob eine 
Spindel selbsthemmend ist oder nicht, entscheidet der Konstrukteur 
anhand der Auswahl geeigneter Parameter. Und da bin ich beim TO einfach 
nur skeptisch, das ist alles. Wer glaubt, daß jede Spindel selbsthemmend 
ist, glaubt auch, daß Zitronenfalter Zitronen falten.

Gruß Klaus (der soundsovielte)

von Klaus S. (kseege)


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Armin schrieb:
> Wäre das so was?

Im Prinzip ja. Aber ob das Teil die 5 bis 10 mA liefert, die der 
Motortreiber für seinen Optokopplereingang in etwa braucht, kann ich 
wegen fehlenden Schaltplans nicht beurteilen. Gemäß Werbung sollte er.

> Ich dachte, dass der Antrieb mit der Spindel eine Selbsthaltung hätte.
> Aber um das sicherzustellen, habe ich jetzt schon einen klappbares
> Tischbein dran

Ich kann die Grenze der Selbsthaltung nicht selber berechnen, weiß aber 
aus eigener Erfahrung, daß auch gestandene Konstrukteure sich dabei mal 
verkalkulieren. Außerdem möchte man im Wohnmobil sicher auch auf die 
zusätzliche Haltekraft des Motors verzichten, um Strom zu sparen. 
Insofern ist das klappbare Tischbein einfach eine Versicherung gegen 
unerwünschte Überraschungen.

Gruß Klaus (der soundsovielte)

von Armin (armin_muess)


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Hallo und guten Morgen,

ich habe den Multivibrator mal bestellt. Bei dem Preis kann man nicht 
viel falsch machen.
Werde es dann mal testen.

Die Funktionsweise von dem Treiber und deren Verschaltung habe ich nicht 
finden können. Gerade ein Beispiel für die Schaltung. Was ich gefunden 
habe, ist immer an einen Controller als "Blackbox"

Ich würde den Treiber und den Multivibrator wie in der beigefügten 
Skizze verschalten. Passt das so?

Ja mit der Selbsthaltung hatte ich auch schon in einem anderem Projekt 
meine Erfahrung gesammelt und der Hinweis mit dem stromsparen war sehr 
gut. Hab jetzt einen Schalter dafür vorgesehen.

Danke und viele Grüße
Armin

von Thomas F. (igel)


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Armin schrieb:
> ich habe den Multivibrator mal bestellt. Bei dem Preis kann man nicht
> viel falsch machen.

Das Ding kann keine Beschleunigungs- und Bremsrampen. Das wird eine arg 
ruppige Fahrt.

Es gibt richtige Wegesteuererungen für Schrittmotoren. Das müsste eine 
sein:
https://de.aliexpress.com/item/1005002985717553.html

Ich habe sowas fertiges aber noch nie verwendet.

von Klaus S. (kseege)


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Armin schrieb:
> Passt das so?

Noch nicht ganz. Er kommt so nicht aus den Endlagen raus. Das Enable ist 
meist ein Disable, ohne Strom durch den Optokopplereingang gehts, mit 
Strom nicht. Man müßte das Taktsignal über die beiden Endschalter 
führen, die in der Endlage unterbrechen. Der Taster überbrückt dann die 
beiden Endschalter, bis sie wieder leiten und der Motor zum anderen 
Endschalter fährt.

Beschleunigungs- und Bremsrampen kann man sich bei einer 
Einfachkonstruktion sparen, man will ja kein Rennen gewinnen :-)

Gruß Klaus (der soundsovielte)

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